CN113060166B - 一种轨道横移小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道横移小车，包括移动车体、移动轨道和车箱体，所述移动车体的底部设置有动力组件，所述移动车体的内部开设有旋转腔，所述移动轨道设置在移动车体的下方，所述车箱体设置在移动车体的上方，所述车箱体的左右两侧各固定安装有两个卡合架，所述车箱体的底部开设有伸缩腔，所述拉杆贯穿车箱体的底部，且拉杆的底部伸入到伸缩腔的下方，所述拉杆的底部固定安装有卡合块。该轨道横移小车，设置有旋转腔、旋转轴、传动带和驱动电机，驱动电机通过输出轴和传动带带动旋转轴的转动，进而带动车箱体在移动车体的顶部旋转，进而便于矩形的小车较长的一侧延伸出轨道，方便物料的装卸或者工作人员的上下车。

Description

一种轨道横移小车

技术领域

本发明涉及移动载具技术领域，具体为一种轨道横移小车。

背景技术

轨道式的移动小车应用范围较广泛，可以应用在汽车维修领域，可以应用在井下煤矿的运输中，还可以应用在工厂的物料搬运等等领域，随着科技的不断发展，轨道式的小车应用范围只会更加的广泛，代替传统的人工搬运方式，提高物料的转运速度。

但是在现有的轨道式小车中，多数的车体无法转动，使得在上料与下料的过程较为麻烦，其次，在矿洞或者物料较小的运行环境中，物料有可能卡在轨道的内侧，存在着脱轨的安全隐患，所以需要对现有的结构进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道横移小车，以解决上述背景技术中提出的在现有的轨道式小车中，多数的车体无法转动，使得在上料与下料的过程较为麻烦，其次，在矿洞或者物料较小的运行环境中，物料有可能卡在轨道的内侧，存在着脱轨的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轨道横移小车，包括移动车体、移动轨道和车箱体，

移动车体，所述移动车体包括外移动车轮、内轮毂、动力组件、传动组件、挡板、清理结构、旋转腔和移动转轴，所述移动车体的底部四周设置有四个外移动车轮，所述移动车体的底部设置有动力组件，所述移动车体的底部左右两侧各安装有两个挡板，所述移动车体的左右两侧各安装有两组清理结构，所述移动车体的内部开设有旋转腔；

移动轨道，所述移动轨道包括上轨道、下轨道和内侧槽，所述移动轨道设置在移动车体的下方，所述移动轨道的顶部为上轨道，所述移动轨道的底部为下轨道，前侧所述移动轨道的后侧设置有内侧槽，后侧所述移动轨道的前侧设置有内侧槽；

车箱体，所述车箱体包括卡合架、卡合块、伸缩腔、弹簧、拉杆和拉环，所述车箱体设置在移动车体的上方，所述车箱体的左右两侧各固定安装有两个卡合架，所述车箱体的底部开设有伸缩腔，所述拉杆贯穿车箱体的底部，且拉杆的底部伸入到伸缩腔的下方，所述拉杆的底部固定安装有卡合块，所述拉杆的表面缠绕有弹簧。

优选的，前侧所述外移动车轮的后方设置有内轮毂，后侧所述外移动车轮的前方设置有内轮毂，所述内轮毂前后的对应侧之间设置有移动转轴。

优选的，所述动力组件通过传动组件与移动转轴连接。

优选的，所述外移动车轮的底部与上轨道的顶部接触，前侧所述内轮毂卡在上轨道的后方，后侧所述内轮毂卡在上轨道的前侧。

优选的，所述清理结构包括横杆、转动杆、连接块、清理滚轮、滑动开槽和伸缩电缸，所述横杆的一侧设置在移动车体的一侧，所述横杆的末端转动连接有转动杆，所述转动杆的下方通过连接块安装有清理滚轮，所述移动车体的一侧开设有滑动开槽，所述滑动开槽内的伸缩电缸顶部与横杆固定连接。

优选的，所述旋转腔包括旋转轴、传动带、驱动电机、旋转座和卡槽，所述旋转腔的下方左侧安装有旋转座，所述旋转座上方设置有旋转轴，所述旋转腔右侧安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴通过传动带与旋转轴连接，所述旋转轴的顶部与车箱体底部固定连接，所述移动车体的顶部开设有四个卡槽。

优选的，所述清理滚轮卡在对应侧的内侧槽内，所述清理结构在不使用时转动杆转动到上方并卡在卡合架内。

优选的，所述拉杆的顶部设置有拉环。

优选的，所述卡合块、伸缩腔、弹簧、拉杆和拉环设置有两组，且其分别设置在车箱体下方左右两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该轨道横移小车，

(1)设置有旋转腔、旋转轴、传动带和驱动电机，驱动电机通过输出轴和传动带带动旋转轴的转动，进而带动车箱体在移动车体的顶部旋转，进而便于矩形的小车较长的一侧延伸出轨道，方便物料的装卸或者工作人员的上下车；

(2)设置有卡合块和卡槽，在不旋转车箱体的时候，卡合块卡在卡槽内，防止车箱体移动的时候在移动车体转动，在需要旋转车箱体的时候，先通过拉环将拉杆向上提拉，使得弹簧收缩的同时，卡合块从卡槽收缩到伸缩腔内，再启动驱动电机带动车箱体的转动，在车箱体旋转九十度时，卡合块移动到另一个卡槽的上方，再次卡进卡槽内，方便对车箱体的位置的固定；

(3)设置有清理结构，清理结构通过伸缩电缸的作用可以在移动车体的侧面前后移动，在小车移动之前，先将转动杆与卡合架分离，再将清理滚轮调整到与内侧槽相同的高度，接着启动伸缩电缸将清理滚轮卡入到内侧槽内，在车体移动时，清理滚轮将内侧槽内的碎石或者小物件清理出来，防止脱轨的情况发生；

(4)设置有外移动车轮和内轮毂，所述外移动车轮的一侧安装的内轮毂与上轨道的一侧贴合，在小车移动和转向的时候确保小车不会轻易的脱离轨道，保障的小车的安全性；

(5)设置有挡板，在移动车体刹车的时候会产生一定的火星，挡板的设计可以减少火星的飞溅，防止出现意外的情况发生。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明移动车体正视剖视结构示意图；

图3为本发明侧视结构示意图；

图4为本发明移动车体俯视结构示意图；

图5为本发明车箱体底部部分剖视结构示意图；

图6为本发明车箱体俯视结构示意图。

图中：1、移动车体，101、外移动车轮，102、内轮毂，103、动力组件，104、传动组件，105、挡板，106、清理结构，1061、横杆，1062、转动杆，1063、连接块，1064、清理滚轮，1065、滑动开槽，1066、伸缩电缸，107、旋转腔，1071、旋转轴，1072、传动带，1073、驱动电机，1074、旋转座，1075、卡槽，108、移动转轴，2、移动轨道，201、上轨道，202、下轨道，203、内侧槽，3、车箱体，301、卡合架，302、卡合块，303、伸缩腔，304、弹簧，305、拉杆，306、拉环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种轨道横移小车，根据图1、图2、图3和图4所示，移动车体1包括外移动车轮101、内轮毂102、动力组件103、传动组件104、挡板105、清理结构106、旋转腔107和移动转轴108，移动车体1的底部四周设置有四个外移动车轮101，前侧外移动车轮101的后方设置有内轮毂102，后侧外移动车轮101的前方设置有内轮毂102，内轮毂102前后的对应侧之间设置有移动转轴108，有利于通过内轮毂102来卡住外移动车轮101的位置，防止脱轨的情况发生，外移动车轮101的底部与上轨道201的顶部接触，前侧内轮毂102卡在上轨道201的后方，后侧内轮毂102卡在上轨道201的前侧，便于装置的移动以及防止装置的脱轨，移动车体1的底部设置有动力组件103，动力组件103通过传动组件104与移动转轴108连接，便于装置的动力传输，移动车体1的底部左右两侧各安装有两个挡板105，移动车体1的左右两侧各安装有两组清理结构106，清理结构106包括横杆1061、转动杆1062、连接块1063、清理滚轮1064、滑动开槽1065和伸缩电缸1066，横杆1061的一侧设置在移动车体1的一侧，横杆1061的末端转动连接有转动杆1062，转动杆1062的下方通过连接块1063安装有清理滚轮1064，移动车体1的一侧开设有滑动开槽1065，滑动开槽1065内的伸缩电缸1066顶部与横杆1061固定连接，便于通过伸缩电缸1066带动横杆1061、转动杆1062、连接块1063和清理滚轮1064的前后移动，清理滚轮1064卡在对应侧的内侧槽203内，清理结构106在不使用时转动杆1062转动到上方并卡在卡合架301内，有利于通过清理滚轮1064在内侧槽203内的移动，将碎石挤出内侧槽203，移动车体1的内部开设有旋转腔107，旋转腔107包括旋转轴1071、传动带1072、驱动电机1073、旋转座1074和卡槽1075，旋转腔107的下方左侧安装有旋转座1074，旋转座1074上方设置有旋转轴1071，旋转腔107右侧安装有驱动电机1073，驱动电机1073输出轴通过传动带1072与旋转轴1071连接，旋转轴1071的顶部与车箱体3底部固定连接，移动车体1的顶部开设有四个卡槽1075，便于通过驱动电机1073带动旋转轴1071的转动，进而带动车箱体3旋转。

根据图1、图3图5和图6所示，移动轨道2包括上轨道201、下轨道202和内侧槽203，移动轨道2设置在移动车体1的下方，移动轨道2的顶部为上轨道201，移动轨道2的底部为下轨道202，前侧移动轨道2的后侧设置有内侧槽203，后侧移动轨道2的前侧设置有内侧槽203，车箱体3包括卡合架301、卡合块302、伸缩腔303、弹簧304、拉杆305和拉环306，车箱体3设置在移动车体1的上方，车箱体3的左右两侧各固定安装有两个卡合架301，车箱体3的底部开设有伸缩腔303，拉杆305贯穿车箱体3的底部，且拉杆305的底部伸入到伸缩腔303的下方，拉杆305的底部固定安装有卡合块302，拉杆305的表面缠绕有弹簧304，拉杆305的顶部设置有拉环306，便于通过拉环306和拉杆305带动卡合块302收缩到伸缩腔303内，卡合块302、伸缩腔303、弹簧304、拉杆305和拉环306设置有两组，且其分别设置在车箱体3下方左右两侧，便于防止装置在移动时车箱体3发生旋转。

工作原理：在使用该轨道横移小车时，首先将转动杆1062与卡合架301分离，并调整横杆1061和转动杆1062的转动角度，使得清理滚轮1064与内侧槽203的位置对齐，再启动对应的伸缩电缸1066，伸缩气缸1066带动横杆1061、转动杆1062、连接块1063和清理滚轮1064前后移动，使得清理滚轮1064卡入对应的内侧槽203内，再启动装置的动力组件103，动力组件103通过传动组件104带动外移动车轮101和内轮毂102的转动，使得装置在移动轨道2上移动，并且清理滚轮1064在内侧槽203内移动，同时清理滚轮1064将内侧槽203内的碎块挤出，减少装置移动时脱轨的可能性，在需要旋转车箱体3的时候，先通过拉环306拉动拉杆305，使得弹簧304收缩，拉杆305带动卡合块302向上移动，使得卡合块302从卡槽1075移动到伸缩腔303内，再启动驱动电机1073，驱动电机1073通过传动带1072带动旋转轴1071在旋转座1074上旋转，进而带动车箱体3在移动车体1上的转动九十度，这时卡合块302移动到另一组的卡槽1075的上方，在弹簧304的作用下卡合块302进入到卡槽1075内，防止车箱体3再次转动，提高装置的稳定性，在装置移动之后的刹车过程中，由于外移动车轮101与上轨道201的摩擦可能会产生一定的火星，挡板105的设计可以避免火星的飞溅，减少安全的隐患，在装置不使用时，将车箱体3旋转到原始位置，再通过伸缩电缸1066带动横杆1061、转动杆1062、连接块1063和清理滚轮1064前后移动，使得清理滚轮1064与内侧槽203分离，再通过横杆1061与转动杆1062的转动，使得转动杆1062卡入卡合架301内，减少空间占用，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轨道横移小车，包括移动车体（1）、移动轨道（2）和车箱体（3），其特征在于：

移动车体（1），所述移动车体（1）包括外移动车轮（101）、内轮毂（102）、动力组件（103）、传动组件（104）、挡板（105）、清理结构（106）、旋转腔（107）和移动转轴（108），所述移动车体（1）的底部四周设置有四个外移动车轮（101），所述移动车体（1）的底部设置有动力组件（103），所述移动车体（1）的底部左右两侧各安装有两个挡板（105），所述移动车体（1）的左右两侧各安装有两组清理结构（106），所述清理结构（106）包括横杆（1061）、转动杆（1062）、连接块（1063）、清理滚轮（1064）、滑动开槽（1065）和伸缩电缸（1066），所述横杆（1061）的一侧设置在移动车体（1）的一侧，所述横杆（1061）的末端转动连接有转动杆（1062），所述转动杆（1062）的下方通过连接块（1063）安装有清理滚轮（1064），所述移动车体（1）的一侧开设有滑动开槽（1065），所述滑动开槽（1065）内的伸缩电缸（1066）顶部与横杆（1061）固定连接，所述移动车体（1）的内部开设有旋转腔（107），所述旋转腔（107）包括旋转轴（1071）、传动带（1072）、驱动电机（1073）、旋转座（1074）和卡槽（1075），所述旋转腔（107）的下方左侧安装有旋转座（1074），所述旋转座（1074）上方设置有旋转轴（1071），所述旋转腔（107）右侧安装有驱动电机（1073），所述驱动电机（1073）输出轴通过传动带（1072）与旋转轴（1071）连接，所述旋转轴（1071）的顶部与车箱体（3）底部固定连接，所述移动车体（1）的顶部开设有四个卡槽（1075）；

移动轨道（2），所述移动轨道（2）包括上轨道（201）、下轨道（202）和内侧槽（203），所述移动轨道（2）设置在移动车体（1）的下方，所述移动轨道（2）的顶部为上轨道（201），所述移动轨道（2）的底部为下轨道（202），前侧所述移动轨道（2）的后侧设置有内侧槽（203），后侧所述移动轨道（2）的前侧设置有内侧槽（203）；

车箱体（3），所述车箱体（3）包括卡合架（301）、卡合块（302）、伸缩腔（303）、弹簧（304）、拉杆（305）和拉环（306），所述车箱体（3）设置在移动车体（1）的上方，所述车箱体（3）的左右两侧各固定安装有两个卡合架（301），所述车箱体（3）的底部开设有伸缩腔（303），所述拉杆（305）贯穿车箱体（3）的底部，且拉杆（305）的底部伸入到伸缩腔（303）的下方，所述拉杆（305）的底部固定安装有卡合块（302），所述拉杆（305）的表面缠绕有弹簧（304）。

2.根据权利要求1所述的一种轨道横移小车，其特征在于：前侧所述外移动车轮（101）的后方设置有内轮毂（102），后侧所述外移动车轮（101）的前方设置有内轮毂（102），所述内轮毂（102）前后的对应侧之间设置有移动转轴（108）。

3.根据权利要求1所述的一种轨道横移小车，其特征在于：所述动力组件（103）通过传动组件（104）与移动转轴（108）连接。

4.根据权利要求1所述的一种轨道横移小车，其特征在于：所述外移动车轮（101）的底部与上轨道（201）的顶部接触，前侧所述内轮毂（102）卡在上轨道（201）的后方，后侧所述内轮毂（102）卡在上轨道（201）的前侧。

5.根据权利要求1所述的一种轨道横移小车，其特征在于：所述清理滚轮（1064）卡在对应侧的内侧槽（203）内，所述清理结构（106）在不使用时转动杆（1062）转动到上方并卡在卡合架（301）内。

6.根据权利要求1所述的一种轨道横移小车，其特征在于：所述拉杆（305）的顶部设置有拉环（306）。

7.根据权利要求1所述的一种轨道横移小车，其特征在于：所述卡合块（302）、伸缩腔（303）、弹簧（304）、拉杆（305）和拉环（306）设置有两组，且其分别设置在车箱体（3）下方左右两侧。