CN218273730U - 一种作业车连挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆连挂技术领域，且公开了一种作业车连挂装置，包括移动架和固定安装在移动架下表面左右两侧的第二移动轮和第一移动轮，所述移动架上表面右侧通过螺栓固定连接有支架，所述支架右侧面固定连接有接头。该作业车连挂装置，通过伺服电机输出端带动第一圆齿轮转动，然后第一圆齿轮将作用力经第二圆齿轮施加给转轴和第二锥齿轮，从而使得第一锥齿轮可以便捷顺畅带动连接轴和第二移动轮转动，提高了移动架运动的便捷性和顺畅性，从而使得学习人员无需长时间的摇动滚轴即可便捷有效的将接头对准作业车，较为有效的降低了学习人员的学习强度，大大提高了连挂装置的使用的便捷性。

Description

一种作业车连挂装置

技术领域

本实用新型涉及车辆连挂技术领域，具体为一种作业车连挂装置。

背景技术

车辆连挂也叫车钩连挂，是各种车辆救援必须的一个作业环节，各个铁路院校以及铁路局为了培训学生或者员工熟练操作，对车辆连挂仿真实训设备的需求越来越多。

现有技术的连挂仿真实训设备一般通过手动摇动滚轴，在两组锥齿轮的作用下使得车轮带动整体设备移动，在对作业车进行连接时需要长时间摇动滚轴，极大的增加了学习人员的学习强度，降低了连挂装置的实用性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种作业车连挂装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种作业车连挂装置，包括移动架和固定安装在移动架下表面左右两侧的第二移动轮和第一移动轮，所述移动架上表面右侧通过螺栓固定连接有支架，所述支架右侧面固定连接有接头，两组所述第二移动轮通过连接轴传动连接，所述移动架上表面安装有传动组件，所述移动架上表面左侧固定连接有两组滑轨，每组所述滑轨外表面均滑动连接有滑块，所述滑块内侧面右侧固定连接有矩形板，所述移动架上表面左侧固定连接有输出端与矩形板右侧面固定连接的电动推杆，所述滑块上表面安装有驱动组件。

优选的，所述传动组件包括固定套接在连接轴外表面的第一锥齿轮、通过轴承转动连接在移动架上表面左侧的转轴和传动块，所述传动块外表面固定连接有操纵杆，所述转轴上表面开设有与传动块相适配的传动槽，所述转轴下表面固定连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

优选的，所述传动槽的内径为传动块外径的一点一倍，所述传动块下表面四组棱边和外表面四组竖向棱边均做倒圆角处理，且倒圆角的半径为一毫米。

优选的，所述电动推杆输出端的圆心线与矩形板的竖向中心线相交，且电动推杆输出端固定连接有两组左侧面与矩形板右侧面焊接的加固板。

优选的，所述驱动组件包括固定安装在滑块上表面的支撑板和固定套接在转轴外表面的第二圆齿轮，所述支撑板上表面通过螺栓固定连接有输出端贯穿支撑板下表面的伺服电机，所述伺服电机输出端键连接有与第二圆齿轮啮合的第一圆齿轮。

优选的，所述支撑板上表面中部开设有圆心线与伺服电机圆心线重合的圆形通孔，所述圆形通孔的内径为伺服电机外径的三倍，所述伺服电机的圆心线与支撑板的纵向中心线相交。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种作业车连挂装置，具备以下有益效果：

1、该作业车连挂装置，通过伺服电机输出端带动第一圆齿轮转动，然后第一圆齿轮将作用力经第二圆齿轮施加给转轴和第二锥齿轮，从而使得第一锥齿轮可以便捷顺畅带动连接轴和第二移动轮转动，提高了移动架运动的便捷性和顺畅性，从而使得学习人员无需长时间的摇动滚轴即可便捷有效的将接头对准作业车，较为有效的降低了学习人员的学习强度，大大提高了连挂装置的使用的便捷性。

2、该作业车连挂装置，通过设置第一圆齿轮可以和第二圆齿轮解除啮合，并且在传动槽和传动块的作用下，从而使得学习人员可以手动将接头与作业车对准，较为有效的避免了冲击力较大对作业车和接头造成损坏的现象，大大提高了整体装置的实用性，并且传动块可以与传动槽分离，伺服电机带动第二圆齿轮和转轴转时，传动块和操纵杆不会对转轴的运动造成阻碍，较为有效的提高了转轴转动的顺畅性。

3、该作业车连挂装置，通过设置电动推杆输出端带动矩形板运动，即可使得矩形板可以稳定有效的带动滑块和支撑板沿着滑轨的轨迹运动，使得第一圆齿轮可以稳定有效的与第二圆齿轮啮合，使得第一圆齿轮可以稳定有效的将作用力经第二圆齿轮施加给转轴，进而提高了转轴带动第二锥齿轮转动的稳定性，进而提高了移动架移动的稳定性。

附图说明

图1、图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型传动结构示意图；

图4为本实用新型驱动结构爆炸示意图。

图中：1、移动架；2、第一移动轮；3、第二移动轮；4、支架；5、接头；6、连接轴；7、第一锥齿轮；8、转轴；9、第二锥齿轮；10、滑轨；11、滑块；12、矩形板；13、电动推杆；14、传动块；15、支撑板；16、伺服电机；17、第一圆齿轮；18、第二圆齿轮；19、传动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种作业车连挂装置，包括移动架1和固定安装在移动架1下表面左右两侧的第二移动轮3和第一移动轮2，移动架1上表面右侧通过螺栓固定连接有支架4，支架4右侧面固定连接有接头5，两组第二移动轮3通过连接轴6传动连接，移动架1上表面安装有传动组件，传动组件包括固定套接在连接轴6外表面的第一锥齿轮7、通过轴承转动连接在移动架1上表面左侧的转轴8和传动块14，传动块14外表面固定连接有操纵杆，转轴8上表面开设有与传动块14相适配的传动槽19，转轴8下表面固定连接有与第一锥齿轮7啮合的第二锥齿轮9，移动架1上表面左侧固定连接有两组滑轨10，每组滑轨10外表面均滑动连接有滑块11，滑块11内侧面右侧固定连接有矩形板12，移动架1上表面左侧固定连接有输出端与矩形板12右侧面固定连接的电动推杆13，滑块11上表面安装有驱动组件，驱动组件包括固定安装在滑块11上表面的支撑板15和固定套接在转轴8外表面的第二圆齿轮18，支撑板15上表面通过螺栓固定连接有输出端贯穿支撑板15下表面的伺服电机16，伺服电机16输出端键连接有与第二圆齿轮18啮合的第一圆齿轮17。

在本实用新型中，为了使伺服电机16可以稳定的带动第二圆齿轮18转动，因此在支撑板15上表面中部开设有圆心线与伺服电机16圆心线重合的圆形通孔，圆形通孔的内径为伺服电机16外径的三倍，伺服电机16的圆心线与支撑板15的纵向中心线相交，通过设置圆形通孔，且圆形通孔内径为伺服电机16输出端外径的三倍，使得伺服电机16可以更加顺畅有效的将作用力施加给第一圆齿轮17，即可使得第一圆齿轮17可以稳定顺畅的与第二圆齿轮18啮合传动，进而提高了伺服电机16、第一圆齿轮17和第二圆齿轮18联动的稳定性和顺畅性。

在本实用新型中，为了使传动块14可以便捷的带动转轴8转动，因此设置传动槽19的内径为传动块14外径的一点一倍，使得传动块14可以便捷有效的与传动槽19适配，并且传动块14下表面四组棱边和外表面四组竖向棱边均做倒圆角处理，且倒圆角的半径为一毫米，通过倒圆角处理进一步提高了传动块14与传动槽19适配的便捷性，进一步提高了传动块14带动转轴8转动的便捷性。

在本实用新型中，为了使得电动推杆13可以更加稳定有效的带动两组滑块11运动，因此设置电动推杆13输出端的圆心线与矩形板12的竖向中心线相交，使得电动推杆13可以稳定均匀的将作用力传递给矩形板12，并且在电动推杆13输出端固定连接有两组左侧面与矩形板12右侧面焊接的加固板，通过设置加固板有效增加了电动推杆13输出端与矩形板12的连接面积，焊接增加了加固板与矩形板12连接的稳定性，进一步提高了电动推杆13带动矩形板12运动的稳定性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用新型的工作原理为：

S1、伺服电机16传动，启动电动推杆13，电动推杆13输出端伸出即可使矩形板12同时带动前后两侧的滑块11沿着滑轨10的轨迹向左侧运动，支撑板15和伺服电机16随着滑块11的运动而沿着滑轨10的轨迹向左侧运动，伺服电机16也带动第一圆齿轮17随着滑块11的运动向左侧运动与第二圆齿轮18啮合，当第一圆齿轮17与第二圆齿轮18啮合后，关闭电动推杆13，即可使支撑板15、滑块11和矩形板12均相对于滑轨10固定不动；

S2、移动架1运动，启动伺服电机16，伺服电机16输出端带动第一圆齿轮17转动，第一圆齿轮17与第二圆齿轮18啮合传动即可使转轴8带动第二锥齿轮9转动，第二锥齿轮9与第一锥齿轮7啮合传动，使得第一锥齿轮7带动连接轴6和两组第二移动轮3以连接轴6圆心为中心转动，即可使得第二移动轮3带动移动架1向右侧运动，使得支架4和接头5随着移动架1的运动向右侧运动，当接头5即将对准作业车时，关闭伺服电机16的同时启动电动推杆13，电动推杆13输出端收缩带动矩形板12向右侧运动，即可使得第一圆齿轮17向右侧运动与第二圆齿轮18解除啮合状态；

S3、手动调节移动架1，将传动块14插入传动槽19，然后握住操纵杆，操纵杆带动传动块14转动，传动块14将作用力经传动槽19施加给转轴8，即可使转轴8继续带动第二锥齿轮9转动，然后第二锥齿轮9与第一锥齿轮7啮合传动使得连接轴6继续带动第二移动轮3转动，使得移动架1可以带动支架4和接头5缓慢稳定的向右侧运动与作业车连接。

综上所述，该作业车连挂装置，通过伺服电机16输出端带动第一圆齿轮17转动，然后第一圆齿轮17将作用力经第二圆齿轮18施加给转轴8和第二锥齿轮9，从而使得第一锥齿轮7可以便捷顺畅带动连接轴6和第二移动轮3转动，提高了移动架1运动的便捷性和顺畅性，从而使得学习人员无需长时间的摇动滚轴即可便捷有效的将接头5对准作业车，较为有效的降低了学习人员的学习强度，大大提高了连挂装置的使用的便捷性，通过设置第一圆齿轮17可以和第二圆齿轮18解除啮合，并且在传动槽19和传动块14的作用下，从而使得学习人员可以手动将接头5与作业车对准，较为有效的避免了冲击力较大对作业车和接头5造成损坏的现象，大大提高了整体装置的实用性，并且传动块14可以与传动槽19分离，伺服电机16带动第二圆齿轮18和转轴8转时，传动块14和操纵杆不会对转轴8的运动造成阻碍，较为有效的提高了转轴8转动的顺畅性，通过设置电动推杆13输出端带动矩形板12运动，即可使得矩形板12可以稳定有效的带动滑块11和支撑板15沿着滑轨10的轨迹运动，使得第一圆齿轮17可以稳定有效的与第二圆齿轮18啮合，使得第一圆齿轮17可以稳定有效的将作用力经第二圆齿轮18施加给转轴8，进而提高了转轴8带动第二锥齿轮9转动的稳定性，进而提高了移动架1移动的稳定性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种作业车连挂装置，包括移动架(1)和固定安装在移动架(1)下表面左右两侧的第二移动轮(3)和第一移动轮(2)，所述移动架(1)上表面右侧通过螺栓固定连接有支架(4)，所述支架(4)右侧面固定连接有接头(5)，其特征在于：两组所述第二移动轮(3)通过连接轴(6)传动连接，所述移动架(1)上表面安装有传动组件，所述移动架(1)上表面左侧固定连接有两组滑轨(10)，每组所述滑轨(10)外表面均滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)内侧面右侧固定连接有矩形板(12)，所述移动架(1)上表面左侧固定连接有输出端与矩形板(12)右侧面固定连接的电动推杆(13)，所述滑块(11)上表面安装有驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种作业车连挂装置，其特征在于：所述传动组件包括固定套接在连接轴(6)外表面的第一锥齿轮(7)、通过轴承转动连接在移动架(1)上表面左侧的转轴(8)和传动块(14)，所述传动块(14)外表面固定连接有操纵杆，所述转轴(8)上表面开设有与传动块(14)相适配的传动槽(19)，所述转轴(8)下表面固定连接有与第一锥齿轮(7)啮合的第二锥齿轮(9)。

3.根据权利要求2所述的一种作业车连挂装置，其特征在于：所述传动槽(19)的内径为传动块(14)外径的一点一倍，所述传动块(14)下表面四组棱边和外表面四组竖向棱边均做倒圆角处理，且倒圆角的半径为一毫米。

4.根据权利要求1所述的一种作业车连挂装置，其特征在于：所述电动推杆(13)输出端的圆心线与矩形板(12)的竖向中心线相交，且电动推杆(13)输出端固定连接有两组左侧面与矩形板(12)右侧面焊接的加固板。

5.根据权利要求2所述的一种作业车连挂装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定安装在滑块(11)上表面的支撑板(15)和固定套接在转轴(8)外表面的第二圆齿轮(18)，所述支撑板(15)上表面通过螺栓固定连接有输出端贯穿支撑板(15)下表面的伺服电机(16)，所述伺服电机(16)输出端键连接有与第二圆齿轮(18)啮合的第一圆齿轮(17)。

6.根据权利要求5所述的一种作业车连挂装置，其特征在于：所述支撑板(15)上表面中部开设有圆心线与伺服电机(16)圆心线重合的圆形通孔，所述圆形通孔的内径为伺服电机(16)外径的三倍，所述伺服电机(16)的圆心线与支撑板(15)的纵向中心线相交。

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