CN218319642U - 肩章衬片送料机构 - Google Patents

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CN218319642U CN202220946348.XU CN202220946348U CN218319642U CN 218319642 U CN218319642 U CN 218319642U CN 202220946348 U CN202220946348 U CN 202220946348U CN 218319642 U CN218319642 U CN 218319642U
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CN
China
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telescopic cylinder
mounting plate
sliding table
cylinder
bin
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李学健
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Tianjin Richpeace AI Co Ltd
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Tianjin Richpeace AI Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种肩章衬片送料机构,包括:升降气缸、针刺吸盘安装板、针刺吸盘、料仓、料仓支架、料仓托板、定位销、滑槽、滑台支架、直线导轨、换料气缸、伸缩气缸底板、伸缩气缸立柱、伸缩气缸、升降气缸安装板、滑台、送料托盘、伸缩气缸安装板;所述的升降气缸与升降气缸安装板相连;所述的伸缩气缸与伸缩气缸安装板相连;所述的伸缩气缸安装板与伸缩气缸立柱相连;所述的伸缩气缸立柱与伸缩气缸底板相连;所述的针刺吸盘安装板与针刺吸盘相连;所述的料仓与料仓支架、料仓托板、滑槽相连;所述的定位销与料仓托板相连;所述的直线导轨与滑台支架相连;所述的滑台支架与滑台相连;所述的送料托盘与滑台相连。

Description

肩章衬片送料机构
技术领域
本机构属于军用肩章生产领域,主要应用于肩章衬片加热定型部分的送料过程,具体涉及一种肩章衬片送料机构。
背景技术
传统的军用肩章生产完全靠纯手工生产,生产过程耗费大量的人力资源,且生产效率低下,生产质量把握困难,产品的一致性不容易保障。在智能自动化飞速发展的今天,纯手工被机器所取代已经是时间问题,因此肩章自动化生产的开发研究迫在眉睫。在了解了军用肩章手工生产的工艺之后,我司设计研发了一台肩章自动化生产成套设备,在解放人力的同时,进行了多项创新设计研发,肩章衬片送料机构便是其中的一项。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处,提供一种肩章衬片送料机构,该机构在于解决传统肩章生产方式落后,手工生产难以保证产品一致性及质量问题,设计了一种小巧方便,结构简单的肩章衬片送料机构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
肩章衬片送料机构,包括:升降气缸、针刺吸盘安装板、针刺吸盘、料仓、料仓支架、料仓托板、定位销、滑槽、滑台支架、直线导轨、换料气缸、伸缩气缸底板、伸缩气缸立柱、伸缩气缸、升降气缸安装板、滑台、送料托盘、伸缩气缸安装板。
所述的升降气缸与升降气缸安装板相连;
所述的升降气缸安装板与伸缩气缸相连;
所述的伸缩气缸与伸缩气缸安装板相连;
所述的伸缩气缸安装板与伸缩气缸立柱相连;
所述的伸缩气缸立柱与伸缩气缸底板相连;
所述的升降气缸与针刺吸盘安装板相连;
所述的针刺吸盘安装板与针刺吸盘相连;
所述的料仓与料仓支架、料仓托板、滑槽相连;
所述的定位销与料仓托板相连;
所述的直线导轨与滑台支架相连;
所述的滑台支架与滑台相连;
所述的滑台与换料气缸相连;
所述的送料托盘与滑台相连。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型克服了传统肩章生产方式落后,手工生产难以保证产品一致性及质量问题,通过本实用新型的设计,设备小巧灵活,部件少,机构简单;放料定位精准;解放人力,纯机械进行送料。
附图说明
图1为肩章衬片送料机构的立体图;
图2为肩章衬片送料机构的主视图;
图3为肩章衬片送料机构的俯视图;
图4为肩章衬片送料机构的左视图。
1.升降气缸 2.针刺吸盘安装板 3.针刺吸盘 4.料仓 5.料仓支架 6.料仓托板7.定位销 8.滑槽 9.滑台支架 10.直线导轨 11.换料气缸 12.伸缩气缸底板 13.伸缩气缸立柱 14.伸缩气缸 15.升降气缸安装板 16.滑台 17.送料托盘 18.伸缩气缸安装板。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的内容、特点以及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下。需要说明的是,本实施例是描述性的,不是限定性的,不能由此限定本发明的保护范围。
肩章衬片送料机构,包括:升降气缸1、针刺吸盘安装板2、针刺吸盘3、料仓4、料仓支架5、料仓托板6、定位销7、滑槽8、滑台支架9、直线导轨10、换料气缸11、伸缩气缸底板12、伸缩气缸立柱13、伸缩气缸14、升降气缸安装板15、滑台16、送料托盘17、伸缩气缸安装板18。
所述的升降气缸1与升降气缸安装板15相连;
所述的升降气缸安装板15与伸缩气缸14相连;
所述的伸缩气缸14与伸缩气缸安装板18相连;
所述的伸缩气缸安装板18与伸缩气缸立柱13相连;
所述的伸缩气缸立柱13与伸缩气缸底板12相连;
所述的升降气缸1与针刺吸盘安装板2相连;
所述的针刺吸盘安装板2与针刺吸盘3相连;
所述的料仓4与料仓支架5、料仓托板6、滑槽8相连;
所述的定位销7与料仓托板6相连;
所述的直线导轨10与滑台支架9相连;
所述的滑台支架9与滑台16相连;
所述的滑台16与换料气缸11相连;
所述的送料托盘17与滑台16相连。
工作过程:
滑台(16)驱动送料托盘(17)向上运行到位,物料到位后升降气缸(1)驱动针刺吸盘(3)下降到位,针刺吸盘(3)到位后将针刺伸出抓取物料,抓取物料后,升降气缸(1)驱动针刺吸盘(3)上升,到位后伸缩气缸(14)驱动针刺吸盘(3)伸出到送料位,针刺吸盘(3)到位后,升降气缸(1)驱动针刺吸盘(3)下降,针刺吸盘(3)下降到位后针刺收回释放物料,物料释放后,升降气缸(1)驱动针刺吸盘(3)上升,针刺吸盘(3)到位后,伸缩气缸(14)驱动针刺吸盘(3)收回,针刺吸盘(3收回到位后准备进行下一个送料循环。
当物料用尽后,换料气缸(11)驱动滑台(16)带动料仓(4)退回,手动取出料仓进行换料,换料完成后将料仓(4)放回到位,料仓到位后,换料气缸(11)驱动滑台(16)将料仓(4)送回到位,料仓(4)就绪后可以进行送料循环。

Claims (4)

1.一种肩章衬片送料机构,包括:升降气缸、针刺吸盘安装板、针刺吸盘、料仓、料仓支架、料仓托板、定位销、滑槽、滑台支架、直线导轨、换料气缸、伸缩气缸底板、伸缩气缸立柱、伸缩气缸、升降气缸安装板、滑台、送料托盘、伸缩气缸安装板;其特征在于:所述的升降气缸与升降气缸安装板相连;所述的伸缩气缸与伸缩气缸安装板相连;所述的伸缩气缸安装板与伸缩气缸立柱相连;所述的伸缩气缸立柱与伸缩气缸底板相连;所述的针刺吸盘安装板与针刺吸盘相连;所述的料仓与料仓支架、料仓托板、滑槽相连;所述的定位销与料仓托板相连;所述的直线导轨与滑台支架相连;所述的滑台支架与滑台相连;所述的送料托盘与滑台相连。
2.根据权利要求1所述的肩章衬片送料机构,其特征在于:所述的升降气缸安装板与伸缩气缸相连。
3.根据权利要求1所述的肩章衬片送料机构,其特征在于:所述的滑台与换料气缸相连。
4.根据权利要求1所述的肩章衬片送料机构,其特征在于:所述的升降气缸与针刺吸盘安装板相连。
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