CN218267058U - 双轴心直线传动模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传动技术领域，公开了一种双轴心直线传动模组，其包括安装轨道(1)，安装轨道(1)上设有滑槽(2)，滑槽(2)上还安装有滑块(3)和传动皮带(5)；滑槽(2)的内壁上安装有滚轴(6)，滑块(3)上设有至少三个滚轮(31)，滚轮(31)的外环面上设有与滚轴(6)外表面配合的环形凹槽(311)。本实用新型设计的双轴心导轨型材，集成设计了电机、轴承、同步带、同步轮的安装位置，设计合理，便于安装拆卸，并且型材一侧设计凹槽，同步带隐藏安装在内部，安装轨道的另一侧平面可以直接作为产品外观面，美观小巧，整个模组预留组装装螺丝孔，非常方便组装。

Description

双轴心直线传动模组

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，尤其涉及了双轴心直线传动模组。

背景技术

现有的双轴心直线导轨，只能安装在内部作为传动结构使用，不能直接作为产品外观面。成品的直线模组体积太大、不美观、拼装不方便、成本太高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了双轴心直线传动模组。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

双轴心直线传动模组，包括安装轨道，安装轨道上设有滑槽，滑槽上还安装有与滑槽配合的滑块，还包括安装在滑槽内的传动皮带，传动皮带为长条形皮带构成的一开口环型皮带，传动皮带的两端与滑块固接并形成环形结构，滑槽的端部固装有电机，电机输出轴与传动皮带配合并带动滑块滑动，滑块固装在传动皮带的开口端处；滑槽的内壁上安装有滚轴，滚轴有两个且沿滑槽两侧轴向延伸，滑块上设有至少三个滚轮，滚轮的外环面上设有与滚轴外表面配合的环形凹槽。

作为优选，滑槽的内壁的左右两侧内壁上设有安装槽，滚轴与安装槽配合并嵌入安装槽中。

作为优选，滚轮有三个，三个滚轮交错配合于两个滚轴，滚轮安装在滑块朝向滑槽的内侧处，滚轮通过螺钉安装在滑块上。

作为优选，滑块上设有滚轮安装孔，滚轮安装孔内安装有安装螺杆，滚轮与安装螺杆配合并调节滚轮在滑槽内的位置。

作为优选，滑块上安装有锁定夹，传动皮带的端部与锁定夹配合，锁定夹上设有卡槽，传动皮带的开口端上设有与卡槽配合的卡齿。

作为优选，卡槽位于锁定夹的中部。

作为优选，滑槽的槽口处设有防尘挡板。

作为优选，滑槽的左右两端部分别固装有第一安装板和第二安装板，电机固装在第一安装板上，第二安装板上安装有张紧滚轮，传动皮带与张紧滚轮配合。

作为优选，滑槽的左端还安装有引导轮，引导轮与传动皮带配合。

作为优选，第二安装板还设有调节长孔。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本申请设计的双轴心导轨型材，集成设计了电机、轴承、同步带、同步轮的安装位置，设计合理，便于安装拆卸，并且型材一侧设计凹槽，同步带隐藏安装在内部，安装轨道的另一侧平面可以直接作为产品外观面，美观小巧，整个模组预留组装装螺丝孔，非常方便组装。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的剖视图。

图3是图1的部分结构示意图。

图4是图3的局部放大图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—安装轨道、2—滑槽、3—滑块、4—电机、5—传动皮带、6—滚轴、7—张紧滚轮、8—引导轮、21—安装槽、 22—防尘挡板、23—第一安装板、24—第二安装板、241—调节长孔、31—滚轮、 311—凹槽、32—滚轮安装孔、33—锁定夹、331—卡槽、51—卡齿。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

双轴心直线传动模组，如图所示，包括安装轨道1，安装轨道1上设有滑槽 2，滑槽2上还安装有与滑槽2配合的滑块3，还包括安装在滑槽2内的传动皮带5，传动皮带5为长条形皮带构成的一开口环型皮带，传动皮带5的两端与滑块3固接并形成环形结构，滑槽2的端部固装有电机4，电机4输出轴与传动皮带5配合并带动滑块3滑动，滑块3固装在传动皮带5的开口端处；滑槽2的内壁上安装有滚轴6，滚轴6有两个且沿滑槽2两侧轴向延伸，滑块3上设有至少三个滚轮31，滚轮31的外环面上设有与滚轴6外表面配合的环形凹槽311。

滑槽2的内壁的左右两侧内壁上设有安装槽21，滚轴6与安装槽21配合并嵌入安装槽21中。

滚轮31有三个，三个滚轮31交错配合于两个滚轴6，滚轮31安装在滑块 3朝向滑槽2的内侧处，滚轮31通过螺钉安装在滑块3上。三个滚轮31的设置能增加稳定度，防止滑块2的晃动。

滑块3上设有滚轮安装孔32，滚轮安装孔32内安装有安装螺杆，滚轮31 与安装螺杆配合并调节滚轮31在滑槽2内的位置。通过安装螺杆可调节滚轮31 与滚轴6的精度配合，保证传动模组的运行顺畅。

滑块3上安装有锁定夹33，传动皮带5的端部与锁定夹33配合，锁定夹 33上设有卡槽331，传动皮带5的开口端上设有与卡槽331配合的卡齿51。卡齿51和卡槽331均有多个，因此可实现调节传动皮带5的松紧度。

卡槽331位于锁定夹33的中部。卡槽331的位置设置能使传动皮带5实现 S型配合，从而增加其与锁定夹33之间的摩擦力，产生一定程度的自锁。

滑槽2的槽口处设有防尘挡板22。

滑槽2的左右两端部分别固装有第一安装板23和第二安装板24，电机4固装在第一安装板23上，第二安装板24上安装有张紧滚轮7，传动皮带5与张紧滚轮7配合。

滑槽2的左端还安装有引导轮8，引导轮8与传动皮带5配合。

第二安装板24还设有调节长孔241。通过调节长孔241的设置，能调节第二安装板24固定在安装轨道1上的位置，从而调节张紧滚轮7与引导轮8之间的间距，可实现对传动皮带5松紧度的控制。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.双轴心直线传动模组，其特征在于：包括安装轨道(1)，安装轨道(1)上设有滑槽(2)，滑槽(2)上还安装有与滑槽(2)配合的滑块(3)，还包括安装在滑槽(2)内的传动皮带(5)，传动皮带(5)的两端与滑块(3)固接并形成环形结构，滑槽(2)的端部固装有电机(4)，电机(4)输出轴与传动皮带(5)配合并带动滑块(3)滑动，滑块(3)固装在传动皮带(5)的开口端处；滑槽(2)的内壁上安装有滚轴(6)，滚轴(6)有两个且沿滑槽(2)两侧轴向延伸，滑块(3)上设有至少三个滚轮(31)，滚轮(31)的外环面上设有与滚轴(6)外表面配合的环形凹槽(311)。

2.根据权利要求1所述的双轴心直线传动模组，其特征在于：滑槽(2)的内壁的左右两侧内壁上设有安装槽(21)，滚轴(6)与安装槽(21)配合并嵌入安装槽(21)中。

3.根据权利要求1所述的双轴心直线传动模组，其特征在于：滚轮(31)有三个，三个滚轮(31)交错配合于两个滚轴(6)，滚轮(31)安装在滑块(3)朝向滑槽(2)的内侧处，滚轮(31)通过螺钉安装在滑块(3)上。

4.根据权利要求1所述的双轴心直线传动模组，其特征在于：滑块(3)上设有滚轮安装孔(32)，滚轮安装孔(32)内安装有安装螺杆，滚轮(31)与安装螺杆配合并调节滚轮(31)在滑槽(2)内的位置。

5.根据权利要求1所述的双轴心直线传动模组，其特征在于：滑块(3)上安装有锁定夹(33)，传动皮带(5)的端部与锁定夹(33)配合，锁定夹(33)上设有卡槽(331)，传动皮带(5)的开口端上设有与卡槽(331)配合的卡齿(51)。

6.根据权利要求5所述的双轴心直线传动模组，其特征在于：卡槽(331)位于锁定夹(33)的中部。

7.根据权利要求1所述的双轴心直线传动模组，其特征在于：滑槽(2)的槽口处设有防尘挡板(22)。

8.根据权利要求1所述的双轴心直线传动模组，其特征在于：滑槽(2)的左右两端部分别固装有第一安装板(23)和第二安装板(24)，电机(4)固装在第一安装板(23)上，第二安装板(24)上安装有张紧滚轮(7)，传动皮带(5)与张紧滚轮(7)配合。

9.根据权利要求1所述的双轴心直线传动模组，其特征在于：滑槽(2)的左端还安装有引导轮(8)，引导轮(8)与传动皮带(5)配合。

10.根据权利要求8所述的双轴心直线传动模组，其特征在于：第二安装板(24)还设有调节长孔(241) 。

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