CN218304476U - 一种自动烹饪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动烹饪装置，包括食材处理装置，食材处理装置包括多个洗切菜机构和旋转支架，旋转支架包括第一电机和连接于第一电机的输出轴上的托盘架，托盘架包括多个托盘，每个托盘承载一个洗切菜机构；食材传送带，食材传送带的起始端对接其中一个、托盘，以承接、托盘对应的、洗切菜机构处理完的食材；炒锅，连接食材传送带的末尾端，以接收处理完的食材并对食材进行烹饪；装盘机构，对接炒锅以将烹饪完的食材装盘，在本实用新型实施例中，通过食材处理装置、旋转支架以及炒锅的相互配合能够大大提升烹饪效率，缩短烹饪时间。

Description

一种自动烹饪装置

技术领域

本实用新型涉及自动烹饪设备领域，尤其是一种自动烹饪装置。

背景技术

目前自动烹饪机，或者自动炒菜机，可以在一定程度上解放厨师的工作，或者满足普通人的一些烹饪需求。自动烹饪机工作时，一般将提前备好的食材放入炒锅中，然后加入预设比例的佐料后，之后控制火候并通过旋转装置翻炒炒锅中的食材，从而完成烹饪。

其中，提前备好食材的过程仍然需要人工处理，包括洗菜、切菜等，这一过程往往需要花费大量的时间。虽然相关技术中自动烹饪机可以加装洗菜和切菜装置，但是只能针对一个菜品进行处理，对于需要炒多个菜的情况，用户仍然需要同步处理食材或者等待每个菜炒完，这使得整个烹饪流程仍然较长。

实用新型内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制本实用新型的保护范围。

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供了一种自动烹饪装置，能够提升整个烹饪过程的效率，缩短烹饪时间。

本实用新型提供一种自动烹饪装置，包括：

食材处理装置，包括多个洗切菜机构和旋转支架，所述旋转支架包括第一电机和连接于所述第一电机的输出轴上的托盘架，所述托盘架包括多个托盘，每个托盘承载一个所述洗切菜机构；

食材传送带，所述食材传送带的起始端对接其中一个所述托盘，以承接所述托盘对应的所述洗切菜机构处理完的食材；

炒锅，连接所述食材传送带的末尾端，以接收处理完的食材并对食材进行烹饪；

装盘机构，对接所述炒锅以将烹饪完的食材装盘。

在一些实施例中，所述洗切菜机构包括洗菜装置和切菜装置，所述洗菜装置和所述切菜装置之间通过第一传送带连接。

在一些实施例中，所述洗菜装置包括高压清洗器、密封清洗腔和清洗转盘，所述清洗转盘设置在所述密封清洗腔中，所述高压清洗器的喷头穿过所述密封清洗腔并朝向所述清洗转盘，所述清洗转盘由第二电机驱动进行旋转。

在一些实施例中，所述高压清洗器包括进水装置和多个开关阀门，所述进水装置连接外部水源取水，所述进水装置开设有多个清洗水出口，每个所述清洗水出口与一个所述洗菜装置对应，并通过一条水管连接到所述洗菜装置，所述清洗水出口与所述水管之间设置所述开关阀门。

在一些实施例中，所述进水装置包括连接外壳、轴承和进水硬管，所述进水硬管外侧套设所述轴承，所述连接外壳安装于所述轴承上并包裹所述进水硬管的出水口，所述连接外壳上开设所述清洗水出口。

在一些实施例中，所述切菜装置包括旋转切刀和密封切菜腔，所述旋转切刀设置在所述密封切菜腔中。

在一些实施例中，所述托盘下方设置有倾倒机构，所述倾倒机构一侧连接所述切菜装置，另一侧通过推杆抵顶所述切菜装置的底部以使所述切菜装置向所述食材传送带的起始端倾斜。

在一些实施例中，所述炒锅包括电锅铲和第三电机，所述第三电机的输出轴连接所述电锅铲。

在一些实施例中，还包括PLC(Programmab le Logic Contro l ler，可编程逻辑控制器)和报警电路，所述报警电路的一端连接所述第三电机的转速信号端以将所述第三电机的转速值发送到所述PLC，所述报警电路的另一端连接所述PLC以接收所述PLC根据所述第三电机的转速值生成的报警信号。

在一些实施例中，所述装盘机构包括转盘和多个盘子，所述盘子设置在所述转盘上，并根据所述转盘的旋转位置对接所述炒锅。

本实用新型实施例至少具有如下有益效果：自动烹饪装置通过旋转支架承载多个洗切菜机构，每个洗切菜机构独立运作从而可以同时加工多份食材，当一份食材清洗并切好，可以进入食材传送带下锅烹饪，最后将烹饪完的食材装盘。由于清洗和切好食材所花费的时间往往比炒菜的时间长，因此炒锅烹饪和洗切菜机构可以同步运行，当完成一份食材的烹饪，炒锅即可继续对下一份已经清洗和切好的食材进行烹饪，从而提升整个烹饪过程的效率，在面对需要炒出多个菜的场景，本实用新型实施例能够大大提升烹饪效率，缩短烹饪时间。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的示例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。

图1为本实用新型一实施例提供的自动烹饪装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的洗菜装置的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的进水装置的俯视图；

图4为本实用新型一实施例提供的切菜装置的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例提供的倾倒机构的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的报警电路的电路原理图；

图7为本实用新型一实施例提供的装盘机构的结构示意图。

附图说明：

洗菜装置100、切菜装置200、倾倒机构300、装盘机构400、开关阀门110、水管120、轴承130、旋转切刀210、炒锅500、电锅铲510、食材传送带600、进水装置700、旋转支架800、高压清洗器140、清洗转盘150、连接外壳900、第一传送带610、转盘410、盘子420。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或装置不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或装置固有的其他步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

应当理解，在本申请实施例的描述中，多个(或多项)的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。

参考图1，图1为本实用新型一实施例提供的自动烹饪装置的结构示意图。

在本实用新型一实施例中，自动烹饪装置包括食材处理装置，食材处理装置包括多个洗切菜机构和旋转支架800，旋转支架800包括第一电机和连接于第一电机的输出轴上的托盘架，托盘架包括多个托盘，每个托盘承载一个洗切菜机构；食材传送带600，食材传送带600的起始端对接其中一个托盘，以承接托盘对应的洗切菜机构处理完的食材；炒锅500，连接食材传送带600的末尾端，以接收处理完的食材并对食材进行烹饪；装盘机构400，对接炒锅500以将烹饪完的食材装盘。

需要说明的是，自动烹饪装置通过旋转支架800承载多个洗切菜机构，每个洗切菜机构独立运作从而可以同时加工多份食材，当一份食材清洗并切好，可以进入食材传送带600下锅烹饪，最后将烹饪完的食材装盘。由于清洗和切好食材所花费的时间往往比炒菜的时间长，因此炒锅500烹饪和洗切菜机构可以同步运行，当完成一份食材的烹饪，炒锅500即可继续对下一份已经清洗和切好的食材进行烹饪，从而提升整个烹饪过程的效率，在面对需要炒出多个菜的场景，本实用新型实施例能够大大提升烹饪效率，缩短烹饪时间。

可以理解的是，图1中仅给出在旋转支架800的其中一个托盘架承载一个洗切菜机构的示意图，实际可根据使用者的需要，在每一个托盘架上均设置洗菜机机构，本实施例对此不作具体限制。

在本实用新型一实施例中，洗切菜机构包括洗菜装置100和切菜装置200，洗菜装置100和切菜装置200之间通过第一传送带610连接，从而便于对食材的加工，提高对食材的加工效率。

可以理解的是，食材先经过洗菜装置100进行清洗，去除表面的污垢，之后通过第一传送带610输送到切菜装置200进行加工，从而提高对食材的加工效率。

参考图2，图2为本实用新型一实施例提供的洗菜装置100的结构示意图。

洗菜装置100的在本实用新型一实施例中，洗菜装置100包括高压清洗器140、密封清洗腔和清洗转盘150，清洗转盘150设置在密封清洗腔中，高压清洗器140的喷头穿过密封清洗腔并朝向清洗转盘150，清洗转盘150由第二电机驱动进行旋转，实现对食材的全面清洗，提高食材的干净程度。

需要说明的是，高压清洗器140的水压大小以及水量大小可以根据食材的大小与体积自行选择，当食材为南瓜或者葛根等大型食材，可以将高压清洗器140的水压升高，当食材为番茄或者土豆等小型食材，可以将高压清洗器140的水压降低，当食材为生菜或者油麦菜等数量较大的食材，可以将高压清洗器140的水量增加，当食材为豌豆粒或者玉米粒等半加工食材，可以将高压清洗器140的水量减少，从而实现在节约资源的条件下，对食材进行全面清洗。

可以理解的是，清洗转盘150的旋转方向可以为顺时针旋转，也可以为逆时针旋转，清洗转盘150的数量可以为一个、三个或者五个等，本实施例不做具体限制。

在本实用新型一实施例中，高压清洗器140包括进水装置700和多个开关阀门110，进水装置700连接外部水源取水，进水装置700开设有多个清洗水出口，每个清洗水出口与一个洗菜装置100对应，并通过一条水管120连接到洗菜装置100，清洗水出口与水管120之间设置开关阀门110，通过将每个清洗水出口与一个洗菜装置100对应，提高对食材清洗的效率，通过设置开关阀门110实现对洗菜装置100的控制，从而使得用户能够进行多样性的选择。

可以理解的是，外部水源可以为提前设置好的蓄水缸、存水罐或者饮用水龙头等，本实施例不做具体限制。

参考图3，图3为本实用新型一实施例提供的进水装置700的俯视图。

在本实用新型一实施例中，进水装置700包括连接外壳900、轴承130和进水硬管，进水硬管外侧套设轴承130，连接外壳900安装于轴承130上并包裹进水硬管的出水口，连接外壳900上开设清洗水出口，提高运水的效率，避免进水过程中出现水管120破裂或者水管120缠绕等情况。

需要说明的是，由于进水装置700包括连接外壳900、轴承130和进水硬管，并且进水硬管外侧套设轴承130，因此当旋转支架800进行旋转，轴承130会随旋转支架800的转动而进行旋转，由于进水硬管不会随着旋转支架800进行旋转，从而避免进水硬管之间出现缠绕等情况，并且连接外壳900安装于轴承130上并包裹进水硬管的出水口，连接外壳900上开设清洗水出口，从而实现对外部水源的运输，安全便捷地将水源运送至洗菜装置100。

参考图4，图4为本实用新型一实施例提供的切菜装置200的结构示意图。

在本实用新型一实施例中，切菜装置200包括旋转切刀210和密封切菜腔，旋转切刀210设置在密封切菜腔中，从而实现对食材的加工，避免食材的遗漏。

需要说明的是，切菜装置200包括旋转切刀210和密封切菜腔，其中旋转切刀210设置在密封切菜腔中，旋转切刀210可以设置在密封切菜腔上方或者下方，从而对实现进行加工，密封切菜腔可以避免加工后的食材出现遗漏或者损失等损耗情况。

可以理解的是，旋转切刀210中切刀的数量可以根据食材大小以及体积自行进行设置，当食材的体积较大，可以增加切刀的数量，当食材的体积较小，可以减少切刀的数量，本实施例不做具体限制。

参考图5，图5为本实用新型一实施例提供的倾倒机构300的结构示意图。

在本实用新型一实施例中，托盘下方设置有倾倒机构300，倾倒机构300一侧连接切菜装置200，另一侧通过推杆抵顶切菜装置200的底部以使切菜装置200向食材传送带600的起始端倾斜，从而实现对食材的移动，便于后续炒锅500对食材进行烹饪。

可以理解的是，托盘下方设置有倾倒机构300，由于倾倒机构300一侧为固定连接，因此通过倾倒机构300中的推杆对切菜装置200的底部进行支撑，从而使得切菜装置200向食材传送带600的起始端倾斜，能够将食材从切菜装置200中倒出，无需人工操作，省时省力。

在本实用新型一实施例中，炒锅500包括电锅铲510和第三电机，第三电机的输出轴连接电锅铲510，从而实现对洗切好的食材进行烹饪，加快食材的加工效率。

可以理解的是，电锅铲510可以实现对食材的翻炒，并且通过第三电机的驱动可以进行旋转或者平移，从而实现对食材的均匀加热，避免食材出现夹生或者烧焦等情况。

在本实用新型一实施例中，在炒锅500对洗切后的食材进行烹饪的过程中，洗菜装置100和切菜装置200可以继续运行，实现对下一份食材的清洗以及分切，实现超过烹饪和洗切菜机构的同步运行，从而提高整个烹饪过程的效率，缩短大规模食材的烹饪时间。

在本实用新型一实施例中，还包括PLC和报警电路，报警电路的一端连接第三电机的转速信号端以将第三电机的转速值发送到PLC，报警电路的另一端连接PLC以接收PLC根据第三电机的转速值生成的报警信号，通过设置PLC以及报警电路从而避免出现电锅铲510转速异常等情况，实现对炒菜过程的实时监控。

需要说明的是，报警电路的一端连接第三电机的转速信号端，从而能够将第三电机的转速值发送至PLC，并且报警电路的另一端连接PLC，从而能够根据第三电机的转速值生成报警信号，其中，当第三电机的转速值超过预设阈值，生成报警信号，预设阈值可以根据加工者需要自行设置，本实施例不做具体限制。

可以理解的是，报警信号可以为播放提示音或者闪烁警示灯等，本实施例不做具体限制。

参考图6，图6是本实用新型一实施例提供的报警电路的电路原理图；

在一实施例中，报警电路主要由第一光耦、第二光耦、第三光耦、第四光耦、第一电阻和第二电阻构成，其中，报警电路与第三电机的转速信号端连接，因此设置有转速端口以及报警端口，从而接收第三电机的转速值，当转速值超过阈值，生成报警信号，对应的发光二极管发亮，从而实现对炒菜过程的实时监控。

参考图7，图7为本实用新型一实施例提供的装盘机构400的结构示意图。

在本实用新型一实施例中，装盘机构400包括转盘410和多个盘子420，盘子420设置在转盘410上，并根据转盘410的旋转位置对接炒锅500，从而实现对加工后的食材进行装盘展示。

需要说明的是，装盘机构400包括转盘410和多个盘子420，其中转盘410可以通过电机或者传送带进行旋转，从而使得转盘410上的盘子420能够对接炒锅500，实现对烹饪后的食材进行装盘展示。

可以理解的是，盘子420的数量可以为五个、八个或者十个，可以根据烹饪食材的数量进行设置，本实施例不做具体限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动烹饪装置，其特征在于，包括：

食材处理装置，包括多个洗切菜机构和旋转支架，所述旋转支架包括第一电机和连接于所述第一电机的输出轴上的托盘架，所述托盘架包括多个托盘，每个托盘承载一个所述洗切菜机构；

食材传送带，所述食材传送带的起始端对接其中一个所述托盘，以承接所述托盘对应的所述洗切菜机构处理完的食材；

炒锅，连接所述食材传送带的末尾端，以接收处理完的食材并对食材进行烹饪；

装盘机构，对接所述炒锅以将烹饪完的食材装盘。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪装置，其特征在于，包括：

所述洗切菜机构包括洗菜装置和切菜装置，所述洗菜装置和所述切菜装置之间通过第一传送带连接。

3.根据权利要求2所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述洗菜装置包括高压清洗器、密封清洗腔和清洗转盘，所述清洗转盘设置在所述密封清洗腔中，所述高压清洗器的喷头穿过所述密封清洗腔并朝向所述清洗转盘，所述清洗转盘由第二电机驱动进行旋转。

4.根据权利要求3所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述高压清洗器包括进水装置和多个开关阀门，所述进水装置连接外部水源取水，所述进水装置开设有多个清洗水出口，每个所述清洗水出口与一个所述洗菜装置对应，并通过一条水管连接到所述洗菜装置，所述清洗水出口与所述水管之间设置所述开关阀门。

5.根据权利要求4所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述进水装置包括连接外壳、轴承和进水硬管，所述进水硬管外侧套设所述轴承，所述连接外壳安装于所述轴承上并包裹所述进水硬管的出水口，所述连接外壳上开设所述清洗水出口。

6.根据权利要求2所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述切菜装置包括旋转切刀和密封切菜腔，所述旋转切刀设置在所述密封切菜腔中。

7.根据权利要求6所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述托盘下方设置有倾倒机构，所述倾倒机构一侧连接所述切菜装置，另一侧通过推杆抵顶所述切菜装置的底部以使所述切菜装置向所述食材传送带的起始端倾斜。

8.根据权利要求1所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述炒锅包括电锅铲和第三电机，所述第三电机的输出轴连接所述电锅铲。

9.根据权利要求8所述的自动烹饪装置，其特征在于，还包括PLC和报警电路，所述报警电路的一端连接所述第三电机的转速信号端以将所述第三电机的转速值发送到所述PLC，所述报警电路的另一端连接所述PLC以接收所述PLC根据所述第三电机的转速值生成的报警信号。

10.根据权利要求1所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述装盘机构包括转盘和多个盘子，所述盘子设置在所述转盘上，并根据所述转盘的旋转位置对接所述炒锅。

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