CN218316658U - 一种用于盾构工法运输机车的减速机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于盾构工法运输机车的减速机构，包括运输车，且运输车的前侧安装有测距传感器，所述运输车的底部通过转动轴转动连接有车轮，且转动轴的表面固定连接有刹车盘，本实用新型涉及隧道运维检测技术领域。该用于盾构工法运输机车的减速机构，通过设置有横向减速机构，利用气缸带动推杆的移动，使得转动杆在圆弧槽的内部移动，从而带动了挤压块在移动槽的内部，以此实现了挤压板带动减速杆和减速块与刹车盘的接触，以此实现了横向的减速操作，不仅能够有效的对机车的刹停起到较好的减速作用，而且可以避免减速过程中造成车轮左右晃动的问题，实现了对盾构工法运输机车的减速操作，从而提高了使用过程中的安全性。

Description

一种用于盾构工法运输机车的减速机构

技术领域

本实用新型涉及隧道运维检测技术领域，具体为一种用于盾构工法运输机车的减速机构。

背景技术

在盾构机工作的时候需要用到无人电动车，将土质等运出隧道内部，而在无人电动车在运作的时候无法准确的对前方行人以及障碍物进行准确判断，无法保证行车安全，在终点前无法预留安全距离，导致无人电动车在在终点处无法准确停车，并且无法实现对前方轨道和盾构机洞口查看，造成无人电动车无法在合适位置减速低速驶入盾构机。

现有的运输机车在进行移动运输时，在前方存在障碍物时，无法做到及时的刹车或是提前的减速，造成运输机车与障碍物相撞的问题，并且多数的减速会造成行驶轮的偏移，为此，本实用新型提供了一种用于盾构工法运输机车的减速机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于盾构工法运输机车的减速机构，解决了现有的运输机车在进行移动运输时，在前方存在障碍物时，无法做到及时的刹车或是提前的减速，造成运输机车与障碍物相撞的问题，并且多数的减速会造成行驶轮的偏移的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于盾构工法运输机车的减速机构，包括运输车，且运输车的前侧安装有测距传感器，所述运输车的底部通过转动轴转动连接有车轮，且转动轴的表面固定连接有刹车盘，所述刹车盘的表面通过横向减速机构减速，所述横向减速机构中包括圆弧板和气缸，所述圆弧板的表面开设有减速槽，所述圆弧板的内部开设有移动槽，所述圆弧板的侧面开设有圆弧槽，所述气缸的一侧滑动连接有推杆，所述气缸和推杆的互相远离端均固定连接有转动块，所述转动块的一端转动连接有转动杆，且转动杆的一端延伸至圆弧槽的内部，所述转动杆的一端固定连接有挤压块，且挤压块与移动槽的内表面滑动连接，所述减速槽的内表面开设有通槽，所述挤压块的移动通过弹性组件使得减速块在通槽的内部移动延伸，且减速块与刹车盘的侧面接触。

优选地，所述弹性组件中包括减速杆，所述减速杆的一端与减速块的一侧固定连接。

优选地，所述减速杆的延伸端固定连接有挤压板，所述减速杆的表面套设有挤压弹簧。

优选地，所述挤压弹簧的两端与挤压板和移动槽的相对侧固定连接。

优选地，所述挤压板与挤压块的表面接触。

有益效果

本实用新型提供了一种用于盾构工法运输机车的减速机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

该用于盾构工法运输机车的减速机构，通过设置有横向减速机构，利用气缸带动推杆的移动，使得转动杆在圆弧槽的内部移动，从而带动了挤压块在移动槽的内部，以此实现了挤压板带动减速杆和减速块与刹车盘的接触，以此实现了横向的减速操作，不仅能够有效的对机车的刹停起到较好的减速作用，而且可以避免减速过程中造成车轮左右晃动的问题，实现了对盾构工法运输机车的减速操作，从而提高了使用过程中的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的外部立体结构图；

图2为本实用新型横向减速机构的立体结构图；

图3为本实用新型横向减速机构的局部立体结构图；

图4为本实用新型横向减速机构的立体结构分解图；

图5为本实用新型的图4中A处局部结构放大图。

图中：1-运输车、2-测距传感器、3-转动轴、4-车轮、5-刹车盘、6-横向减速机构、61-圆弧板、62-气缸、63-减速槽、64-移动槽、65-圆弧槽、66-推杆、67-转动块、68-转动杆、69-挤压块、610-通槽、611-弹性组件、611-1-减速杆、611-2-挤压板、611-3-挤压弹簧、612-减速块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于盾构工法运输机车的减速机构，包括运输车1，且运输车1的前侧安装有测距传感器2，测距传感器2与外部电源电性连接，且可以通过将测量的间距传输至控制系统，利用现有技术控制系统实现达到所需的减速间距时，例如20米，则通过控制气缸62实现伸缩操作，以此来控制对刹车盘5的减速操作，运输车1的底部通过转动轴3转动连接有车轮4，且转动轴3的表面固定连接有刹车盘5，刹车盘5的表面通过横向减速机构6减速，横向减速机构6中包括圆弧板61和气缸62，气缸62与外部油路连通，圆弧板61的表面开设有减速槽63，圆弧板61的内部开设有移动槽64，圆弧板61的侧面开设有圆弧槽65，气缸62的一侧滑动连接有推杆66，气缸62与外部电源电性连接，气缸62和推杆66的互相远离端均固定连接有转动块67，转动块67的一端转动连接有转动杆68，且转动杆68的一端延伸至圆弧槽65的内部，转动杆68的一端固定连接有挤压块69，且挤压块69与移动槽64的内表面滑动连接，减速槽63的内表面开设有通槽610，挤压块69的移动通过弹性组件611使得减速块612在通槽610的内部移动延伸，且减速块612与刹车盘5的侧面接触，两个减速块612与刹车盘5的表面两侧接触，不仅可以减速操作，而且有效的避免刹车盘5横向移动的问题，弹性组件611中包括减速杆611-1，减速杆611-1的一端与减速块612的一侧固定连接，减速杆611-1的延伸端固定连接有挤压板611-2，减速杆611-1的表面套设有挤压弹簧611-3，挤压弹簧611-3的两端与挤压板611-2和移动槽64的相对侧固定连接，挤压板611-2与挤压块69的表面接触，通过设置有横向减速机构6，利用气缸62带动推杆66的移动，使得转动杆68在圆弧槽65的内部移动，从而带动了挤压块69在移动槽64的内部，以此实现了挤压板611-2带动减速杆611-1和减速块612与刹车盘5的接触，以此实现了横向的减速操作，不仅能够有效的对机车的刹停起到较好的减速作用，而且可以避免减速过程中造成车轮左右晃动的问题，实现了对盾构工法运输机车的减速操作，从而提高了使用过程中的安全性，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，首先通过运输机车在进行运输，利用测距传感器2测量运输车1与前方障碍物的距离，在距离到达减速值范围内时，会启动气缸62，利用气缸62带动推杆66的收缩，使得气缸62和推杆66互相远离端的转动块67在转动杆68上转动，以此带动了挤压块69在移动槽64的内部移动，根据挤压块69的厚度不断变化，使得挤压块69挤压挤压板611-2，从而带动了减速杆611-1和减速块612的移动，直至与刹车盘5接触，通过设置有横向减速机构6，利用气缸62带动推杆66的移动，使得转动杆68在圆弧槽65的内部移动，从而带动了挤压块69在移动槽64的内部，以此实现了挤压板611-2带动减速杆611-1和减速块612与刹车盘5的接触，以此实现了横向的减速操作，不仅能够有效的对机车的刹停起到较好的减速作用，而且可以避免减速过程中造成车轮左右晃动的问题，实现了对盾构工法运输机车的减速操作，从而提高了使用过程中的安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于盾构工法运输机车的减速机构，包括运输车(1)，且运输车(1)的前侧安装有测距传感器(2)，所述运输车(1)的底部通过转动轴(3)转动连接有车轮(4)，且转动轴(3)的表面固定连接有刹车盘(5)，其特征在于：所述刹车盘(5)的表面通过横向减速机构(6)减速；

所述横向减速机构(6)中包括圆弧板(61)和气缸(62)，所述圆弧板(61)的表面开设有减速槽(63)，所述圆弧板(61)的内部开设有移动槽(64)，所述圆弧板(61)的侧面开设有圆弧槽(65)，所述气缸(62)的一侧滑动连接有推杆(66)，所述气缸(62)和推杆(66)的互相远离端均固定连接有转动块(67)，所述转动块(67)的一端转动连接有转动杆(68)，且转动杆(68)的一端延伸至圆弧槽(65)的内部，所述转动杆(68)的一端固定连接有挤压块(69)，且挤压块(69)与移动槽(64)的内表面滑动连接，所述减速槽(63)的内表面开设有通槽(610)，所述挤压块(69)的移动通过弹性组件(611)使得减速块(612)在通槽(610)的内部移动延伸，且减速块(612)与刹车盘(5)的侧面接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于盾构工法运输机车的减速机构，其特征在于：所述弹性组件(611)中包括减速杆(611-1)，所述减速杆(611-1)的一端与减速块(612)的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于盾构工法运输机车的减速机构，其特征在于：所述减速杆(611-1)的延伸端固定连接有挤压板(611-2)，所述减速杆(611-1)的表面套设有挤压弹簧(611-3)。

4.根据权利要求3所述的一种用于盾构工法运输机车的减速机构，其特征在于：所述挤压弹簧(611-3)的两端与挤压板(611-2)和移动槽(64)的相对侧固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于盾构工法运输机车的减速机构，其特征在于：所述挤压板(611-2)与挤压块(69)的表面接触。

Images