CN218320276U - 一种高温重物的转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高温重物的转运装置，涉及运输设备技术领域。包括：悬吊机构，还包括：转动机构、夹取机构；其中：所述悬吊机构用于与起吊设备挂接；所述转动机构安装于所述悬吊机构，所述转动机构具有连接件，所述连接件可相对于所述悬吊机构绕第一轴线转动，所述第一轴线沿第一方向延伸，且第一方向与吊装方向平行。本实用新型通过使用能够远程控制的转动机构和夹取机构，消除了原使用吊索和机械夹钳需要人为干预模铸脱模，需要人工接近高温红模，存在高温灼伤、烫伤和铸模倾倒砸伤、压伤的风险，通过转动机构和夹取机构，可控制夹取机构的旋转和抓取勾的张合，节省了脱模时间，大幅的提高了工作效率，减少了员工现场的劳动强度。

Description

一种高温重物的转运装置

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体为一种高温重物的转运装置。

背景技术

起重设备的主要职能就是负责起重吊运工作，对工作安全性有着极高的要求，而起重设备吊运工具的可靠性、便捷性和实用性关系到吊运过程的安全和效率。在炼钢生产过程中，为保证模铸铸模在注入钢水成型冷却后能够正常进行脱模和转运，通常在模具上方和浇口设置夹具用卡槽或台阶挂耳，并在模身设置吊耳。起重设备可使用吊索挂住吊耳或者挂耳对模具进行转运，在浇铸完成并且钢水凝固以后，使用夹具等器具进行脱模和转移作业。而目前的模铸铸模在转运过程中通常使用吊索和机械夹钳来完成物品的吊运工作，其需要人员靠近物品进行取挂作业，其不但使得操作过程中的工作效率较低，同时使用吊具不当会造成较大的安全事故，为此提出一种高温重物的转运装置。

实用新型内容

考虑到模铸铸模在注入钢水后很长时间内处于高温状态，期间不可进行人员接近挂吊索进行模具转移操作，并且其会产生大量烟尘，为保证工作效率，使用夹具进行脱模和转运是较好的选择，而常用的模铸模具为方形模为主，摆模和脱模时夹具必须调整好起吊角度保证起吊后稳定，并且部分模具分为浇冒口和模身两部分，使用夹具脱下浇冒口后夹取模身需要夹具夹脚收紧后有一定高度，综合以上几点，模具脱模装置应满足：该装置能够采用远程操作；夹具可旋转来调整控制夹取角度，夹具可控制张开与夹紧，并且长度满足现场多种模铸模具的使用，因此本实用新型的目的在于提供一种高温重物的转运装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高温重物的转运装置，包括：悬吊机构，还包括：转动机构、夹取机构；其中：所述悬吊机构用于与起吊设备挂接；所述转动机构安装于所述悬吊机构，所述转动机构具有连接件，所述连接件可相对于所述悬吊机构绕第一轴线转动，所述第一轴线沿第一方向延伸，且第一方向与吊装方向平行；所述夹取机构包括夹取组件和驱动组件，所述夹取组件安装于所述连接件上，且夹取组件具有张开状态和夹取状态，所述夹取组件处于夹取状态时用于夹紧待夹取重物，处于张开状态时解除对所述待夹取重物的夹紧，且所述夹取组件的夹取方向与第一方向垂直；所述驱动组件用于驱动所述夹紧组件在张开状态和夹取状态之间切换。

本技术方案中优选的，所述夹取组件包括至少一对抓取夹，每一对所述抓取夹中：沿第二方向，两个抓取夹分别位于所述连接件的两侧，每一个抓取夹的中部分别铰接于连接件，每一个抓取夹远离所述悬吊机构的一端形成夹取端，另一端形成用于与驱动组件传动连接的驱动端，所述第二方向垂直于第一方向。

本技术方案中优选的，每一个所述抓取夹中，所述抓取夹与连接件所形成的铰接点与所述驱动端之间的距离小于所述铰接点与夹取端之间的距离。

本技术方案中优选的，所述驱动组件包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与两个所述抓取夹的驱动端相铰接；伸长所述伸缩杆，两个所述抓取夹的夹取端相互靠近；缩短所述伸缩杆，两个所述抓取夹的夹取端相互远离。

本技术方案中优选的，所述伸缩杆为液压油缸，所述液压油缸的内部设置有液压锁。

本技术方案中优选的，所述抓取夹包括：弧形本体；所述弧形本体的第一端设置有第一铰接柱，所述弧形本体通过第一铰接柱与伸缩杆相铰接；所述弧形本体的内侧还设置有延伸部，所述延伸部上设置有第二铰接柱，所述弧形本体通过第二铰接柱与连接件相铰接。

本技术方案中优选的，所述弧形本体的第二端可拆卸式的固定连接有抓取勾，所述抓取勾用于勾取物品，且所述抓取勾为由耐高温金属合金制成的勾。

本技术方案中优选的，所述悬吊机构包括悬吊块，所述悬吊块顶部的两侧均设置有连接片，所述连接片之间设置有悬吊杆，所述悬吊块的底部铰接有连接结构。

本技术方案中优选的，所述连接结构包括：固定柱，所述固定柱呈空心管状结构，所述固定柱顶部的两侧均设置有转动轴，且固定柱通过转动轴与悬吊块相铰接，所述固定柱的底部边缘还固定连接有加强筋，所述固定柱的底端与转动机构相连接；所述悬吊杆的轴心线与转动轴的轴心线空间异面垂直。

本技术方案中优选的，转动机构包括：固定外壳和驱动设备；所述固定外壳的内部分别转动连接有驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮和从动齿轮相啮合；所述驱动设备安装在固定外壳上，且驱动设备的输出端贯穿固定外壳与驱动齿轮相连接，所述驱动设备能够带动驱动齿轮沿其轴心线进行转动；所述从动齿轮的中部固定连接有转动柱，所述转动柱贯穿固定外壳的底部，并与固定外壳转动连接；所述转动柱的底部与夹取机构相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该高温重物的转运装置：

1、通过使用能够远程控制的转动机构和夹取机构，消除了原使用吊索和机械夹钳需要人为干预模铸脱模，需要人工接近高温红模，存在高温灼伤、烫伤和铸模倾倒砸伤、压伤的风险。

2、通过转动机构和夹取机构，可控制夹取机构的旋转和抓取勾的张合，节省了脱模时间，大幅的提高了工作效率，减少了员工现场的劳动强度。

3、针对目前最大模型的尺寸结构，抓取勾到连接件底部的设计为700㎜，满足目前所有锭型的需要，留有较大余地的有的放矢，转运各种种型号的浇铸模具时，无需更换夹具。

4、通过悬吊机构、转动机构和夹取机构的一体式设计，提升整体安全稳定性，通过液压驱动带自锁一体式回转支承实现吊具旋转和稳定，由液压油缸驱动抓取勾对模具进行夹紧和放开，安全性能高且适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型开张时的示意图；

图2为本实用新型收起时的示意图；

图3为本实用新型所提出的悬吊结构的示意图；

图4为本实用新型所提出的转动机构的俯视图；

图5为本实用新型所提出的转动机构的主视图；

图6为本实用新型所提出的转动机构的内部结构示意图；

图7为本实用新型所提出的夹取机构的示意图；

图8为本实用新型所提出的抓取夹的示意图；

图9为本实用新型所提出的勾子本体的示意图。

图中：1、悬吊机构；101、悬吊块；102、连接片；103、悬吊杆；104、转动轴；105、固定柱；106、加强筋；2、转动机构；201、驱动设备；202、固定外壳；203、转动柱；204、驱动齿轮；205、从动齿轮；3、夹取机构；31、连接件；32、伸缩杆；35、抓取夹；351、弧形本体；352、第一铰接柱；353、延伸部；354、第二铰接柱；355、抓取勾；356、勾子本体；357、连接部；358、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种高温重物的转运装置，其包括：悬吊机构1、转动机构2和夹取机构3；其中：悬吊机构1用于与起吊设备挂接，转动机构2安装于悬吊机构1上，转动机构2具有连接件31，连接件31可相对于悬吊机构1绕第一轴线转动，第一轴线沿第一方向延伸，且第一方向与吊装方向平行，夹取机构3包括夹取组件和驱动组件，夹取组件安装于连接件31上，且夹取组件具有张开状态和夹取状态，夹取组件处于夹取状态时用于夹紧待夹取重物，处于张开状态时解除对待夹取重物的夹紧，且夹取组件的夹取方向与第一方向垂直，驱动组件用于驱动夹紧组件在张开状态和夹取状态之间切换，转动机构2能够通过连接件31带动夹取机构3进行转动，且转动机构2具有位置锁定功能，在使用此实用新型转运装置对模铸模具进行转运时，首先通过悬吊机构1将该实用新型提供的转运装置挂接在起吊设备上，起吊设备可以是起重机或者安装在厂房顶部的行车等设备，然后通过起吊设备将该实用新型提供的转运装置移动到需要吊运的模铸模具正上方，然后通过转动机构2带动夹取机构3进行转动，将夹取机构3的夹取方向调节至合适后，采用夹取机构3通过模铸模具上的台阶挂耳进行夹取，进而实现模铸模具的转运。

需要了解的是，夹取机构3具有位置锁定功能是指，当夹取机构3夹起模铸模具时，夹取机构3的夹取状态能够锁定，其不会因外力的作用而导致夹取机构3自动松开，进而能够避免在对模铸模具吊运时，模铸模具掉落而引发安全事故，而转动机构2具有位置锁定功能是指，当转动机构2的转动停止时，转动机构2在外力的作用下其不会产生自身转动，进而避免了通过夹取机构3对模铸模具夹取时，由于转动机构2自身产生转动而导致夹取位置偏移，影响工作效率。

如图3所示，悬吊机构1包括悬吊块101，悬吊块101顶部的两侧均设置连接有连接片102，连接片102之间设置有悬吊杆103，悬吊块101的底部铰接有连接结构，连接结构包括：固定柱105，固定柱105呈空心管状结构，将固定柱105设计成空心状，可以将夹取机构3和转动机构2中的控制线路从固定柱105中部穿过，进而对线路起到集束固定作用，固定柱105顶部的两侧均设置有转动轴104，且固定柱105通过转动轴104与悬吊块101相铰接，固定柱105的底部边缘还固定连接有加强筋106，通过加强筋106能够提升，空心管状的固定柱105与转动机构2之间的连接强度，固定柱105的底端与转动机构2相连接，悬吊杆103的轴心线与转动轴104的轴心线空间异面垂直，通过这种设计使得悬吊机构1具有能够沿水平面进行各个方向的转动，便于移动过程中的操作。

本实施例提出一种具体的转动机构2，如图4至图6所示，其包括：固定外壳202和驱动设备201；固定外壳202的内部分别转动连接有驱动齿轮204和从动齿轮205，驱动齿轮204和从动齿轮205相啮合，驱动设备201固定连接在固定外壳202上，且驱动设备201的输出端贯穿固定外壳202与驱动齿轮204相固定，驱动设备201能够带动驱动齿轮204沿其轴心线进行转动，从动齿轮205的中部固定连接有转动柱203，转动柱203贯穿固定外壳202的底部，并与固定外壳202转动连接，需要知道的是，当采用转动机构2带动夹取机构3进行转动时，首先开启驱动设备201，驱动设备201能够带动驱动齿轮204进行转动，由于驱动齿轮204与从动齿轮205相啮合，因此从动齿轮205也同步进行转动，且从动齿轮205与转动柱203固定连接，进而转动柱203在从动齿轮205的带动下进行转动，进而转动柱203带动夹取机构3进行转动，而为了转动机构2具有位置锁定功能，可以将驱动设备201设置为步进电机或者液压马达。

为了进一步的展示本实用新型提供的转运装置，如图7所示，本实施例提出一种具体的夹取组件包括至少一对抓取夹35，每一对抓取夹35中：沿第二方向，两个抓取夹35分别位于连接件31的两侧，每一个抓取夹35的中部分别铰接于连接件31，每一个抓取夹35远离悬吊机构1的一端形成夹取端，另一端形成用于与驱动组件传动连接的驱动端，第二方向垂直于第一方向，每一个抓取夹35中，抓取夹35与连接件31所形成的铰接点与驱动端之间的距离小于铰接点与夹取端之间的距离，其中驱动组件包括伸缩杆32，伸缩杆32的两端分别与两个抓取夹35的驱动端相铰接；伸长伸缩杆32，两个抓取夹35的夹取端相互靠近，能够夹取；缩短伸缩杆32，两个抓取夹35的夹取端相互远离，能够释放，需要知道的是，根据需要夹取的模铸模具的大小可以选择在连接件31的两侧多设置几组夹取结构，为了使得在使用过程中抓取夹35的相对位置能够锁定(即实现夹取机构3具有位置锁定功能)，在设计时将伸缩杆32设计为液压油缸，液压油缸的内部设置有液压锁，由于液压锁能够防止液压油缸内部的液压油流动，液压锁能够实现液压油缸的长度恒定，进而实现抓取夹35的位置锁定。

在本实施例中，如图8所示，抓取夹35包括：弧形本体351，弧形本体351的第一端固定连接有第一铰接柱352，弧形本体351通过第一铰接柱352与伸缩杆32相铰接，弧形本体351的内侧还固定连接有延伸部353，延伸部353上固定连接有第二铰接柱354，弧形本体351通过第二铰接柱354与连接件31相铰接，弧形本体351的第二端还固定连接有抓取勾355，抓取勾355用于勾取物品，当需要使用抓取夹35夹取模铸模具时，首先伸缩杆32收缩，进一步的在伸缩杆32的带动下，位于伸缩杆32两端并且与伸缩杆32相铰接的抓取夹35能够以第二铰接柱354的轴心线为轴进行转动，两个抓取夹35第一端的间距缩短，对应的抓取夹35第二端的间距就增大，如图1所示两个抓取夹35呈张开状态，为了使得本实施例中的装置能够适用于大多数的模铸模具，抓取夹35完全张开时，两个抓取勾355之间的距离设置为1600mm；如图2所示，当伸缩杆32伸长时，对应的抓取夹35第二端的间距就减小，当伸缩杆32伸长至最长时，两个抓取勾355相接触，并且为了使得本实施例中的装置能够适用于大多数的模铸模具，抓取夹35完全收起时，抓取勾355距离连接件31底部的距离设置为700mm。

为了更加便于该实用新型提供的转运装置的使用，如图9所示，抓取勾355包括：勾子本体356，勾子本体356的一侧固定连接有连接部357，勾子本体356的顶部和连接部357的顶部之间形成有台阶，勾子本体356和连接部357上均开设有螺纹孔358，抓取勾355通过螺纹孔358和紧固螺栓与弧形本体351螺纹固定，需要了解的是，当采用抓取勾355通过模铸模具边缘的台阶挂耳对模铸模具进行吊运时，模铸模具会对抓取勾355施加一个竖直向下的力，而通过勾子本体356和连接部357的设计能够增加抓取勾355与弧形本体351的接触面积，其能够将竖直向下的力更加均匀的传递至弧形本体351上，并且在使用过程中只有抓取勾355与高温的模铸模具进行接触，在制作时，只需要将抓取勾355设计成为耐高温的即可，即采用耐高温金属合金制作抓取勾355，常见的耐高温金属合金型号有UNS NO8820、904L、254SMO/F44和A-286等，由于其种类众多因此不在此一一介绍，同时通过抓取勾355可拆卸式的设计，在长期的使用过程中，当抓取勾355损坏时，可以对抓取勾355进行更换。

同时在设计时，将勾子本体356与连接部357相向的侧面为斜面，沿竖直向下的方向斜面与连接部357的距离逐渐增大，使得抓取勾355与模铸模具接触的侧面呈斜铲状，进而在利用抓取勾355进行抓取时，便于抓取勾355插入模铸模具边缘的台阶挂耳或者卡槽中。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种高温重物的转运装置，包括：悬吊机构(1)，其特征在于，还包括：转动机构(2)、夹取机构(3)；其中：

所述悬吊机构(1)用于与起吊设备挂接；

所述转动机构(2)安装于所述悬吊机构(1)，所述转动机构(2)具有连接件(31)，所述连接件(31)可相对于所述悬吊机构(1)绕第一轴线转动，所述第一轴线沿第一方向延伸，且第一方向与吊装方向平行；

所述夹取机构(3)包括夹取组件和驱动组件，所述夹取组件安装于所述连接件(31)上，且夹取组件具有张开状态和夹取状态，所述夹取组件处于夹取状态时用于夹紧待夹取重物，处于张开状态时解除对所述待夹取重物的夹紧，且所述夹取组件的夹取方向与第一方向垂直；所述驱动组件用于驱动所述夹取组件在张开状态和夹取状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的一种高温重物的转运装置，其特征在于，所述夹取组件包括至少一对抓取夹(35)，每一对所述抓取夹(35)中：

沿第二方向，两个抓取夹(35)分别位于所述连接件(31)的两侧，每一个抓取夹(35)的中部分别铰接于连接件(31)，每一个抓取夹(35)远离所述悬吊机构(1)的一端形成夹取端，另一端形成用于与驱动组件传动连接的驱动端，所述第二方向垂直于第一方向。

3.根据权利要求2所述的一种高温重物的转运装置，其特征在于，每一个所述抓取夹(35)中，所述抓取夹(35)与连接件(31)所形成的铰接点与所述驱动端之间的距离小于所述铰接点与夹取端之间的距离。

4.根据权利要求3所述的一种高温重物的转运装置，其特征在于，所述驱动组件包括伸缩杆(32)，所述伸缩杆(32)的两端分别与两个所述抓取夹(35)的驱动端相铰接；

伸长所述伸缩杆(32)，两个所述抓取夹(35)的夹取端相互靠近；

缩短所述伸缩杆(32)，两个所述抓取夹(35)的夹取端相互远离。

5.根据权利要求4所述的一种高温重物的转运装置，其特征在于，所述伸缩杆(32)为液压油缸，所述液压油缸的内部设置有液压锁。

6.根据权利要求4所述的一种高温重物的转运装置，其特征在于，所述抓取夹(35)包括：弧形本体(351)；

所述弧形本体(351)的第一端设置有第一铰接柱(352)，所述弧形本体(351)通过第一铰接柱(352)与伸缩杆(32)相铰接；

所述弧形本体(351)的内侧还设置有延伸部(353)，所述延伸部(353)上设置有第二铰接柱(354)，所述弧形本体(351)通过第二铰接柱(354)与连接件(31)相铰接。

7.根据权利要求6所述的一种高温重物的转运装置，其特征在于，

所述弧形本体(351)的第二端可拆卸式的固定连接有抓取勾(355)，所述抓取勾(355)用于勾取物品，且所述抓取勾(355)为由耐高温金属合金制成的勾。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的一种高温重物的转运装置，其特征在于，所述悬吊机构(1)包括悬吊块(101)，所述悬吊块(101)顶部的两侧均设置有连接片(102)，所述连接片(102)之间设置有悬吊杆(103)，所述悬吊块(101)的底部铰接有连接结构。

9.根据权利要求8所述的一种高温重物的转运装置，其特征在于，所述连接结构包括：固定柱(105)，所述固定柱(105)呈空心管状结构，所述固定柱(105)顶部的两侧均设置有转动轴(104)，且固定柱(105)通过转动轴(104)与悬吊块(101)相铰接，所述固定柱(105)的底部边缘还固定连接有加强筋(106)，所述固定柱(105)的底端与转动机构(2)相连接；所述悬吊杆(103)的轴心线与转动轴(104)的轴心线空间异面垂直。

10.根据权利要求1至7中任意一项所述的一种高温重物的转运装置，其特征在于，转动机构(2)包括：固定外壳(202)和驱动设备(201)；

所述固定外壳(202)的内部分别转动连接有驱动齿轮(204)和从动齿轮(205)，所述驱动齿轮(204)和从动齿轮(205)相啮合；

所述驱动设备(201)安装在固定外壳(202)上，且驱动设备(201)的输出端贯穿固定外壳(202)与驱动齿轮(204)相连接，所述驱动设备(201)能够带动驱动齿轮(204)沿其轴心线进行转动；

所述从动齿轮(205)的中部固定连接有转动柱(203)，所述转动柱(203)贯穿固定外壳(202)的底部，并与固定外壳(202)转动连接；

所述转动柱(203)的底部与夹取机构(3)相连接。

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