CN117317767A - 一种铜排插片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及换向器加工设备领域，公开一种铜排插片机，包括机架，机架上沿着输送路径依次设有铜排插料装置、云母插入装置、换向器套装装置，换向器在铜排插料装置与云母插入装置之间、云母插入装置与换向器套装装置之间通过设置在机架两侧的换向器输送装置输送，机架上设有若干个换向器输送装置，若干个换向器输送装置都设有外套壳，至少部分换向器输送装置包括定位芯，定位芯设置在外套壳内，外套壳与定位芯之间设有用于固定铜排的定位槽，前后两侧的换向器输送装置交错设置并依次衔接；本发明通过在两侧相对的输送装置以及各个装置交错设置，通过换向器输送装置的结构使之可以同时输送铜排以及云母片，缩短设备的生产线。

Description

一种铜排插片机

技术领域

本发明涉及换向器加工设备领域，尤其涉及一种铜排插片机。

背景技术

换向器，亦称“整流子”。直流电机和交流换向器电动机电枢上的一个重要部件。由云母片隔开的许多铜片组成圆筒形或盘形，每一铜片同某几个电枢绕组元件相连接。电枢转动时，铜片相继同固定的电刷相接触。在直流电机中，通过电刷和换向器将电枢绕组内的交流电变为电刷间的直流电。在交流换向器电动机中，使电刷间交流电的频率符合工作要求。

换向器需要将若干个铜排围绕成圈后进行固定，每两个相邻的铜排之间夹着绝缘的云母条来避免各个铜排之间形成闭合的回路。现有技术中，用于固定铜排的模具或者插有铜排和云母片的模具一般需要通过人工完成转移，人工转移的方式效率不高且人工成本高，或者通过输送装置输送，自动化的输送装置都是将模具进行流水线式的输送，或者通过更加高成本的机械手进行输送，由于铜排需要装在模具内进行输送，因此模具的需求量非常大，生产成本高，另外这种输送方式使生产线非常长，设备的占地面过大。

发明内容

本发明针对现有技术中的缺点，提供一种铜排插片机。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种铜排插片机，包括机架，机架上沿着输送路径依次设有铜排插料装置、云母插入装置、换向器套装装置，换向器在铜排插料装置与云母插入装置之间、云母插入装置与换向器套装装置之间通过设置在机架两侧的换向器输送装置输送。

机架上设有若干个换向器输送装置，若干个换向器输送装置都设有外套壳，至少部分换向器输送装置包括定位芯，定位芯设置在外套壳内，外套壳与定位芯之间设有用于固定铜排的定位槽，前后两侧的换向器输送装置交错设置并依次衔接，至少一个定位芯与动力源传动连接，在动力源的驱动下，定位芯可相对外套壳伸出或缩回；至少一个换向器输送装置的定位芯的外圈设置放射状的凸起，相邻的凸起之间形成铜排插口，至少一个换向器输送装置的凸起的端部设有分叉，分叉之间形成用于对云母限位的云母限位槽；铜排插料装置与第一换向器输送装置衔接，第一换向器输送装置与云母插入装置通过第二换向器输送装置衔接。

作为优选，换向器输送装置还包括第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置，铜排输入装置设置在铜排料仓的对侧，第一输送装置设置在滑座上，滑座与动力源连接并可沿着输送轨道沿着前后方向运动并分别与铜排输入装置、云母上料装置、第二输送装置衔接，第二输送装置、第四输送装置也都设置在滑座上，第二输送装置沿着输送轨道滑动并分别与第一输送装置、第三输送装置衔接，第四输送装置沿着输送轨道滑动并分别与第三输送装置、换向器套装装置衔接。

作为优选，第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置的定位芯的外圈设置放射状的凸起，相邻的凸起之间形成铜排插口，第一输送装置、第二输送装置的凸起的端部设有分叉，分叉之间形成用于对云母限位的云母限位槽，第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置的定位槽内圈与外边沿之间的宽度依次递减。定位槽内圈与外边沿之间的宽度依次递减即为云母片限位槽从深到浅再到没有，第一输送装置中限位槽中的云母片限位槽与铜排插口完全交错，云母片与铜排也是径向完全交错开的，第二输送装置的云母片限位槽相对第一输送装置变浅，可以使云母片向内缩，插入到铜排之间深度逐渐变深，第三输送装置中没有云母片槽，云母片完全插入铜排之间，云母片由于受到限位槽形状的逐渐变化，依次向内插入铜排之间直至云母片形成的外圈与所有铜排形成的外圈平齐。

作为优选，第一换向器输送装置包括铜排定位夹具和铜排定位夹具动力源，铜排定位夹具动力源驱动铜排定位夹具转动，铜排输送机构与铜排定位夹具之间设有铜排接料机构，铜排输送机构上至少设有两条用于输送铜排的铜排导轨，铜排接料机构设有与铜排导轨数量相等的接料导轨，铜排接料机构与接料动力源连接并在接料动力源的驱动下横向往复运动于第一位置和第二位置并于第一位置和第二位置暂停，铜排接料机构暂停时，其中一条接料导轨位于入料工位上，还至少有一条接料导轨与相应位置的铜排导轨连通，入料工位与铜排定位夹具的入口相衔接，铜排输送机构上设有入料动力源，入料动力源纵向推动接料导轨上的铜排进入铜排定位夹具中。通过振动盘和调向机构将铜排输出时的方向调节好，后续无需再进行调节方向，提高工作效率；通过设置具有至少两条接料导轨的铜排接料机构，使铜排输送以及铜排的入料相互独立进行且在空间上互不干扰，只要保证定位芯转动的频率、铜排接料机构通过运动切换位置的频率、入料动力源的频率保持一致，入料动力源可以根据其速率将铜排推入到铜排定位夹具的铜排插口中，入料不需要停机或者让位，铜排不间断地插入到铜排定位夹具中，大大提高了铜排插入的效率，降低了生产的设备成本及人工成本。同时通过单个铜排通过的铜排导轨、接料导轨以及纠偏块的纠偏槽，使铜排入料位置精确，保证了加工的准确性，降低了产品废品率。现有技术中，铜排的输送都是通过人工，将一个个铜排插入到模具的插口中，手工操作该工序，人工的劳动强度高且效率低下，也有利用机器来完成的铜排加料，首先通过振动盘调向后输送，但其最后入料时，将铜排推入模具中得到动力源必须要对铜排的输送进行让位，因此铜排输送到入料位置与将入料位置的铜排插入模具这两个步骤无法同时进行，从而导致加工效率不高的问题，而这种方案可以使其同时进行，解决了现有技术的难题。

作为优选，云母插入装置，包括机架上设有的云母放料工位，云母放料工位的出料侧设有供片状云母通过的通道，通道的出口位置设有切割件，切割件的切口处对应设有芯筒，芯筒的周向均匀设置若干个云母槽，每个云母槽都沿着芯筒的筒壁方向延伸，芯筒连接有转动动力源，转动动力源带动芯筒以其中心轴为轴间歇性转动，芯筒相对于切割件的可转动或者切割件可在垂直于云母片方向上运动。片状云母通过芯筒相对于切割件的转动切断成条状云母或者通过切割件在垂直于云母片方向上运动切断为条状云母，每条条状云母一一对应容置在芯筒的云母槽中。通过云母插入装置将片状的云母裁切成条，无需对云母进行预先裁切成条，或者将整个长条的云母作为原料，保持芯筒转动的频率与云母片切割或者折断成条的频率一致，使云母成条的同时或者云母成条后立即进入芯筒对应的云母槽中，待芯筒的云母槽中装满后统一通过换向器夹具输出，对云母的加工效率高，后续通过换向器的夹具的内缩使云母条插入铜排之间，将条状的云母分次加工的方式更改为将云母条通过芯筒成筒后一步加工，因此同时进行避免浪费动力源，提高了生产效率。换向器需要将若干个铜排围绕成圈后进行固定，每两个相邻的铜排之间夹着绝缘的云母条来避免各个铜排之间形成闭合的回路。现有技术中，铜排通过一定的方式插入到模具中，再通过人工将云母条一个个依次插入模具，使云母片位于每两个铜排之间，手工操作该工序，人工的劳动强度高且效率低下，另外由于云母条没有很好的插入方式，只能依靠直接插入，对人工或者动力源的要求比较高，还容易折断，产品的废品率较高。

作为优选，换向器套装装置上用于橡胶圈进入的入料通道，换向器套装装置包括限位导块和加工物料块，限位导块设置在加工物料块的后方，限位导块开设有尺寸与橡胶圈相匹配的限位导槽，限位导块与导块动力源传动连接，限位导块可相对加工物料块往复运动使限位导槽往返于第三位置和第四位置，限位导槽在一侧设有开口，限位导槽位于第三位置时开口与入料通道连通，加工物料块设置有轴向的换向器入料口，限位导槽位于第四位置时限位导槽轴向与换向器入料口相衔接。通过换向器输送装置直接与换向器入料口相衔接，橡胶圈在第一位置通过重力或者控制动力源入料至限位导槽中，橡胶圈由限位导块的限位导槽带动其从第一位置移动到第二位置与换向器入料口相衔接，换向器由换向器输送装置中推出至入料口后直接推入位于第二位置的橡胶圈中，实现套装，套装后的换向器由动力源推出口直接收集，实现了换向器套装的自动化，且橡胶圈入料后的移动可以与换向器输送装置的输送同时进行，从而提高了工作效率。

作为优选，机架在前后两侧分别设置有横向延伸的输送轨道，两侧的输送轨道上设置有滑座，其中至少部分换向器输送装置通过滑座滑设在输送轨道上。

作为优选，机架上还设有铜排料仓，铜排输送机构的入口端与铜排料仓连接，铜排输送机构的出口端对应设有铜排输入装置。

作为优选，加工物料块的后方设有横向的限位槽以及出料动力源，限位导块插入到限位槽中并可沿着限位槽延伸方向运动，出料动力源的输出端与加工物料块的换向器入料口位置相对且可相对换向器入料口轴向运动，出料动力源的输出端设置有出料顶杆，出料顶杆的形状与换向器入料口相互配合，出料口的底部设置有出料通道，出料顶杆相对出料口的轴向运动将套有橡胶圈的换向器顶出。

作为优选，还设有橡胶圈料仓，入料通道设置在橡胶圈料仓的底部，限位导槽位于第一位置时开口与橡胶圈通过入料通道连通，入料通道仅能供单个橡胶圈通过。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果： 通过在两侧相对的输送装置以及铜排料仓、铜排插料装置、云母上料装置、换向器套装装置交错设置，缩短设备的生产线，提高设备的输送效率，通过依次相互衔接的换向器输送装置，通过换向器输送装置的结构使之可以同时输送铜排以及云母片；云母片在各个输送装置限位槽的形状依次变化下一步步逐渐往铜排之间插入的深度变深至完全插入，即为在输送的过程中完成云母片的完全插入；另外由于无需任何模具，全程依靠换向器输送装置之间的衔接进行输送，因此降低了模具成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的另一个角度的结构示意图。

图3是铜排输入装置的结构示意图。

图4是铜排输入装置的局部结构爆炸图。

图5是第一输送装置的结构示意图。

图6是第一输送装置的部分结构示意图。

图7是第二输送装置的结构示意图。

图8是第三输送装置的结构示意图。

图9是第四输送装置的结构示意图。

图10是铜排输入装置的结构示意图。

图11是铜排输入装置的局部结构爆炸图。

图12是铜排插入装置的结构示意图。

图13是铜排插入装置的部分结构示意图。

图14是云母插入装置的结构示意图。

图15是云母插入装置的部分结构示意图。

图16是云母插入装置的另一个角度的部分结构示意图。

图17是图16中A的局部放大图。

图18是图16中B的局部放大图。

图19是换向器套装装置的结构示意图。

图20是换向器套装装置加工物料块的结构示意图。

图21是换向器套装装置限位导块的结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1、机架；2、铜排插料装置；20、铜排输送机构；21、铜排接料机构；211、接料导轨（211a、第一条接料导轨；211b、第二条接料导轨）；212、接料动力源；22、铜排导轨（22a、第一条铜排导轨；22b、第二条铜排导轨）；23、纠偏块；231、纠偏槽；24、入料动力源构；30、铜排定位夹具；31、换向器输送装置（31a、铜排输入装置；31b、第一输送装置；31c、第二输送装置；31d、第三输送装置；31e、第四输送装置）；311、移动块；32、定位芯；321、铜排插口；322a、旋转动力源；323、云母限位槽；33、输送轨道；34、滑座；35、外套壳；36、定位槽；37a、导块；38a、推动块；381、动力源；39、动力源；4、云母插入装置；41、云母放料工位；411、推料动力源；42、进料推块；43、通道；44、切割件；441、通槽；45、芯筒；451、云母槽；46、挡块；47、气缸；48、动力源；49、转动动力源；5、换向器套装装置；51、入料通道；511、橡胶圈料仓；52、限位导块；521、限位导槽；53、加工物料块；531、换向器入料口；532、限位槽；54、导块动力源；55、出料动力源；56、出料通道。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

一种铜排插片机，如图1-9所示，包括机架1，机架1上设有若干个换向器输送装置31，若干个换向器输送装置31都设有外套壳35，至少部分换向器输送装置31包括定位芯32，定位芯32设置在外套壳35内，外套壳35与定位芯32之间设有用于固定铜排的定位槽36，前后两侧的换向器输送装置31交错设置并依次衔接，机架1在前后两侧分别设置有横向延伸的输送轨道33，两侧的输送轨道33上设置有滑座34，其中至少部分换向器输送装置31通过滑座34滑设在输送轨道33上。

至少一个定位芯32与动力源39传动连接，在动力源39的驱动下，定位芯32可相对外套壳35伸出或缩回。换向器输送装置31包括铜排输入装置31a，铜排输入装置31a的定位芯32周向均匀设有铜排插口321a，定位芯32与旋转动力源322a传动连接，铜排输入装置31a的定位芯32后方设置有推动块38a，定位芯32外设有导块37a，导块37a外设有与动力源39a连接的推动块38a，推动块38a沿着导块37a前后运动用于将定位芯32上的铜排推出。

铜排插片机，包括换向器输送装置31，机架1上沿着输送路径依次设有铜排料仓、铜排插料装置2、云母插入装置4、换向器套装装置5。各个换向器输送装置31以及加工机构的动力源通过plc控制器来连接，实现自动控制的效果，提高工作效率，节约人力资源。

换向器输送装置31还包括第一输送装置31b、第二输送装置31c、第三输送装置31d和第四输送装置31e，铜排输入装置31a设置在铜排料仓的对侧，第一输送装置31b设置在滑座上，滑座与动力源连接并可沿着输送轨道沿着前后方向运动分别与铜排输入装置31a、云母插入装置、第二输送装置31c衔接，第二输送装置31c沿着输送轨道滑动并分别与第一输送装置31b、第三输送装置31d衔接，第四输送装置31e沿着输送轨道滑动并分别与第三输送装置31d、换向器套装装置5衔接。

第一输送装置31b、第二输送装置31c、第三输送装置31d的定位芯32的外圈设置放射状的凸起，相邻的凸起之间形成铜排插口321，第一输送装置31b、第二输送装置31c的凸起的端部设有分叉，分叉之间形成用于对云母限位的云母限位槽323，第一输送装置31b、第二输送装置31c、第三输送装置31d的定位槽36内圈与外边沿之间的宽度依次递减。本实施例中，铜排输入装置31a、云母插入装置、第二输送装置31c、第四输送装置31e位于机架1的一侧排列，铜排料仓、第一输送装置31b、第三输送装置31d、换向器套装装置5位于机架1的另一排，这种位置关系不是绝对的，可以根据换向器输送装置31的数量以及是否可以沿着机架1运动来作出相应的改变。

第一输送装置31b、第二输送装置31c、第三输送装置31d设置有移动块311，移动块311设置在滑座34上，移动块311与动力源连接并可沿着滑座34前后方向运动，用于调节相对两侧的电机位置用于衔接。

整机工作原理：

工作时，铜排料仓为振动盘，可以将铜排以固定的方向输出至铜排导轨，铜排导轨上的铜排经过动力源插入到铜排输入装置31a的铜排插口321中，铜排输入装置31a的定位芯32周向插满铜排后，第一输送装置31b沿着输送轨道33a运动，运动到铜排输入装置31a中后，通过铜排输入装置31a或者第一输送装置31b的移动块311来调节相对的位置，实现两个输送装置的外套壳35之间的口对口连接，然后通过铜排输入装置31a的动力源39a向前带动的推动块38a推动导块37a，将铜排推出到第一输送装置31b的铜排插口321中，第一输送装置31b接收铜排后沿着输送导轨33a运动至云母插入装置4相对的位置，云母插入装置4将裁切好的云母条插入云母限位槽323中，其中插入方式可以一条一条依次插入，也可以通过一个收集的部件收集一圈云母片，然后一次性插入到所有的云母限位槽323中，第一输送装置31b在收集完云母后继续运动至与第二输送装置31c衔接的位置，第二输送装置的定位芯的云母限位槽323相对第一输送装置31b的云母限位槽323向内收缩，这中间可以可以通过多个换向器输送装置来衔接，但本实施例中进通过第二输送装置来过渡，第三输送装置就不存在云母限位槽323，第二输送装置31c沿着输送轨道33b运动与第三输送装置相衔接，通过其中一侧的移动块或者两侧输送装置的移动块来调节相对位置完成外套壳35之间的口对口衔接，通过第二输送装置31c 的动力源39c将铜排和云母推出并插入第三输送装置31d的定位槽36c中限位，第三输送装置31d又与没有定位芯的第四输送装置31e的外套壳35衔接，并将基本定位好的换向器插入第四输送装置31e中，经过多道换向器输送装置，云母与铜排从原先径向相错的状态收紧为云母与铜排一一间隔紧密设置，且外表面齐平的状态，最后第四输送装置31e将换向器输入到换向器套装装置5进行套装橡皮套。

如图10-13所示，铜排插料装置工作原理：

铜排输送机构20的出口端对应设有铜排输入装置31a，铜排输入装置31a包括铜排定位夹具30和旋转动力源322a，旋转动力源322a驱动铜排定位夹具30转动，铜排输送机构20与铜排定位夹具30之间设有铜排接料机构21，铜排输送机构20上至少设有两条用于输送铜排的铜排导轨22，铜排接料机构21设有与铜排导轨22数量相等的接料导轨211，接料导轨211的前端设有与机架1固定的纠偏块23，纠偏块23中间设有供单个铜排通过的纠偏槽231。铜排接料机构21与接料动力源212连接并在接料动力源212的驱动下横向往复运动于第一位置和第二位置并于第一位置和第二位置暂停，铜排接料机构21暂停时，其中一条接料导轨211位于入料工位上，还至少有一条接料导轨211与相应位置的铜排导轨22连通，入料工位与铜排定位夹具30的入口相衔接，铜排输送机构20上设有入料动力源24，入料动力源24纵向推动接料导轨211上的铜排进入铜排定位夹具30中。

铜排定位夹具30包括定位芯32，定位芯32周向均匀设有铜排插口321，入料动力源24推动位于入料工位的铜排插入到铜排插口321内，铜排插口321围绕成圈。铜排定位夹具30的定位芯32与铜排定位夹具动力源传动连接，旋转动力源驱动定位芯32间歇性转动使入料动力源24、入料工位、铜排插口321位于同一直线上。铜排定位夹具30的定位芯32后方设置有推动块38，定位芯32外设有导块37，导块37外设有与动力源381连接的推动块38，推动块38套设在导块37的外表面并沿着导块37前后运动。机架1上设有换向器输送装置3，换向器输送装置3与铜排定位夹具30相衔接。

铜排料仓为振动料盘，振动料盘的出口处设置有铜排调向机构。振动料盘和铜排调向机构都是本领域人员的公知技术，其目的使铜排单个输出，且在进入铜排导轨22上输送时，已经调整好方向，以固定的方向进行输送，有利于后续插入铜排定位夹具30中，也便于换向器的成型。

工作时，振动料盘启动，将料盘内的铜排以一定的方向输出至铜排导轨22输送，铜排沿着左右分布的铜排导轨22连续输送，当接料动力源212驱动铜排接料机构横移至第一位置停下时，第一条接料导轨211a与第一条铜排导轨22a连通，由于铜排导轨22中输送的铜排具有惯性，会因为这个惯性进入长度与单个铜排的相等或略长于铜排长度的接料导轨211，没有动力源推动的情况下，前面也有纠偏块23挡住，它会容置在该接料导轨211内不会继续前进，此时第二条接料导轨211b位于入料工位上，入料动力源24向前推动，将容置在第二条接料导轨211b内的铜排通过纠偏槽231插入到位于同一直线的定位芯32的铜排插口321内；接着旋转动力源驱动铜排定位夹具30的定位芯32转动，使下一个铜排插口321与入料工位对齐，接料动力源212驱动铜排接料机构横移至第二位置停下，此时第一条接料导轨211a位于入料工位上，入料动力源24向前推动，将容置在第一条接料导轨211a内的铜排通过纠偏槽231插入到位于同一直线的定位芯32的铜排插口321内，第二接料导轨211与第二条铜排导轨22b连通，第二条铜排导轨22b内输送的铜排进入第二条接料导轨211b汇总，以此循环，直至铜排定位夹具30的定位芯32的铜排插口321中都插满了铜排后由换向器输送装置3与铜排定位夹具30的衔接而输出。

如图14-18所示，云母插入装置原理：

机架1上设有云母放料工位41，云母放料工位41的出料侧设有供片状云母通过的通道43，其中一种方式是片状云母可以通过预先的加工由块状的云母裁切得到，云母放料工位41上直接加入片状云母，另外一种方式是放入的云母是为块状的，云母放料工位41上设置有用于推动云母坯料的推料动力源411，放料工位的出口处设置有切刀，切刀连接有切割动力源，切刀的刀口与推料动力源411的动力方向垂直，推料动力源411每将块状云母推出一定的距离，切割动力源驱动切刀将推出部分的云母切下，切下的云母是呈片状的。放料工位41的出料处对应设有水平设置的进料推块42，进料推块42的推出位置与通道43的入口相衔接，还设有上下运动的推条，推条与动力源48连接并推动云母片通过通道43。当经过切割或者直接加入放料工位的片状云母推通过推料动力源411横向水平推出后，进料推块42在水平方向将片状云母纵向推出至通道43的入口，推条将片状云母推动，由于云母片与通道43之间存在摩擦，云母片不会直接掉落，而是通过推条同步运动来驱动其运动通过通道43。另外一种方式，云母无需放在料仓内，云母是呈长条状的，直接依靠步进式的气缸或者电机带动云母通过通道43，进入通道后出料的云母直接经由芯筒45切割成条状，这样云母片就无需预先进行裁切成片状。

通道43的出口位置设有切割件44，切割件44的切口处对应设有芯筒45，芯筒45的周向均匀设置若干个云母槽451，每个云母槽451都沿着芯筒45的筒壁方向延伸，芯筒45连接有转动动力源49，转动动力源49带动芯筒45以其中心轴为轴间歇性转动，片状的云母需要裁切成条状才能容置在云母槽451中供后续的换向器成型用。芯筒45外设置有挡块46，挡块46至少围绕在芯筒45下半部的云母槽451外使芯筒45下半部的云母槽451封闭，使芯筒45转过一圈，下半部分的条状云母不会因为重力原因掉出。

片状云母的裁切成条有两种方式， 第一种是片状云母通过芯筒45相对于切割件44的转动，切割件44设置在挡块46内，切割件44设有通槽441，通槽441与通道43连通，芯筒45位于通槽441的底部，芯筒45间歇性转动使通道43、通槽441、云母槽451的中心线位于同一直线上。切割件44贴在芯筒45的上面，片状云母的被切割件44的通槽441限位，底部伸入到云母槽451中，芯筒45每转过一定角度，由于芯筒45与切割件44的相对位移，片状云母被折断，折断部分为留在芯筒45云母槽451中的部分，该部分的云母为条状，直至芯筒45转到下一个云母槽451与切割件44连通位置，片状云母会下落，底部容置到芯筒45的下一个云母槽451中，依此反复，芯筒45所有云母槽451中都装有一条云母，切断成条状云母或者通过切割件44在垂直于云母片方向上运动切断为条状云母，每条条状云母一一对应容置在芯筒45的云母槽451中。

另一种方式是，让切割件44连接动力源，切割件44设置于通道43的出口处并垂直于通道43，动力源驱动切割件44切割片状云母，芯筒45位于通道43的下方，经过切割后的条状云母通过重力或者可以导向的通道43落入芯筒45的云母槽451中。

当云母经过两道切割成条后，装满在芯筒45的云母槽451中，芯筒45相对处设置有第一输送装置31b，推动元件驱动推动元件与芯筒45相对运动将云母槽451中条状云母推入到第一输送装置31b中。芯筒45后方设置的推动元件在气缸47的推动下可以将云母槽451中的条状云母推出到第一输送装置31b中，推动元件设有与芯筒45上的云母槽451数量相匹配的推动部，推动部与云母槽451一一对应配合，气缸47驱动推动元件时，推动部沿着云母槽451前进或后退。

如图19-21所示，换向器套装装置原理：

换向器套装装置5上用于橡胶圈进入的入料通道51，换向器套装装置5包括限位导块52和加工物料块53，限位导块52设置在加工物料块53的后方，限位导块52开设有尺寸与橡胶圈相匹配的限位导槽521，限位导块52与导块动力源54传动连接，限位导块52可相对加工物料块53往复运动使限位导槽521往返于第一位置和第二位置，限位导槽521在一侧设有开口，还设有橡胶圈料仓511，入料通道51设置在橡胶圈料仓511的底部，限位导槽521位于第一位置时开口与橡胶圈通过入料通道51连通，入料通道51仅能供单个橡胶圈纵向通过。加工物料块53设置有轴向的换向器入料口531，限位导槽521位于第二位置时限位导槽521轴向与换向器入料口531相衔接。加工物料块53的后方设有横向的限位槽532，限位导块52插入到限位槽532中并可沿着限位槽532延伸方向运动。机架1上设有用于夹持换向器的换向器输送装置3，换向器输送装置3与输送动力源传动连接，换向器输送装置3与套装装置的换向器入料口531相衔接。换向器输送装置3连接有纵向驱动其运动的动力源，动力源驱动换向器输送装置3伸入换向器入料口531。加工物料块53的后方设置出料动力源55，出料动力源55的输出端与加工物料块53的换向器入料口531位置相对且可相对换向器入料口531轴向运动。出料动力源55的输出端设置有出料顶杆，出料顶杆的形状与换向器入料口531相互配合。出料口的底部设置有出料通道，出料顶杆相对出料口的轴向运动将套有橡胶圈的换向器顶出。

在换向器输送装置3将为换向器送入之前，往入料通道51中加入橡胶圈，调节限位导块52的位置，使限位导槽521位于第一位置，橡胶圈经由入料通道51由限位导槽521的开口落入到限位导槽521的槽底，并经由限位导槽521限位在限位导槽521内，限位导槽521的高度只有一个橡胶圈或者不超过一个半橡胶圈容置，限位导块52在导块动力源54的推动下，沿着加工物料块53后方的限位槽532移动，此时限位导槽521位于第二位置，限位导槽521内的橡胶圈随着限位导槽521运动到第二位置，此时将换向器输送装置3输送的换向器伸入入料口中，通过出料顶杆将橡皮圈顶住或者顶出至入料口中，换向器与橡胶圈的套合发生在入料口中或者发生在限位导槽521内，套合后出料顶杆能将套好橡胶套的换向器从入料口推出，换向器会自然掉落到下方，经由出料通道56可以将套有橡胶套的换向器收集。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种铜排插片机，包括机架，机架上沿着输送路径依次设有铜排插料装置、云母插入装置、换向器套装装置，换向器在铜排插料装置与云母插入装置之间、云母插入装置与换向器套装装置之间通过设置在机架两侧的换向器输送装置输送；其特征在于：

机架上设有若干个换向器输送装置，若干个换向器输送装置都设有外套壳，至少部分换向器输送装置包括定位芯，定位芯设置在外套壳内，外套壳与定位芯之间设有用于固定铜排的定位槽，前后两侧的换向器输送装置交错设置并依次衔接，至少一个定位芯与动力源传动连接，在动力源的驱动下，定位芯可相对外套壳伸出或缩回；至少一个换向器输送装置的定位芯的外圈设置放射状的凸起，相邻的凸起之间形成铜排插口，至少一个换向器输送装置的凸起的端部设有分叉，分叉之间形成用于对云母限位的云母限位槽；铜排插料装置与第一换向器输送装置衔接，第一换向器输送装置与云母插入装置通过第二换向器输送装置衔接。

2.根据权利要求1所述的一种铜排插片机，其特征在于：第一换向器输送装置包括铜排定位夹具和铜排定位夹具动力源，铜排定位夹具动力源驱动铜排定位夹具转动，铜排输送机构与铜排定位夹具之间设有铜排接料机构，铜排输送机构上至少设有两条用于输送铜排的铜排导轨，铜排接料机构设有与铜排导轨数量相等的接料导轨，铜排接料机构与接料动力源连接并在接料动力源的驱动下横向往复运动于第一位置和第二位置并于第一位置和第二位置暂停，铜排接料机构暂停时，其中一条接料导轨位于入料工位上，还至少有一条接料导轨与相应位置的铜排导轨连通，入料工位与铜排定位夹具的入口相衔接，铜排输送机构上设有入料动力源，入料动力源纵向推动接料导轨上的铜排进入铜排定位夹具中。

3.根据权利要求1所述的一种铜排插片机，其特征在于：云母插入装置，包括机架上设有的云母放料工位，云母放料工位的出料侧设有供片状云母通过的通道，通道的出口位置设有切割件，切割件的切口处对应设有芯筒，芯筒的周向均匀设置若干个云母槽，每个云母槽都沿着芯筒的筒壁方向延伸，芯筒连接有转动动力源，转动动力源带动芯筒以其中心轴为轴间歇性转动，芯筒相对于切割件的可转动或者切割件可在垂直于云母片方向上运动。

4.根据权利要求1所述的一种铜排插片机，其特征在于：换向器套装装置上用于橡胶圈进入的入料通道，换向器套装装置包括限位导块和加工物料块，限位导块设置在加工物料块的后方，限位导块开设有尺寸与橡胶圈相匹配的限位导槽，限位导块与导块动力源传动连接，限位导块可相对加工物料块往复运动使限位导槽往返于第三位置和第四位置，限位导槽在一侧设有开口，限位导槽位于第三位置时开口与入料通道连通，加工物料块设置有轴向的换向器入料口，限位导槽位于第四位置时限位导槽轴向与换向器入料口相衔接。

5.根据权利要求1所述的一种铜排插片机，其特征在于：机架上还设有铜排料仓，铜排输送机构的入口端与铜排料仓连接，铜排输送机构的出口端对应设有铜排输入装置。

6.根据权利要求5所述的一种铜排插片机，其特征在于：换向器输送装置包括铜排输入装置，铜排输入装置的定位芯周向均匀设有铜排插口，定位芯与旋转动力源传动连接，铜排输入装置的定位芯后方设置有推动块，定位芯外设有导块，导块外设有与动力源连接的推动块，推动块沿着导块前后运动用于将定位芯上的铜排推出。

7.根据权利要求6所述的一种铜排插片机，其特征在于：换向器输送装置还包括第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置，第一输送装置设置在滑座上，滑座与动力源连接并可沿着输送轨道沿着前后方向运动并分别与铜排输入装置、云母上料装置、第二输送装置衔接，第二输送装置、第四输送装置也都设置在滑座上，第二输送装置沿着输送轨道滑动并分别与第一输送装置、第三输送装置衔接，第四输送装置沿着输送轨道滑动并分别与第三输送装置、换向器套装装置衔接。

8.根据权利要求1所述的一种铜排插片机，其特征在于：加工物料块的后方设有横向的限位槽以及出料动力源，限位导块插入到限位槽中并可沿着限位槽延伸方向运动，出料动力源的输出端与加工物料块的换向器入料口位置相对且可相对换向器入料口轴向运动，出料动力源的输出端设置有出料顶杆，出料顶杆的形状与换向器入料口相互配合，出料口的底部设置有出料通道，出料顶杆相对出料口的轴向运动将套有橡胶圈的换向器顶出。

9.根据权利要求1所述的一种铜排插片机，其特征在于：还设有橡胶圈料仓，入料通道设置在橡胶圈料仓的底部，限位导槽位于第一位置时开口与橡胶圈通过入料通道连通，入料通道仅能供单个橡胶圈通过。