CN218275468U - 一种换向器输送装置及其铜排插片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及换向器加工设备领域，公开一种换向器输送装置及其铜排插片机，包括机架，机架上设有若干个换向器输送装置，若干个换向器输送装置都设有外套壳，至少部分换向器输送装置包括定位芯，定位芯设置在外套壳内，外套壳与定位芯之间设有用于固定铜排的定位槽，前后两侧的换向器输送装置交错设置并依次衔接，机架在前后两侧分别设置有横向延伸的输送轨道，两侧的输送轨道上设置有滑座，其中至少部分换向器输送装置通过滑座滑设在输送轨道上；本实用新型通过在两侧相对的输送装置以及铜排料仓、铜排插料装置、云母上料装置、换向器套装装置交错设置，缩短设备的生产线，提高设备的输送效率。

Description

一种换向器输送装置及其铜排插片机

技术领域

本实用新型涉及换向器加工设备领域，尤其涉及一种换向器输送装置及其铜排插片机。

背景技术

换向器，亦称“整流子”。直流电机和交流换向器电动机电枢上的一个重要部件。由云母片隔开的许多铜片组成圆筒形或盘形，每一铜片同某几个电枢绕组元件相连接。电枢转动时，铜片相继同固定的电刷相接触。在直流电机中，通过电刷和换向器将电枢绕组内的交流电变为电刷间的直流电。在交流换向器电动机中，使电刷间交流电的频率符合工作要求。

换向器需要将若干个铜排围绕成圈后进行固定，每两个相邻的铜排之间夹着绝缘的云母条来避免各个铜排之间形成闭合的回路。现有技术中，用于固定铜排的模具或者插有铜排和云母片的模具一般需要通过人工完成转移，人工转移的方式效率不高且人工成本高，或者通过输送装置输送，自动化的输送装置都是将模具进行流水线式的输送，或者通过更加高成本的机械手进行输送，由于铜排需要装在模具内进行输送，因此模具的需求量非常大，生产成本高，另外这种输送方式使生产线非常长，设备的占地面过大。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供一种换向器输送装置及其铜排插片机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种换向器输送装置，包括机架，机架上设有若干个换向器输送装置，若干个换向器输送装置都设有外套壳，至少部分换向器输送装置包括定位芯，定位芯设置在外套壳内，外套壳与定位芯之间设有用于固定铜排的定位槽，前后两侧的换向器输送装置交错设置并依次衔接，机架在前后两侧分别设置有横向延伸的输送轨道，两侧的输送轨道上设置有滑座，其中至少部分换向器输送装置通过滑座滑设在输送轨道上。

作为优选，至少一个定位芯与动力源传动连接，在动力源的驱动下，定位芯可相对外套壳伸出或缩回。

作为优选，至少一个换向器输送装置包括移动块，移动块设置在滑座上，移动块与动力源连接并可沿着滑座前后方向运动。

作为优选，至少一个换向器输送装置的定位芯的外圈设置放射状的凸起，相邻的凸起之间形成铜排插口。

作为优选，至少一个换向器输送装置的凸起的端部设有分叉，分叉之间形成用于对云母限位的云母限位槽。

作为优选，换向器输送装置包括铜排输入装置，铜排输入装置的定位芯周向均匀设有铜排插口，定位芯与旋转动力源传动连接，铜排输入装置的定位芯后方设置有推动块，定位芯外设有导块，导块外设有与动力源连接的推动块，推动块沿着导块前后运动用于将定位芯上的铜排推出。

铜排插片机，包括换向器输送装置，机架上沿着输送路径依次设有铜排料仓、铜排插料装置、云母上料装置、换向器套装装置。

作为优选，换向器输送装置还包括第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置，铜排输入装置设置在铜排料仓的对侧，第一输送装置设置在滑座上，滑座与动力源连接并可沿着输送轨道沿着前后方向运动并分别与铜排输入装置、云母上料装置、第二输送装置衔接，第二输送装置、第四输送装置也都设置在滑座上，第二输送装置沿着输送轨道滑动并分别与第一输送装置、第三输送装置衔接，第四输送装置沿着输送轨道滑动并分别与第三输送装置、换向器套装装置衔接。

作为优选，第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置的定位芯的外圈设置放射状的凸起，相邻的凸起之间形成铜排插口，第一输送装置、第二输送装置的凸起的端部设有分叉，分叉之间形成用于对云母限位的云母限位槽，第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置的定位槽内圈与外边沿之间的宽度依次递减。定位槽内圈与外边沿之间的宽度依次递减即为云母片限位槽从深到浅再到没有，第一输送装置中限位槽中的云母片限位槽与铜排插口完全交错，云母片与铜排也是径向完全交错开的，第二输送装置的云母片限位槽相对第一输送装置变浅，可以使云母片向内缩，插入到铜排之间深度逐渐变深，第三输送装置中没有云母片槽，云母片完全插入铜排之间，云母片由于受到限位槽形状的逐渐变化，依次向内插入铜排之间直至云母片形成的外圈与所有铜排形成的外圈平齐。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过在两侧相对的输送装置以及铜排料仓、铜排插料装置、云母上料装置、换向器套装装置交错设置，缩短设备的生产线，提高设备的输送效率，通过依次相互衔接的换向器输送装置，通过换向器输送装置的结构使之可以同时输送铜排以及云母片；云母片在各个输送装置限位槽的形状依次变化下一步步逐渐往铜排之间插入的深度变深至完全插入，即为在输送的过程中完成云母片的完全插入；另外由于无需任何模具，全程依靠换向器输送装置之间的衔接进行输送，因此降低了模具成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的另一个角度的结构示意图。

图3是铜排输入装置的结构示意图。

图4是铜排输入装置的局部结构爆炸图。

图5是第一输送装置的结构示意图。

图6是第一输送装置的部分结构示意图。

图7是第二输送装置的结构示意图。

图8是第三输送装置的结构示意图。

图9是第四输送装置的结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1、机架；2、铜排插料装置；31、换向器输送装置（31a、铜排输入装置；31b、第一输送装置；31c、第二输送装置；31d、第三输送装置；31e、第四输送装置）；311、移动块；32、定位芯；321、铜排插口；322a、旋转动力源；323、云母限位槽；33、输送轨道；34、滑座；35、外套壳；36、定位槽；37a、导块；38a、推动块；39、动力源；4、云母上料装置5、换向器套装装置。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例

一种换向器输送装置，如图1-9所示，包括机架1，机架1上设有若干个换向器输送装置31，若干个换向器输送装置31都设有外套壳35，至少部分换向器输送装置31包括定位芯32，定位芯32设置在外套壳35内，外套壳35与定位芯32之间设有用于固定铜排的定位槽36，前后两侧的换向器输送装置31交错设置并依次衔接，机架1在前后两侧分别设置有横向延伸的输送轨道33，两侧的输送轨道33上设置有滑座34，其中至少部分换向器输送装置31通过滑座34滑设在输送轨道33上。

至少一个定位芯32与动力源39传动连接，在动力源39的驱动下，定位芯32可相对外套壳35伸出或缩回。定位芯32在动力源39的驱动下伸出，将其上的铜排（若是有云母片的话是铜牌和云母片）和向另一侧的换向器输送装置推出，

换向器输送装置31包括铜排输入装置31a，铜排输入装置31a的定位芯32周向均匀设有铜排插口321a，定位芯32与旋转动力源322a传动连接，铜排输入装置31a的定位芯32后方设置有推动块38a，定位芯32外设有导块37a，导块37a外设有与动力源39a连接的推动块38a，推动块38a沿着导块37a前后运动用于将定位芯32上的铜排推出。

铜排插片机，包括换向器输送装置31，机架1上沿着输送路径依次设有铜排料仓、铜排插料装置2、云母上料装置4、换向器套装装置5。各个换向器输送装置31以及加工机构的动力源通过plc控制器来连接，实现自动控制的效果，提高工作效率，节约人力资源。

换向器输送装置31还包括第一输送装置31b、第二输送装置31c、第三输送装置31d和第四输送装置31e，铜排输入装置31a设置在铜排料仓的对侧，第一输送装置31b设置在滑座上，滑座与动力源连接并可沿着输送轨道沿着前后方向运动分别与铜排输入装置31a、云母上料装置、第二输送装置31c衔接，第二输送装置31c沿着输送轨道滑动并分别与第一输送装置31b、第三输送装置31d衔接，第四输送装置31e沿着输送轨道滑动并分别与第三输送装置31d、换向器套装装置5衔接。

第一输送装置31b、第二输送装置31c、第三输送装置31d的定位芯32的外圈设置放射状的凸起，相邻的凸起之间形成铜排插口321，第一输送装置31b、第二输送装置31c的凸起的端部设有分叉，分叉之间形成用于对云母限位的云母限位槽323，第一输送装置31b、第二输送装置31c、第三输送装置31d的定位槽36内圈与外边沿之间的宽度依次递减。本实施例中，铜排输入装置31a、云母上料装置、第二输送装置31c、第四输送装置31e位于机架1的一侧排列，铜排料仓、第一输送装置31b、第三输送装置31d、换向器套装装置5位于机架1的另一排，这种位置关系不是绝对的，可以根据换向器输送装置31的数量以及是否可以沿着机架1运动来作出相应的改变。

第一输送装置31b、第二输送装置31c、第三输送装置31d设置有移动块311，移动块311设置在滑座34上，移动块311与动力源连接并可沿着滑座34前后方向运动，用于调节相对两侧的电机位置用于衔接。

工作时，铜排料仓为振动盘，可以将铜排以固定的方向输出至铜排导轨，铜排导轨上的铜排经过动力源插入到铜排输入装置31a的铜排插口321中，铜排输入装置31a的定位芯32周向插满铜排后，第一输送装置31b沿着输送轨道33a运动，运动到铜排输入装置31a中后，通过铜排输入装置31a或者第一输送装置31b的移动块311来调节相对的位置，实现两个输送装置的外套壳35之间的口对口连接，然后通过铜排输入装置31a的动力源39a向前带动的推动块38a推动导块37a，将铜排推出到第一输送装置31b的铜排插口321中，第一输送装置31b接收铜排后沿着输送导轨33a运动至云母上料装置4相对的位置，云母上料装置4将裁切好的云母条插入云母限位槽323中，其中插入方式可以一条一条依次插入，也可以通过一个收集的部件收集一圈云母片，然后一次性插入到所有的云母限位槽323中，第一输送装置31b在收集完云母后继续运动至与第二输送装置31c衔接的位置，第二输送装置的定位芯的云母限位槽323相对第一输送装置31b的云母限位槽323向内收缩，这中间可以可以通过多个换向器输送装置来衔接，但本实施例中进通过第二输送装置来过渡，第三输送装置就不存在云母限位槽323，第二输送装置31c沿着输送轨道33b运动与第三输送装置相衔接，通过其中一侧的移动块或者两侧输送装置的移动块来调节相对位置完成外套壳35之间的口对口衔接，通过第二输送装置31c 的动力源39c将铜排和云母推出并插入第三输送装置31d的定位槽36c中限位，第三输送装置31d又与没有定位芯的第四输送装置31e的外套壳35衔接，并将基本定位好的换向器插入第四输送装置31e中，经过多道换向器输送装置，云母与铜排从原先径向相错的状态收紧为云母与铜排一一间隔紧密设置，且外表面齐平的状态，最后第四输送装置31e将换向器输入到换向器套装装置5进行套装橡皮套。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种换向器输送装置，包括机架，机架上设有若干个换向器输送装置，若干个换向器输送装置都设有外套壳，至少部分换向器输送装置包括定位芯，其特征在于：定位芯设置在外套壳内，外套壳与定位芯之间设有用于固定铜排的定位槽，前后两侧的换向器输送装置交错设置并依次衔接，机架在前后两侧分别设置有横向延伸的输送轨道，两侧的输送轨道上设置有滑座，其中至少部分换向器输送装置通过滑座滑设在输送轨道上。

2.根据权利要求1所述的一种换向器输送装置，其特征在于：至少一个定位芯与动力源传动连接，在动力源的驱动下，定位芯可相对外套壳伸出或缩回。

3.根据权利要求1所述的一种换向器输送装置，其特征在于：至少一个换向器输送装置包括移动块，移动块设置在滑座上，移动块与动力源连接并可沿着滑座前后方向运动。

4.根据权利要求1所述的一种换向器输送装置，其特征在于：至少一个换向器输送装置的定位芯的外圈设置放射状的凸起，相邻的凸起之间形成铜排插口。

5.根据权利要求2所述的一种换向器输送装置，其特征在于：至少一个换向器输送装置的凸起的端部设有分叉，分叉之间形成用于对云母限位的云母限位槽。

6.根据权利要求4所述的一种换向器输送装置，其特征在于：换向器输送装置包括铜排输入装置，铜排输入装置的定位芯周向均匀设有铜排插口，定位芯与旋转动力源传动连接，铜排输入装置的定位芯后方设置有推动块，定位芯外设有导块，导块外设有与动力源连接的推动块，推动块沿着导块前后运动用于将定位芯上的铜排推出。

7.铜排插片机，包括如权利要求1-6任意一项所述的换向器输送装置，其特征在于：机架上沿着输送路径依次设有铜排料仓、铜排插料装置、云母上料装置、换向器套装装置。

8.根据权利要求7所述的铜排插片机，其特征在于：换向器输送装置还包括第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置，铜排输入装置设置在铜排料仓的对侧，第一输送装置设置在滑座上，滑座与动力源连接并可沿着输送轨道沿着前后方向运动并分别与铜排输入装置、云母上料装置、第二输送装置衔接，第二输送装置、第四输送装置也都设置在滑座上，第二输送装置沿着输送轨道滑动并分别与第一输送装置、第三输送装置衔接，第四输送装置沿着输送轨道滑动并分别与第三输送装置、换向器套装装置衔接。

9.根据权利要求7所述的铜排插片机，其特征在于：第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置的定位芯的外圈设置放射状的凸起，相邻的凸起之间形成铜排插口，第一输送装置、第二输送装置的凸起的端部设有分叉，分叉之间形成用于对云母限位的云母限位槽，第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置的定位槽内圈与外边沿之间的宽度依次递减。

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