CN218289128U - 一种飞行器运输拖车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于飞行器技术领域，公开了一种飞行器运输拖车，该飞行器运输拖车包括车架、车轮组件、下托架以及上托架，车轮组件转动安装在车架上，用于支撑车架以及移动车架，下托架固定安装在车架上，并在下托架的顶部开设机体卡槽，机体卡槽内壁的预设第一表面与机体的部分下表面贴合，使机体在重力作用下能够部分卡紧在机体卡槽内，同时，上托架设置在下托架上，并在上托架的顶部开设机翼卡槽，机翼卡槽内壁的预设第二表面与机翼的部分下表面贴合，使机翼在重力作用下能够部分卡紧在机翼卡槽内，既实现了整个机体的运输，又实现了机体和机翼一同运输的效果。

Description

一种飞行器运输拖车
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器运输拖车。
背景技术
飞行器进行短途运输时，无法通过自身的机轮系统实现地面滑行，因此常常会用到飞行器运输拖车实现飞行器的短途运输。
现有技术公开了一种飞行器运输拖车，该运输拖车在带有移动轮的底架上设置限位托架和夹具组件，运输飞行器之前，先将飞行器的机体拆卸成多个机体段，将拆卸下来的一个机体段放置到限位托架上，再用夹具组件对该机体段进行夹紧固定，然后拖动底架实现一个机体段的运输，一个机体段运输完毕后再运输下一个机体段。
现有技术中的飞行器运输拖车，不能实现一整个机体的固定和运输，只能将机体拆卸成多个机体段以后再对机体段进行固定和运输，该方式不仅需要耗费大量的人力和时间，还增加了飞行器在外场拆装的次数，使飞行器的质量和安全无法得到保障。并且，现有技术中的飞行器运输拖车，只能运输机体，无法运输机翼，机翼的运输还需要配合其他的运输拖车实现，大大增加了飞行器运输的时间和物流等成本。因此，亟需提出一种飞行器运输拖车，以解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种飞行器运输拖车，既实现了整个机体运输的效果，又实现了机体和机翼一同运输的效果。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种飞行器运输拖车，包括：
车架；
车轮组件，车轮组件转动安装于车架上；
下托架，下托架固定安装于车架上，下托架的顶部设有机体卡槽，机体卡槽的内壁包括预设第一表面，预设第一表面与待运飞行器的机体的部分下表面贴合，以使机体能部分卡紧于机体卡槽内；
上托架，上托架设置于下托架上，上托架的顶部设有机翼卡槽，机翼卡槽的内壁包括预设第二表面，预设第二表面与待运飞行器的机翼的部分下表面贴合，以使机翼能部分卡紧于机翼卡槽内。
可选地，上托架与下托架扣合连接，且上托架还设有避让槽，用于避开卡紧于机体卡槽内的机体。
可选地，避让槽的内壁与卡紧于机体卡槽内的机体的上表面贴合。
可选地，下托架包括第一下托架和第二下托架，上托架包括第一上托架和第二上托架，第一下托架与第二下托架间隔设置，第一上托架与第一下托架扣合连接，第二上托架与第二下托架扣合连接，机体卡槽包括第一机体卡槽和第二机体卡槽，第一机体卡槽设置于第一下托架上，第二机体卡槽设置于第二下托架上，避让槽包括第一避让槽和第二避让槽，第一避让槽设置于第一上托架上，第二避让槽设置于第二上托架上。
可选地，第一机体卡槽、第二机体卡槽、第一避让槽以及第二避让槽的数量均为两个，且两个第一机体卡槽分布于第一下托架的两侧，两个第二机体卡槽分布于第二下托架的两侧。
可选地，同侧的第一机体卡槽与第二机体卡槽同轴设置。
可选地，机体卡槽还包括第三机体卡槽，避让槽还包括第三避让槽，第三机体卡槽设置于第一下托架的中部和/或第二下托架的中部，第三避让槽与第三机体卡槽相对设置。
可选地，机翼卡槽包括第一机翼卡槽和第二机翼卡槽，第一机翼卡槽设置于第一上托架上，第二机翼卡槽设置于第二上托架上。
可选地，还包括绑带，下托架设有下固定孔，上托架设有上固定孔，绑带穿过下固定孔和上固定孔，用于捆绑下托架、上托架、机体以及机翼。
可选地，还包括连接部，连接部设置于车架上，用于与汽车的拖车钩连接。
有益效果：
本实用新型提供的飞行器运输拖车，包括车架、车轮组件、下托架以及上托架，车轮组件转动安装在车架上，用于支撑车架以及移动车架，下托架固定安装在车架上，并在下托架的顶部开设机体卡槽，机体卡槽的内壁包括预设第一表面，该预设第一表面与待运飞行器的机体的部分下表面贴合，使机体在重力作用下能够部分卡紧在机体卡槽内，进而实现了整个机体固定在下托架上的效果，运输飞行器时，无需对机体进行拆卸，即可完成机体的固定和运输。同时，上托架设置在下托架上，并在上托架的顶部开设机翼卡槽，机翼卡槽包括预设第二表面，该预设第二表面与待运飞行器的机翼的部分下表面贴合，使机翼在重力作用下能够部分卡紧在机翼卡槽内，进而实现了机翼的固定，并且机翼和机体能够一同固定在飞行器运输拖车上，实现了机体和机翼一同运输的效果，与现有技术相比，无需对机体进行拆卸，也省去了机体和机翼分开运输的程序，为飞行器的质量和安全提供保障的同时，也有效降低了飞行器运输的时间和物流等成本。
附图说明
图1是本实用新型提供的飞行器运输拖车的结构示意图；
图2是本实用新型提供的飞行器运输拖车固定机体和机翼的示意图一；
图3是本实用新型提供的飞行器运输拖车固定机体和机翼的示意图二。
图中：
10、机体；20、机翼；100、车架；210、主车轮；220、辅助车轮；230、支杆；310、第一下托架；311、第一机体卡槽；320、第二下托架；321、第二机体卡槽；322、第三机体卡槽；410、第一上托架；411、第一避让槽；412、第一机翼卡槽；420、第二上托架；421、第二避让槽；422、第三避让槽；423、第二机翼卡槽；500、上固定孔；600、连接部。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
本实施例提供一种飞行器运输拖车，可应用于大型无人机、有人机以及电动垂直起降飞行器等多种类型飞行器，能实现机体整体运输的同时，还具有机体和机翼一同运输的效果。
具体地，如图1至图3所示，该飞行器运输拖车包括车架100、车轮组件、下托架以及上托架，车轮组件转动安装在车架100上，用于支撑车架100以及移动车架100，下托架固定安装在车架100上，且下托架的顶部设有机体卡槽，机体卡槽的内壁包括预设第一表面，预设第一表面与待运飞行器的机体10的部分下表面贴合，以使机体10能部分卡紧于机体卡槽内，上托架设置在下托架上，且上托架的顶部设有机翼卡槽，机翼卡槽的内壁包括预设第二表面，预设第二表面与待运飞行器的机翼20的部分下表面贴合，以使机翼20能部分卡紧于机翼卡槽内。
该飞行器运输拖车，在下托架的顶部开设机体卡槽，机体卡槽的内壁的预设第一表面与机体10的部分下表面贴合，使机体10在重力作用下能够部分卡紧在机体卡槽内，进而实现了整个机体10固定在下托架上的效果，运输飞行器时，无需对机体10进行拆卸，即可完成机体10的固定和运输。同时，将上托架设置在下托架上，并在上托架的顶部开设机翼卡槽，机翼卡槽的内壁的预设第二表面与机翼20的部分下表面贴合，使机翼20在重力作用下能够部分卡紧在机翼卡槽内，进而实现了机翼20的固定，并且机翼20和机体10能够一同固定在飞行器运输拖车上，实现了机体10和机翼20一同运输的效果。与现有技术相比，该飞行器运输拖车无需对机体10进行拆卸，减少了飞行器在外场拆装的次数，为飞行器的质量和安全提供了有力保障；并且，也省去了机体10和机翼20分开运输的程序，有效降低了飞行器运输的时间和物流等成本。
可选地，如图1至图3所示，本实施例提供的飞行器运输拖车还包括连接部600，该连接部600设置在车架100上，用于与汽车的拖车钩连接，将机体10和机翼20固定到飞行器运输拖车上之后，车架100通过连接部600与托运的汽车连接即可实现飞行器的运输。
进一步地，在本实施例提供的技术方案中，如图1至图3所示，上述连接部600为设置在车架100上的镂空区，拖车钩钩住镂空区的边沿即可实现拖车钩与车架100的连接，并且，镂空区的设置还可以一定程度上减轻车架100的重量，方便汽车的托运。可以理解的是，在其他实施方案中，上述连接部600还可以是其他结构，例如连接钩、牵引杆等。
可选地，如图1至图3所示，上述车轮组件包括两个主车轮210和一个辅助车轮220，两个主车轮210同轴设置，两个主车轮210与辅助车轮220形成三角形结构，结构简单并且具有较好的支撑效果。
优选地，上述辅助车轮220通过支杆230转动安装在车架100上，支杆230与车架100转动连接，并且支杆230与上述连接部600相邻设置，将拖车钩钩在连接部600上时，支杆230相对于车架100转动，进而实现辅助车轮220的折叠，便于拖车钩与连接部600的连接，以及汽车对飞行器运输拖车的托运。
可选地，如图1至图3所示，上述上托架与下托架扣合连接，且上托架还设有避让槽，用于避开卡紧在机体卡槽内的机体10。该结构设置可以有效减小上托架和下托架整体占地面积，进而减小飞行器转运拖车的整体占地面积。
进一步地，避让槽的内壁与卡紧在机体卡槽内的机体10的上表面贴合，实现对机体10上表面的保护，避免机体10上表面受到磕碰。
可选地，如图1至图3所示，下托架包括第一下托架310和第二下托架320，上托架包括第一上托架410和第二上托架420，第一下托架310与第二下托架320间隔设置，第一上托架410与第一下托架310扣合连接，第二上托架420与第二下托架320扣合连接，机体卡槽包括第一机体卡槽311和第二机体卡槽321，第一机体卡槽311设置于第一下托架310上，第二机体卡槽321设置于第二下托架320上，避让槽包括第一避让槽411和第二避让槽421，第一避让槽411设置于第一上托架410上，第二避让槽421设置于第二上托架420上。由此达到在第一方向(图1至图3中车架100的长度方向)上增加并分散机体10支撑点的效果，提高了下托架对机体10支撑的均匀性和可靠性，有效提高了下托架对机体10的支撑效果。
进一步地，如图1至图3所示，第一机体卡槽311、第二机体卡槽321、第一避让槽411以及第二避让槽421的数量均为两个，且两个第一机体卡槽311分布于第一下托架310的两侧，两个第二机体卡槽321分布于第二下托架320的两侧。由此在第二方向(图1至图3中车架100的宽度方向)上增加并分散了机体10的支撑点，进一步提高了下托架对机体10支撑的均匀性和可靠性，进一步提高了下托架对机体10的支撑效果。
优选地，如图1至图3所示，同侧的第一机体卡槽311与第二机体卡槽321同轴设置，使得两个第一机体卡槽311和两个第二机体卡槽321为机体10提供的支撑力较为均匀。
进一步地，如图1至图3所示，上述机体卡槽还包括第三机体卡槽322，避让槽还包括第三避让槽422，第三机体卡槽322设置于第一下托架310的中部和/或第二下托架320的中部，第三避让槽422与第三机体卡槽322相对设置。在第二方向(图1至图3中车架100的宽度方向)上增加并分散机体10的支撑点，提高下托架对机体10支撑的均匀性和可靠性，进而提高下托架对机体10的支撑效果。在本实施例提供的技术方案中，继续参照图1至图3，第三机体卡槽322设置在第二下托架320上，第三避让槽422设置在第二上托架420上，在实际应用中，可以将机体10重量较大的部分设置在第二下托架320上，由此提高机体10重量较大部位的支撑力。当然，在其他实施方案中，第三机体卡槽322也可以设置在第一下托架310上，相应的，第三避让槽422即设置在第一上托架410上；或者，第三机体卡槽322还可以同时设置在第一下托架310上和第二下托架320上，此时第三避让槽422也同时设置在第一下托架310上和第二下托架320上，根据实际情况设定即可。
可选地，继续参照图1至图3，上述机翼卡槽包括第一机翼卡槽412和第二机翼卡槽423，第一机翼卡槽412设置于第一上托架410上，第二机翼卡槽423设置于第二上托架420上。由此达到在第一方向(图1至图3中车架100的长度方向)上增加并分散机翼20支撑点的效果，提高了上托架对机翼20支撑的均匀性和可靠性，有效提高了上托架对机翼20的支撑效果。
进一步地，继续参照图1至图3，第一机翼卡槽412和第二机翼卡槽423的数量均为两个，且两个第一机翼卡槽412分布在第一上托架410的两侧，相应的，两个第二机翼卡槽423分布在第二上托架420的两侧。目前大多数飞行器的机翼数量为两个，因此，该结构设置可以将两个机翼20卡紧在两个不同的位置，并且，将机翼20卡紧固定在上托架之后，飞行器运输拖车还具有较好的平衡性。
优选地，继续参照图1至图3，本实施例提供的飞行器运输拖车还包括绑带(图中未示出)，第一下托架310和第二下托架320均设有下固定孔(图中未示出)，第一上托架410和第二上托架420均设有上固定孔500，绑带穿过下固定孔和上固定孔500，用于捆绑第一下托架310、第一上托架410、第二下托架320、第二上托架420、机体10以及机翼20，由此实现对机体10和机翼20的再次固定的效果，并且还能起到对第一下托架310和第一上托架410固定的效果，以及对第二下托架320和第二上托架420固定的效果，提高下托架和上托架固定机体10和机翼20的可靠性。
优选地，在本实施例提供的技术方案中，第一下托架310、第二下托架320、第一上托架410以及第二上托架420均由微孔发泡材料(即微孔发泡聚丙烯)制成，微孔发泡材料相较于普通泡沫材料具有更好的承托缓冲效果，对机体10和机翼20具有很好的保护效果，同时还具有很好的支撑可靠性。需要说明的是，微孔发泡聚丙烯的具体成分以及制备方法均为现有技术，此处不做赘述。
优选地，在本实施例提供的技术方案中，第一机体卡槽311、第二机体卡槽321、第三机体卡槽322、第一避让槽411、第二避让槽421、第三避让槽422、第一机翼卡槽412以及第二机翼卡槽423的内壁上均设置有硅胶垫，防止运输过程中因颠簸对机体10和机翼20造成磨损。
本实施例提供的飞行器运输拖车，将机体10固定在下托架上，将上托架扣合在下托架上，将机翼20固定在上托架上，而后将汽车的拖车钩与连接部600进行连接，即可实现对机体10的整体运输，以及机体10和机翼20的一同运输，不仅减少了飞行器场外拆装的次数，并且对托运的汽车要求也较低，使用较为常见的汽车即可实现运输，适合被广泛推广使用。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞行器运输拖车，其特征在于，包括：
车架(100)；
车轮组件，所述车轮组件转动安装于所述车架(100)上；
下托架，所述下托架固定安装于所述车架(100)上，所述下托架的顶部设有机体卡槽，所述机体卡槽的内壁包括预设第一表面，所述预设第一表面与待运飞行器的机体(10)的部分下表面贴合，以使所述机体(10)能部分卡紧于所述机体卡槽内；
上托架，所述上托架设置于所述下托架上，所述上托架的顶部设有机翼卡槽，所述机翼卡槽的内壁包括预设第二表面，所述预设第二表面与所述待运飞行器的机翼(20)的部分下表面贴合，以使所述机翼(20)能部分卡紧于所述机翼卡槽内。
2.根据权利要求1所述的飞行器运输拖车，其特征在于，所述上托架与所述下托架扣合连接，且所述上托架还设有避让槽，用于避开卡紧于所述机体卡槽内的所述机体(10)。
3.根据权利要求2所述的飞行器运输拖车，其特征在于，所述避让槽的内壁与卡紧于所述机体卡槽内的所述机体(10)的上表面贴合。
4.根据权利要求2所述的飞行器运输拖车，其特征在于，所述下托架包括第一下托架(310)和第二下托架(320)，所述上托架包括第一上托架(410)和第二上托架(420)，所述第一下托架(310)与所述第二下托架(320)间隔设置，所述第一上托架(410)与所述第一下托架(310)扣合连接，所述第二上托架(420)与所述第二下托架(320)扣合连接，所述机体卡槽包括第一机体卡槽(311)和第二机体卡槽(321)，所述第一机体卡槽(311)设置于所述第一下托架(310)上，所述第二机体卡槽(321)设置于所述第二下托架(320)上，所述避让槽包括第一避让槽(411)和第二避让槽(421)，所述第一避让槽(411)设置于所述第一上托架(410)上，所述第二避让槽(421)设置于所述第二上托架(420)上。
5.根据权利要求4所述的飞行器运输拖车，其特征在于，所述第一机体卡槽(311)、所述第二机体卡槽(321)、所述第一避让槽(411)以及所述第二避让槽(421)的数量均为两个，且两个所述第一机体卡槽(311)分布于所述第一下托架(310)的两侧，两个所述第二机体卡槽(321)分布于所述第二下托架(320)的两侧。
6.根据权利要求5所述的飞行器运输拖车，其特征在于，同侧的所述第一机体卡槽(311)与所述第二机体卡槽(321)同轴设置。
7.根据权利要求5所述的飞行器运输拖车，其特征在于，所述机体卡槽还包括第三机体卡槽(322)，所述避让槽还包括第三避让槽(422)，所述第三机体卡槽(322)设置于所述第一下托架(310)的中部和/或所述第二下托架(320)的中部，所述第三避让槽(422)与所述第三机体卡槽(322)相对设置。
8.根据权利要求4-7任一项所述的飞行器运输拖车，其特征在于，所述机翼卡槽包括第一机翼卡槽(412)和第二机翼卡槽(423)，所述第一机翼卡槽(412)设置于所述第一上托架(410)上，所述第二机翼卡槽(423)设置于所述第二上托架(420)上。
9.根据权利要求1-7任一项所述的飞行器运输拖车，其特征在于，还包括绑带，所述下托架设有下固定孔，所述上托架设有上固定孔(500)，所述绑带穿过所述下固定孔和所述上固定孔(500)，用于捆绑所述下托架、所述上托架、所述机体(10)以及所述机翼(20)。
10.根据权利要求1-7任一项所述的飞行器运输拖车，其特征在于，还包括连接部(600)，所述连接部(600)设置于所述车架(100)上，用于与汽车的拖车钩连接。
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