CN218319302U - 一种清废机的输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清废机的输送机构，包括放置台、两个侧规、后规、推料机构；放置台顶部的台面设置有前后朝向的穿出缝；两个侧规分别处于穿出缝的左、右两侧位置；后规处于两个侧规远离清废机主机部分的一侧；其中一个侧规和后规之间留有进料间距；推料机构设置于放置台，并处于放置台的台面的下方，包括移动座、直线驱动机构、气缸、推动部分；移动座前后滑动连接于放置台；推动部分铰接于移动座，能绕着左右朝向的轴线转动，推动部分相对于轴线一侧为推板，推板对齐穿出缝，另一侧为摆块；气缸的缸体铰接于移动座，活塞杆铰接于摆块，气缸用于使推板具有呈上下直立并从穿出缝穿出的状态一，呈低于放置台台面的状态二。

Description

一种清废机的输送机构

技术领域

本实用新型涉及清废机，特别涉及一种清废机的输送机构。

背景技术

清废机主要用于印后包装产品模切后的各类卡纸、商标塑料片、皮革制品等进行自动取料工作。清废机一般包括主机部分、压纸框，以卡纸为例，需要处理的原料堆叠，放置于主机部分，通过压纸框压住，需要取出的、模切的纸张处于压纸框内，主机部分通过顶针，顶针之间等距排列，支撑着需要取出的纸张向上运动，将需要取出的纸张顶出。

现有的清废机一般需要人工取将原料放置到主机部分，费时费力，自动化程度低。

实用新型内容

本申请提供一种清废机的输送机构，能够解决现有的清废机一般需要人工取将原料放置到主机部分，费时费力，自动化程度低的问题。

本申请中，提供一种清废机的输送机构，包括放置台、两个侧规、后规、推料机构；所述放置台顶部的台面上用于放置原料，并设置有前后朝向的穿出缝；两个所述侧规均呈前后朝向，均设置于所述放置台的台面，分别处于所述穿出缝的左、右两侧位置；所述后规呈左右朝向，设置于所述放置台，处于两个所述侧规远离清废机主机部分的一侧；其中一个所述侧规和所述后规之间留有进料间距，所述进料间距用于供原料进入至两个所述侧规之间，在原料处于两个所述侧规之间的状态下，原料重合于所述穿出缝；所述推料机构设置于所述放置台，并处于所述放置台的台面的下方，包括移动座、直线驱动机构、气缸、推动部分；所述移动座前后滑动连接于所述放置台，所述直线驱动机构用于带动所述移动座滑动；所述推动部分铰接于所述移动座，能绕着左右朝向的轴线转动，所述推动部分相对于轴线一侧为推板，所述推板对齐所述穿出缝，另一侧为摆块；所述气缸的缸体铰接于所述移动座，活塞杆铰接于所述摆块，所述气缸用于使所述推板具有呈上下直立并从所述穿出缝穿出的状态一，呈低于所述放置台台面的状态二。

一种实施方式中，所述后规前后滑动连接于所述放置台，所述放置台上还设置有第一调节机构；所述第一调节机构用于带动后规滑动，包括第一调节丝杆、第一连接块；所述第一连接块固定连接于所述放置台顶部的台面，并处于所述后规远离清废机主机部分的一侧；所述第一连接块上还设置螺纹通孔，所述第一调节丝杆螺纹连接于该螺纹通孔，所述第一调节丝杆靠近所述后规的端部转动连接于所述后规。

一种实施方式中，两个所述侧规均左右滑动连接于所述放置台的台面，所述放置台上还设置有第二调节机构；所述第二调节机构用于带动两个所述侧规以相同的速度值反向滑动，包括第二调节丝杆、两个第二连接块、两个第二导杆；两个所述第二连接块固定连接于所述放置台，并处于两个所述侧规的两侧；两个所述第二导杆的两端均分别固定连接于两个所述第二连接块，两个所述侧规均设置有配合两个所述第二导杆的滑动通孔；所述第二调节丝杆为双向丝杆，其两端分别转动连接于两个所述第二连接块，两个所述侧规分别设置有配合所述第二调节丝杆两个螺纹部分的丝杆螺母。

一种实施方式中，所述第二调节机构还包括第三调节丝杆、第三连接块、两个第三导杆；所述第三连接块固定连接于所述放置台，并处于未设置进料间距的侧规的外侧；两个所述第三导杆的一端固定连接于所述第三连接块，另一端朝向该未设置进料间距的侧规，该侧规设置有配合两个所述第三导杆的滑动通孔；所述第三调节丝杆的一端转动连接于第三连接块，其和所述第二调节丝杆之间还设置有第一同步带，所述第三调节丝杆的另一端朝向该未设置进料间距的侧规，该侧规设置有配合所述第三调节丝杆的丝杆螺母。

一种实施方式中，所述直线驱动机构为丝杆机构，包括两个第四连接块、两个第四调节丝杆、电机；两个所述第四连接块呈一先一后固定连接于所述放置台，两个所述第四调节丝杆均转动连接于两个所述第四连接块；两个所述第四调节丝杆之间还设置有同步带，所述电机用于带动其中一个所述第四调节丝杆转动；所述移动座上设置有配合所述第四调节丝杆的两个丝杆螺母。

一种实施方式中，所述穿出缝的数量为两个，所述推板的数量也为两个。

综上所述，本申请中，一种清废机的输送机构，为清废机完成自动上料，具有省时省力、提高自动化程度的有益效果。

附图说明

为了更好清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需使用的附图进行说明。

图1为本实用的结构示意图；

图2为本实用的侧视图；

图3为图2中沿A-A的剖视图。

图中，1、放置台；011、穿出缝；012、直线导轨；2、侧规；3、后规；31、插杆；4、进料间距；5、第一调节丝杆；6、第一连接块；7、第二调节丝杆；8、第二连接块；9、第二导杆；10、第三调节丝杆；11、第三连接块；12、第三导杆；13、第一同步带；14、移动座；15、气缸；16、推动部分；16-1、推板；16-2、摆块；17、第四连接块；18、第四调节丝杆；19、第二同步带；20、电机、21、清废机。

具体实施方式

以下结合说明附图作出进一步说明。

请参阅图1，一种清废机的输送机构，包括放置台1、两个侧规2、后规3、推料机构。

放置台1顶部的台面上设置有前后朝向的穿出缝011，台面用于放置原料。

两个侧规2均呈前后朝向，均设置于放置台1的台面，分别处于穿出缝011的左、右两侧位置。后规3呈左右朝向，设置于放置台1，处于两个侧规2远离清废机21主机部分的一侧。其中一个侧规2和后规3之间留有进料间距4，进料间距4用于供原料进入至两个侧规2之间，在原料处于两个侧规2之间的状态下，原料重合于穿出缝011。即将原料沿着后规3，从进料间距4推入至两个侧规2之间（可以由现有的取纸设备完成，也可以手动放置）。

一种实施方式中，优选地，后侧的设置为：后规3前后滑动连接于放置台1，放置台1上还设置有第一调节机构；第一调节机构用于带动后规3滑动，包括第一调节丝杆5、第一连接块6；第一连接块6固定连接于放置台1顶部的台面，并处于后规3远离清废机21主机部分的一侧；后规3远离清废机21主机部分的侧面固设有两个插杆31，第一连接块6上设置有两个配合的滑动通孔，这样，完成后规3和放置台1之间的前后滑动连接；第一连接块6上还设置螺纹通孔，第一调节丝杆5螺纹连接于该螺纹通孔，第一调节丝杆5靠近后规3的端部转动连接于后规3。这样，通过手动转动第一调节丝杆5，就可以带动后规3前后移动，调节进料间距4的大小，适应在前后方向上长度不同的原料。

一种实施方式中，优选地，两个侧规2的设置为：两个侧规2均左右滑动连接于放置台1的台面，放置台1上还设置有第二调节机构；第二调节机构用于带动两个侧规2以相同的速度值反向滑动，包括第二调节丝杆7、两个第二连接块8、两个第二导杆9；两个第二连接块8固定连接于放置台1，并处于两个侧规2的两侧；两个第二导杆9的两端均分别固定连接于两个第二连接块8，两个侧规2均设置有配合两个第二导杆9的滑动通孔，完成两个侧规2和放置台1之间的左右滑动连接；第二调节丝杆7为双向丝杆，其两端分别转动连接于两个第二连接块8，两个侧规2分别设置有配合第二调节丝杆7两个螺纹部分的丝杆螺母。这样，原料的高度低于第二导杆9、第二调节丝杆7，不影响原料后续的移动，通过手动转动第二调节丝杆7，带动两个侧规2以相同的速度值反向滑动，调节两个侧规2之间的间距，并控制好两个侧规2移动的行程位置，使穿出缝011保持处于两个侧规2之间，适应在左右方向上长度不同的原料。

考虑到两个侧规2呈一长一短，未设置进料间距4的侧规2较长。因此，一种实施方式中，结合上述两个侧规2的设置，进一步地，第二调节机构还包括第三调节丝杆10、第三连接块11、两个第三导杆12；第三连接块11固定连接于放置台1，并处于未设置进料间距4的侧规2的外侧；两个第三导杆12的一端固定连接于第三连接块11，另一端朝向该未设置进料间距4的侧规2，该侧规2设置有配合两个第三导杆12的滑动通孔；第三调节丝杆10的一端转动连接于第三连接块11，其和第一调节丝杆5之间还设置有同步带，第三调节丝杆10的另一端朝向该未设置进料间距4的侧规2，该侧规2设置有配合第三调节丝杆10的丝杆螺母。这样，使得未设置进料间距4的侧规2移动更加同步、顺畅。

如图2和图3所示，推料机构设置于放置台1，并处于放置台1的台面的下方，包括移动座14、直线驱动机构、气缸15、推动部分16。

移动座14前后滑动连接于放置台1，具体地，放置台1在台面下方的位置可以固定连接有两个前后朝向的直线滑轨，移动座14滑动连接于两个直线滑轨。

直线驱动机构用于带动移动座14滑动，结合现有的直线驱动机构，一种实施方式中，优选地，直线驱动机构为丝杆机构，包括两个第四连接块17、两个第四调节丝杆18、电机20；两个第四连接块17呈一先一后固定连接于放置台1，两个第四调节丝杆18均转动连接于两个第四连接块17；两个第四调节丝杆18之间还设置有同步带，电机20用于带动其中一个第四调节丝杆18转动；移动座14上设置有配合第四调节丝杆18的两个丝杆螺母。这样，采用双丝杆的传动模式，运行平稳，噪声低。

推动部分16铰接于移动座14，能绕着左右朝向的轴线转动。推动部分16相对于轴线一侧为推板16-1，推板16-1对齐穿出缝011，另一侧为摆块16-2。气缸15的缸体铰接于移动座14，活塞杆铰接于摆块16-2，气缸15用于使推板16-1具有呈上下直立并从穿出缝011穿出的状态一，呈低于放置台1的台面的状态二。这样，先放置原料，推板16-1处于状态一，直线驱动机构带动移动座14、推板16-1移动，带动原料进入到清废机21的主机部分，接着继续放置原料，推板16-1转变为状态二，直线驱动机构带动移动座14、推板16-1从原料下方经过，进行复位，然后推板16-1复位为状态一，重复操作，循环进料。

考虑到穿出缝011较窄，导致推板16-1也较窄。因此，一种实施方式中，进一步地，穿出缝011的数量为两个，推板16-1的数量也为两个。这样，提高推板16-1推动原料更平稳。

Claims (6)

1.一种清废机的输送机构，其特征在于，包括放置台(1)、两个侧规(2)、后规(3)、推料机构；

所述放置台(1)顶部的台面上用于放置原料，并设置有前后朝向的穿出缝(011)；

两个所述侧规(2)均呈前后朝向，均设置于所述放置台(1)的台面，分别处于所述穿出缝(011)的左、右两侧位置；

所述后规(3)呈左右朝向，设置于所述放置台(1)，处于两个所述侧规(2)远离清废机(21)主机部分的一侧；其中一个所述侧规(2)和所述后规(3)之间留有进料间距(4)，所述进料间距(4)用于供原料进入至两个所述侧规(2)之间，在原料处于两个所述侧规(2)之间的状态下，原料重合于所述穿出缝(011)；

所述推料机构设置于所述放置台(1)，并处于所述放置台(1)的台面的下方，包括移动座(14)、直线驱动机构、气缸(15)、推动部分(16)；所述移动座(14)前后滑动连接于所述放置台(1)，所述直线驱动机构用于带动所述移动座(14)滑动；所述推动部分(16)铰接于所述移动座(14)，能绕着左右朝向的轴线转动，所述推动部分(16)相对于轴线一侧为推板(16-1)，所述推板(16-1)对齐所述穿出缝(011)，另一侧为摆块(16-2)；所述气缸(15)的缸体铰接于所述移动座(14)，活塞杆铰接于所述摆块(16-2)，所述气缸(15)用于使所述推板(16-1)具有呈上下直立并从所述穿出缝(011)穿出的状态一，呈低于所述放置台(1)台面的状态二。

2.根据权利要求1所述的一种清废机的输送机构，其特征在于，所述后规(3)前后滑动连接于所述放置台(1)，所述放置台(1)上还设置有第一调节机构；所述第一调节机构用于带动后规(3)滑动，包括第一调节丝杆(5)、第一连接块(6)；所述第一连接块(6)固定连接于所述放置台(1)顶部的台面，并处于所述后规(3)远离清废机(21)主机部分的一侧；所述第一连接块(6)上还设置螺纹通孔，所述第一调节丝杆(5)螺纹连接于该螺纹通孔，所述第一调节丝杆(5)靠近所述后规(3)的端部转动连接于所述后规(3)。

3.根据权利要求1所述的一种清废机的输送机构，其特征在于，两个所述侧规(2)均左右滑动连接于所述放置台(1)的台面，所述放置台(1)上还设置有第二调节机构；所述第二调节机构用于带动两个所述侧规(2)以相同的速度值反向滑动，包括第二调节丝杆(7)、两个第二连接块(8)、两个第二导杆(9)；两个所述第二连接块(8)固定连接于所述放置台(1)，并处于两个所述侧规(2)的两侧；两个所述第二导杆(9)的两端均分别固定连接于两个所述第二连接块(8)，两个所述侧规(2)均设置有配合两个所述第二导杆(9)的滑动通孔；所述第二调节丝杆(7)为双向丝杆，其两端分别转动连接于两个所述第二连接块(8)，两个所述侧规(2)分别设置有配合所述第二调节丝杆(7)两个螺纹部分的丝杆螺母。

4.根据权利要求3所述的一种清废机的输送机构，其特征在于，所述第二调节机构还包括第三调节丝杆(10)、第三连接块(11)、两个第三导杆(12)；所述第三连接块(11)固定连接于所述放置台(1)，并处于未设置进料间距(4)的侧规(2)的外侧；两个所述第三导杆(12)的一端固定连接于所述第三连接块(11)，另一端朝向该未设置进料间距(4)的侧规(2)，该侧规(2)设置有配合两个所述第三导杆(12)的滑动通孔；所述第三调节丝杆(10)的一端转动连接于第三连接块(11)，其和所述第二调节丝杆(7)之间还设置有同步带，所述第三调节丝杆(10)的另一端朝向该未设置进料间距(4)的侧规(2)，该侧规(2)设置有配合所述第三调节丝杆(10)的丝杆螺母。

5.根据权利要求4所述的一种清废机的输送机构，其特征在于，所述直线驱动机构为丝杆机构，包括两个第四连接块(17)、两个第四调节丝杆(18)、电机(20)；两个所述第四连接块(17)呈一先一后固定连接于所述放置台(1)，两个所述第四调节丝杆(18)均转动连接于两个所述第四连接块(17)；两个所述第四调节丝杆(18)之间还设置有第一同步带（13），所述电机(20)用于带动其中一个所述第四调节丝杆(18)转动；所述移动座(14)上设置有配合所述第四调节丝杆(18)的两个丝杆螺母。

6.根据权利要求1所述的一种清废机的输送机构，其特征在于，所述穿出缝(011)的数量为两个，所述推板(16-1)的数量也为两个。

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