CN218317626U - 撑袋装置及应用其的车载采样用辅助装置 - Google Patents

撑袋装置及应用其的车载采样用辅助装置 Download PDF

Info

Publication number
CN218317626U
CN218317626U CN202222028499.XU CN202222028499U CN218317626U CN 218317626 U CN218317626 U CN 218317626U CN 202222028499 U CN202222028499 U CN 202222028499U CN 218317626 U CN218317626 U CN 218317626U
Authority
CN
China
Prior art keywords
bag
assembly
wheel
bag opening
supporting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202222028499.XU
Other languages
English (en)
Inventor
杨友杰
高丽娜
许浩
徐美娜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yulin Lihong Energy Testing Co ltd
Original Assignee
Yulin Lihong Energy Testing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yulin Lihong Energy Testing Co ltd filed Critical Yulin Lihong Energy Testing Co ltd
Priority to CN202222028499.XU priority Critical patent/CN218317626U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN218317626U publication Critical patent/CN218317626U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种撑袋装置及应用其的车载采样用辅助装置,涉及采样技术领域,主要目的是提供一种使用方便安全的车载采样用品。该撑袋装置包括撑袋组件和支撑组件,其中样品袋部分位于所述撑袋组件内;所述支撑组件上设置有至少两个伸缩单元,所述撑袋组件的底部与所述支撑组件转动连接,所述撑袋组件的中部或上部经所述伸缩单元与所述支撑组件相连,所述伸缩单元位于所述样品袋的两侧;当所述伸缩组件伸缩动作时,所述撑袋组件相对于所述支撑组件转动移动以调整所述样品袋开口的朝向和高度。车载采样用辅助装置,包括升降组件和上述任一项所述的撑袋装置。

Description

撑袋装置及应用其的车载采样用辅助装置
技术领域
本实用新型涉及采样技术领域,尤其是涉及一种撑袋装置及应用其的车载采样用辅助装置。
背景技术
随着我国物流运输业的发展,煤炭等物质多通过火车货运的方式进行运输。在运输到相应地点后,接收人员往往需要对煤炭进行采样检验。在实际采样工作中,工作人员需要在火车轨道旁进行人工采样:其中一人手持铁锹从车上取样,另一人需要用手撑起样品袋。操作时,人工撑袋会导致袋口无法完全撑开,不方便煤样进入样品袋内;同时,在向样品袋内投放煤样的过程中,手持样品袋的工作人员的手容易被煤块以及铁锹等取样工具伤到;最重要的是,此时撑起的样品袋袋口高度最低也只能降至车厢顶部高度,由于车厢顶部高度不可调,从而导致样品袋袋口的高度偏高,影响取样效率。
为了解决上述问题,需要研发一种新型的装置,帮助提高取样效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供撑袋装置及应用其的车载采样用辅助装置,以解决现有技术中存在的取样袋袋口高度偏高且不可调的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的,本实用新型提供了以下技术方案:
本实用新型提供的撑袋装置包括撑袋组件和支撑组件,其中样品袋部分位于所述撑袋组件内;所述支撑组件上设置有至少两个伸缩单元,所述撑袋组件的底部与所述支撑组件转动连接,所述撑袋组件的中部或上部经所述伸缩单元与所述支撑组件相连,所述伸缩单元位于所述样品袋的两侧;当所述伸缩组件伸缩动作时,所述撑袋组件相对于所述支撑组件转动移动以调整所述样品袋开口的朝向和高度。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
作为本实用新型的进一步改进,所述伸缩单元为电动液压杆。
作为本实用新型的进一步改进,所述撑袋组件包括撑袋口、撑袋底板和侧支撑件,所述撑袋底板与所述支撑组件转动连接,所述伸缩单元与所述侧支撑件相连。
作为本实用新型的进一步改进,所述侧支撑件包括侧支撑杆和横杆,所述横杆与所述侧支撑杆固定连接并平行于所述撑袋底板,所述伸缩单元与所述侧支撑杆或所述横杆固定连接。
本实用新型还提供了车载采样用辅助装置,包括升降组件和上述任一项所述的撑袋装置;
所述升降组件包括第一驱动电机、齿轮和固定架,所述固定架的一侧设置有与所述齿轮相啮合的齿条,所述齿条沿垂直方向设置;所述齿轮与所述第一驱动电机相连并在所述第一驱动电机的驱动下沿所述齿条升降移动,所述支撑组件与所述齿轮相连。
作为本实用新型的进一步改进,所述齿轮包括第一轮和第二轮,所述第一轮和所述第二轮沿水平方向分别布置在所述固定架的左右两侧并通过连接杆相连;所述固定架宽度方向上的一侧设置有沿垂线方向延伸的开槽,所述第一驱动电机经所述开槽与所述第一轮或所述第二轮相连。
作为本实用新型的进一步改进,所述升降组件还包括水平板件,所述水平板件位于所述固定架下端并相对于所述固定架垂直设置。
作为本实用新型的进一步改进,该装置还包括平移组件,所述水平板件与所述平移组件相连并能在所述平移组件的驱动下沿水平面移动。
作为本实用新型的进一步改进,所述平移组件包括第二驱动电机、驱动轮、链轮、链条和轨道;
所述驱动轮和所述链轮分别位于所述轨道长度方向上的两端并通过所述链条相连,所述第二驱动电机与所述驱动轮相连;所述水平板件的下表面设置有至少两个滚轮,所述水平板件与所述链条固定连接,所述滚轮与所述轨道配合连接;
当所述第二驱动电机启动时,所述水平板件能在所述链条的带动下沿所述轨道的长度方向移动。
作为本实用新型的进一步改进,所述轨道的长度方向上分别设置有第一限位开关和第二限位开关,所述滚轮位于所述第一限位开关和所述第二限位开关之间。
相比于现有技术,本实用新型较佳的实施方式提供的撑袋装置及应用其的车载采样用辅助装置在使用时具有如下优点:
首先,袋口可以尽可能的撑开,从而避免待收集的样品洒落,提高样品的采集效率;其次,由于采用机械结构进行撑袋操作,避免了人工撑袋可能存在的安全隐患,能够较好的保护工作人员的安全;最后,该装置可以通过伸缩单元以及升降单元的配合来调整样品袋袋口的高度以及朝向,从而方便工作人员投放样品,同时也可以通过平移组件调整样品袋的布置位置,进一步满足不同的操作需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型撑袋装置的整体结构示意图;
图2是本实用新型撑袋装置另一状态下的结构示意图;
图3是本实用新型撑袋装置中的撑袋组件的侧视图;
图4是本实用新型撑袋装置中的撑袋组件的主视图;
图5是本实用新型撑袋装置中的撑袋组件的俯视图;
图6是本实用新型撑袋装置中的撑袋底板的结构示意图;
图7是本实用新型撑袋装置中的支撑组件的结构示意图;
图8是本实用新型车载采样用辅助装置的整体结构示意图;
图9是本实用新型车载采样用辅助装置另一状态下的结构示意图;
图10是本实用新型车载采样用辅助装置中的升降组件的结构示意图;
图11是图10中的第一驱动电机和齿轮的连接示意图;
图12是本实用新型车载采样用辅助装置中的平移组件的俯视图;
图13是图12中的第二驱动电机、驱动轮、链轮和链条的连接示意图;
图14是图12中的链轮的固定示意图。
图中:1、撑袋组件;11、撑袋口;12、撑袋底板;13、侧支撑件;2、支撑组件;21、伸缩单元;3、升降组件;31、第一驱动电机;32、齿轮;33、固定架;331、齿条;332、开槽;34、水平板件;341、滚轮;4、平移组件;41、第二驱动电机;42、驱动轮;43、链轮;44、链条;45、轨道;46、第一限位开关;47、第二限位开关。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本实用新型所保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
附图1是本实用新型撑袋装置的整体结构示意图,附图2是本实用新型撑袋装置另一状态下的结构示意图;结合两幅图可以看出,该装置包括撑袋组件和支撑组件两部分,其中支撑组件固定并沿垂线方向延伸设置,撑袋组件的上半部分或者中部通过伸缩单元与支撑组件上端相连,撑袋组件的下端与支撑组件转动连接。当伸缩单元处于完全收缩状态时,此时撑袋组件垂直设置,其袋口向上;当伸缩单元逐渐伸长时,此时撑袋组件的上端在伸缩单元的推动下逐渐朝向支撑组件的一侧翻转,此时位于撑袋组件内的样品袋袋口倾斜设置,且此时袋口的高度变低。
附图3-5是本实用新型撑袋装置中的撑袋组件的侧视图、主视图和俯视图,结合上述三幅图可以看到,该撑袋组件整体类似“匚”形,由上至下依次为撑袋口、侧支撑件和撑袋底板,其中撑袋口为中空的、类似椭圆的结构;侧支撑件包括多个平行布置的支撑杆(可以是钢筋条),为了方便与伸缩单元相连,也可以安装有横杆(图中未绘出该结构),撑袋底板为一片状结构。
附图6是本实用新型撑袋装置中的撑袋底板的结构示意图;该底板的一侧设置有卡环结构,在使用时,支撑组件上也设置有类似结构;撑袋底板和支撑组件可以通过卡环以及与该卡环相匹配的插销结构实现转动连接。
附图7是本实用新型撑袋装置中的支撑组件的结构示意图;该支撑组件整体呈“双T”形结构,其上端和中部设置有用于固定该支撑组件的螺孔,下方设置有与撑袋底板相匹配的卡环结构。
附图8是本实用新型车载采样用辅助装置的整体结构示意图,附图9是本实用新型车载采样用辅助装置另一状态下的结构示意图;可以看到,该装置由三部分组成,包括撑袋装置、升降组件和平移组件,其中撑袋装置与升降组件相连并能在升降组件的带动下沿垂线方向进行升降移动;升降组件位于平移组件上并能在平移组件的驱动下带动撑袋装置沿轨道平移,轨道上设置有两个限位开关,升降组件在两个限位开关所限定的范围内移动。
附图10是本实用新型车载采样用辅助装置中的升降组件的结构示意图;该升降组件包括第一驱动电机、齿轮、固定架和水平板件,其中固定架和水平板件构成一架体结构,固定架的一侧沿垂线方向设置有齿条和开槽,另一侧设置有齿条结构,齿轮的数量为四个且两两一组与上述齿条相啮合;另外四个齿轮还通过一框架结构相连;第一驱动电机通过开槽与某一齿轮相连。当第一驱动电机启动时能带动某一齿轮转动并相对于齿条进行升降移动,由于四个齿轮相连,因此四个齿轮能够同步进行升降移动。位于同一水平面的两个齿轮通过连接杆相连(连接杆的端部设有轴承),两个连接杆之间通过安装杆相连。
附图11是图10中的第一驱动电机和齿轮的连接示意图;可以看到,第一驱动电机和与其相连的齿轮通过开槽相连。
附图12是本实用新型车载采样用辅助装置中的平移组件的俯视图;该平移组件的一侧设置有平行布置的两根轨道,链轮、链条、驱动轮位于两轨道中部并与第二驱动电机相连。
附图13是图12中的第二驱动电机、驱动轮、链轮和链条的连接示意图,上述驱动轮、链轮和链条相连形成一条形结构,第二驱动电机与驱动轮相连。
附图14是图12中的链轮的固定示意图;该链轮中部设置有轴,链轮通过轴与两个轴承相连,轴承固定设置,从而保证链轮在转动时的稳定性。
下面结合附图对本实用新型的技术方案进行具体说明。
本实用新型提供了一种撑袋装置,包括撑袋组件1和支撑组件2,如图1-7所示。在使用时,样品袋需要放置在撑袋组件1内且保持袋口通过撑袋组件1上端撑起。支撑组件2上设置有至少两个伸缩单元21,撑袋组件1的底部与支撑组件2转动连接,撑袋组件1的中部或上部经伸缩单元21与支撑组件2相连,伸缩单元21位于样品袋的两侧;当伸缩组件伸缩动作时,撑袋组件1相对于支撑组件2转动移动以调整样品袋开口的朝向和高度。
在使用时,两个伸缩单元21位于样品袋的两侧。
需要注意的是,撑袋组件1的底部与支撑组件2的连接处为铰接或销接,如图6-7所示,只要保证撑袋组件1能相对于支撑组件2转动即可。
作为可选的实施方式,伸缩单元21为电动液压杆。该液压杆能够在相应信号的控制下进行伸缩移动,从而拉动撑袋组件1相对于支撑组件2转动移动,如图1-2所示。
作为可选的实施方式,撑袋组件1包括撑袋口11、撑袋底板12和侧支撑件13,如图3所示,撑袋底板12与支撑组件2转动连接,伸缩单元21与侧支撑件13相连。
作为可选的实施方式,侧支撑件13包括侧支撑杆和横杆,横杆与侧支撑杆固定连接并平行于撑袋底板12,伸缩单元21与侧支撑杆或横杆固定连接,在图4中,上述横杆未绘出。
本实用新型还提供了车载采样用辅助装置,该装置除撑袋装置以外,还包括升降组件3和平移组件4,如图8-9所示。
下面对上述升降组件3的结构进行说明:
具体的,如图10所示,升降组件3包括第一驱动电机31、齿轮32和固定架33,固定架33的一侧设置有与齿轮32相啮合的齿条331,齿条331沿垂直方向设置;齿轮32与第一驱动电机31相连并在第一驱动电机31的驱动下沿齿条331升降移动,支撑组件2与齿轮32相连。
当齿轮32在第一驱动电机31的带动下相对于固定架33进行升降移动时(通过控制第一驱动电机31正转或者反转来控制其升降),由于齿轮32与支撑组件2相连,因此支撑组件2也能够随之进行同步升降移动。
为了使该结构在升降移动时能够尽可能的稳定,需要设置齿轮32的数量为至少两个。
具体的,以两个齿轮32为例,两个齿轮32水平布置并分别与固定架33两侧的相应齿条331结构相啮合,其中一个齿轮32与第一驱动电机31相连,两个齿轮32之间通过连接杆相连。
具体的,以四个齿轮32为例,如图10所示,此时四个齿轮32两两一组分布,上下布置的两个连接杆之间通过安装杆相连。例如,第一轮和第二轮通过连接杆水平连接布置,其中靠近第一轮的一侧固定架33上设置有开槽332,该开槽332沿垂线方向延伸,第一驱动电机31经开槽332与第一轮相连,如图11所示,第二轮通过连接杆与第一轮相连。同理,如果第二轮的位置靠近开槽332,则第一驱动电机31通过开槽332与第二轮相连。
为了保证该升降组件3使用时的稳定性,作为可选的实施方式,升降组件3还包括水平板件34,水平板件34位于固定架33下端并相对于固定架33垂直设置。
下面对平移组件4的结构进行说明:
上述升降组件3中的水平板件34与平移组件4相连并能在平移组件4的驱动下沿水平面移动。
具体的,平移组件4包括第二驱动电机41、驱动轮42、链轮43、链条44和轨道45,如图12所示;驱动轮42和链轮43分别位于轨道45长度方向上的两端并通过链条44相连,第二驱动电机41与驱动轮42相连,如图13所示;水平板件34的下表面设置有至少两个滚轮341,水平板件34与链条44固定连接,滚轮341与轨道45配合连接;当第二驱动电机41启动时,水平板件34能在链条44的带动下沿轨道45的长度方向移动。
具体的,上述水平板件34的下表面设置有四个滚轮341且滚轮341两两一组对应两条轨道45设置。另外,该水平板件34的下表面与链条44固定连接。
为了方便固定上述驱动轮42和链轮43,设置两轮均通过轴承和轴承座固定在一水平的安装面上,如图14所示,此时链轮43通过轴承和轴承座固定在两轨道45之间。
作为可选的实施方式,轨道45的长度方向上分别设置有第一限位开关46和第二限位开关47,滚轮341位于第一限位开关46和第二限位开关47之间。
上述第一限位开关46和第二限位开关47的结构相同,且限位开关的结构和使用方式为现有技术,在此不再赘述。
该车载采样用辅助装置在使用时,可以灵活的调整采样袋的高度、袋口朝向;同时上述撑袋口11可以将样品袋撑起并牢牢固定起来,从而有效解决采样时样品容易洒落、手持样品袋易受伤的问题,大大提高样品采集效率。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.撑袋装置,其特征在于,包括:
撑袋组件,样品袋部分位于所述撑袋组件内;
支撑组件,所述支撑组件上设置有至少两个伸缩单元,所述撑袋组件的底部与所述支撑组件转动连接,所述撑袋组件的中部或上部经所述伸缩单元与所述支撑组件相连,所述伸缩单元位于所述样品袋的两侧;
当所述伸缩单元伸缩动作时,所述撑袋组件相对于所述支撑组件转动移动以调整所述样品袋开口的朝向和高度。
2.根据权利要求1所述的撑袋装置,其特征在于,所述伸缩单元为电动液压杆。
3.根据权利要求1所述的撑袋装置,其特征在于,所述撑袋组件包括撑袋口、撑袋底板和侧支撑件,所述撑袋底板与所述支撑组件转动连接,所述伸缩单元与所述侧支撑件相连。
4.根据权利要求3所述的撑袋装置,其特征在于,所述侧支撑件包括侧支撑杆和横杆,所述横杆与所述侧支撑杆固定连接并平行于所述撑袋底板,所述伸缩单元与所述侧支撑杆或所述横杆固定连接。
5.车载采样用辅助装置,其特征在于,包括升降组件和如权利要求1-4中任一项所述的撑袋装置;
所述升降组件包括第一驱动电机、齿轮和固定架,所述固定架的一侧设置有与所述齿轮相啮合的齿条,所述齿条沿垂直方向设置;所述齿轮与所述第一驱动电机相连并在所述第一驱动电机的驱动下沿所述齿条升降移动,所述支撑组件与所述齿轮相连。
6.根据权利要求5所述的车载采样用辅助装置,其特征在于,所述齿轮包括第一轮和第二轮,所述第一轮和所述第二轮沿水平方向分别布置在所述固定架的左右两侧并通过连接杆相连;所述固定架宽度方向上的一侧设置有沿垂线方向延伸的开槽,所述第一驱动电机经所述开槽与所述第一轮或所述第二轮相连。
7.根据权利要求5所述的车载采样用辅助装置,其特征在于,所述升降组件还包括水平板件,所述水平板件位于所述固定架下端并相对于所述固定架垂直设置。
8.根据权利要求7所述的车载采样用辅助装置,其特征在于,该装置还包括平移组件,所述水平板件与所述平移组件相连并能在所述平移组件的驱动下沿水平面移动。
9.根据权利要求8所述的车载采样用辅助装置,其特征在于,所述平移组件包括第二驱动电机、驱动轮、链轮、链条和轨道;
所述驱动轮和所述链轮分别位于所述轨道长度方向上的两端并通过所述链条相连,所述第二驱动电机与所述驱动轮相连;所述水平板件的下表面设置有至少两个滚轮,所述水平板件与所述链条固定连接,所述滚轮与所述轨道配合连接;
当所述第二驱动电机启动时,所述水平板件能在所述链条的带动下沿所述轨道的长度方向移动。
10.根据权利要求9所述的车载采样用辅助装置,其特征在于,所述轨道的长度方向上分别设置有第一限位开关和第二限位开关,所述滚轮位于所述第一限位开关和所述第二限位开关之间。
CN202222028499.XU 2022-08-02 2022-08-02 撑袋装置及应用其的车载采样用辅助装置 Active CN218317626U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222028499.XU CN218317626U (zh) 2022-08-02 2022-08-02 撑袋装置及应用其的车载采样用辅助装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222028499.XU CN218317626U (zh) 2022-08-02 2022-08-02 撑袋装置及应用其的车载采样用辅助装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN218317626U true CN218317626U (zh) 2023-01-17

Family

ID=84874196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202222028499.XU Active CN218317626U (zh) 2022-08-02 2022-08-02 撑袋装置及应用其的车载采样用辅助装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN218317626U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108798729B (zh) 拱架安装台车
CN210419104U (zh) 船体机修的升降工作台
CN110667735A (zh) 一种用于物品运输的工业agv机器人
CN114954561A (zh) 一种隧道内轨道交通用安全检测装置
CN206542102U (zh) 一种中置柜通用型电动检修小车
CN218317626U (zh) 撑袋装置及应用其的车载采样用辅助装置
CN106711820A (zh) 一种中置柜通用型电动检修小车
CN107806823A (zh) 一种手推式接触网智能检测仪
CN111519500A (zh) 一种可伸缩的混凝土道路抹平机
CN116180519A (zh) 一种轨道大轨件铺换作业系统
EP0679449A1 (en) Device for scrapping cars
CN213735609U (zh) 一种带推杆的移动式摆渡车
CN114086216A (zh) 一种双阳极残极电解质清理机
CN111776047A (zh) 一种用于油桶移位的搬运车
CN207986552U (zh) 一种列车检测设备转运装置
CN207973252U (zh) 一种上车机
CN112319563A (zh) 一种机械起升式工程机械转移装置
CN210413648U (zh) 一种壳体定位的双驱动气缸夹紧装置
CN220722490U (zh) 一种钢结构施工运料平台
CN219617581U (zh) 一种洗衣机平衡块辅助定位装置
CN217997689U (zh) 收轨装置及收轨车组
CN217732482U (zh) 一种门座式起重机行走防撞结构
CN213262635U (zh) 用于工程车辆的护栏装置
CN214535262U (zh) 适用于建筑声学检验的可调结构声源装置
CN218562161U (zh) 一种安全锥筒收放装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant