CN212763455U - 一种宽型同步带传动单轴机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种宽型同步带传动单轴机器人；包括型材底座，型材底座的一端设有主动轮轴承座，型材底座的另一端设有从动轮轴承座，型材底座内设有开放腔体和封闭腔体，开放腔体和封闭腔体之间设有中间隔板，中间隔板的中部向下凹陷有一导轨螺母安装槽，导轨螺母安装槽的上端开口边缘分别设有导轨安装槽；开放腔体和封闭腔体上下垂直设置，导轨安装槽上安装有直线导轨，直线导轨上设有滑块组件。本实用新型可以通过滑动底座上的滑块螺母来调整孔间距，避免了定制安装孔位的烦恼；在大承载大弯矩的情况下，可以通过侧面的凹槽连接滑块螺母，用以锁付附加侧导轨，增大承载能力，同时成本的增加也可控制在比较小的范围；内部单轨道承载、传动带与轨道垂直分布使其体积小巧。

Description

一种宽型同步带传动单轴机器人

技术领域

本实用新型涉及单轴机器人，特别涉及一种宽型同步带传动单轴机器人。

背景技术

作为工业自动化常用的单轴机器人，带传动型单轴机器人重复定位精度要求较低，且经常用于需要中长距离往复运行。使用者一般对精度不敏感而对成本较敏感，要求长度增长时成本的增长率不大，且在同等价位的情况下希望承载能力最大化。单轴机器人与机架安装时，通常都需要根据不同的机架孔位，定制底座上的螺孔位，需要耗费一定的定制成本。

传统的带传动单轴机器人，底座与机架锁付的螺钉孔需要考虑机架的螺钉孔设置，不同的机架，不同的长度都需要定制不同的螺孔间距，这导致了图纸的通用性差，无形中需要增加定制成本；并且，现有的同步带和导轨是平行设置的，其安装宽度会增大，导致机型重量增大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种宽型同步带传动单轴机器人。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种宽型同步带传动单轴机器人，包括型材底座，所述型材底座的一端设有主动轮轴承座，所述型材底座的另一端设有从动轮轴承座，所述型材底座内设有开放腔体和封闭腔体，所述开放腔体和封闭腔体之间设有中间隔板，所述中间隔板的中部向下凹陷有一导轨螺母安装槽，所述导轨螺母安装槽的上端开口边缘分别设有导轨安装槽；所述开放腔体和所述封闭腔体上下垂直设置，所述导轨安装槽上安装有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块组件；

滑块组件包括至少一个直线导轨滑块，所述直线导轨滑块的上端安装有滑块，所述滑块的上端设有护盖安装槽，所述滑块的两端分别设有夹持套安装槽，两个所述夹持套安装槽内分别设有同步带夹持套，所述同步带夹持套分别夹持同步带的两端；所述护盖安装槽的两侧壁上分别设有护盖插接槽，滑块护盖水平滑动插接在所述护盖插接槽上，所述滑块的两端还分别设有滑块侧板；

所述直线导轨上间隔穿设有多个螺丝，所述导轨螺母安装槽内间隔设有多个滑块螺母，每个所述螺丝均与一个所述滑块螺母螺接、固定所述直线导轨。

作为本实用新型宽型同步带传动单轴机器人的一种改进，所述滑块螺母呈倒T形。

作为本实用新型宽型同步带传动单轴机器人的一种改进，所述主动轮轴承座内设有第一安装孔，所述第一安装孔内设有转轴，所述转轴上套设有两个第一轴承和一主动同步轮，所述主动同步轮位于两个所述第一轴承之间，所述转轴上还设有平键，所述主动轮轴承座的一侧设有电机转接座，所述电机转接座内设有联轴器，所述转轴的一端穿设在所述联轴器上，所述第一安装孔上还盖有挡圈和挡板。

作为本实用新型宽型同步带传动单轴机器人的一种改进，所述从动轮轴承座内设有第二安装孔，所述第二安装孔内设有两个第二轴承和一从动动同步轮，所述从动同步轮位于两个所述第二轴承之间，所述从动同步轮和所述主动同步轮通过同步带连接。

作为本实用新型宽型同步带传动单轴机器人的一种改进，所述滑块组件位于所述开放腔体内，所述同步带的两端分别从所述开放腔体的两端连接所述滑块组件，所述同步带的下端穿设在所述封闭腔体内。

作为本实用新型宽型同步带传动单轴机器人的一种改进，所述滑块的外侧还设有感应片。

作为本实用新型宽型同步带传动单轴机器人的一种改进，所述型材底座的两外侧面均设有用于安装辅助导轨的辅助导轨螺母安装槽，型材底座的底部设有底座螺母安装槽。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型使用了单直线导轨和单同步带的结构设计，同步带和直线导轨呈垂直设置，同步带选用较宽的带体，同时导轨选用重载型，能够带动的负载更大。导轨螺母安装槽能够通用型材底座的滑块螺母，滑块螺母能够自由的在导轨螺母安装槽内调节位置，所以适配机架安装孔位时，可以通过滑动底座上的滑块螺母来调整孔间距，避免了定制安装孔位的烦恼；在大承载大弯矩的情况下，可以通过侧面的凹槽连接滑块螺母，用以锁付附加侧导轨，增大承载能力，同时成本的增加也可控制在比较小的范围；内部单轨道承载、传动带与轨道垂直分布使其体积小巧。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型爆炸图。

图3是本实用新型剖视图。

附图标记名称：1、型材底座 2、主动轮轴承座 3、从动轮轴承座 4、开放腔体 5、封闭腔体 6、中间隔板 7、导轨螺母安装槽 8、导轨安装槽 9、直线导轨 10、滑块组件 11、滑块护盖 12、同步带 13、感应片 14、辅助导轨螺母安装槽 15、底座螺母安装槽 71、滑块螺母 91、螺丝 101、直线导轨滑块 102、滑块 103、护盖安装槽 104、夹持套安装槽 105、同步带夹持套 106、护盖插接槽 107、滑块侧板 21、第一安装孔 22、转轴 23、第一轴承 24、主动同步轮 25、平键 26、电机转接座 27、联轴器 28、挡圈 29、挡板。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。

如图1、图2和图3所示，一种宽型同步带传动单轴机器人，包括型材底座1，型材底座1的一端设有主动轮轴承座2，型材底座1的另一端设有从动轮轴承座3，型材底座1内设有开放腔体4和封闭腔体5，开放腔体4和封闭腔体5之间设有中间隔板6，中间隔板6的中部向下凹陷有一导轨螺母安装槽7，导轨螺母安装槽7的上端开口边缘分别设有导轨安装槽8；开放腔体4和封闭腔体5上下垂直设置，导轨安装槽8上安装有直线导轨9，直线导轨9上设有滑块组件10。

滑块组件10包括至少一个直线导轨滑块101，直线导轨滑块101的上端安装有滑块102，滑块102的上端设有护盖安装槽103，滑块102的两端分别设有夹持套安装槽104，两个夹持套安装槽104内分别设有同步带夹持套105，同步带夹持套105分别夹持同步带12的两端；护盖安装槽103的两侧壁上分别设有护盖插接槽106，滑块护盖11水平滑动插接在护盖插接槽106上，滑块102的两端还分别设有滑块侧板107；

型材底座1的两外侧面均设有用于安装辅助导轨的辅助导轨螺母安装槽14，型材底座1的底部设有底座螺母安装槽15。

优选的，直线导轨9上间隔穿设有多个螺丝91，导轨螺母安装槽7内间隔设有多个滑块螺母71，每个螺丝91均与一个滑块螺母71螺接、固定直线导轨9。

优选的，滑块螺母71呈倒T形。倒T形的滑块螺母71能够自由的在导轨螺母安装槽7内滑动达到调节安装的目的。

优选的，主动轮轴承座2内设有第一安装孔21，第一安装孔21内设有转轴22，转轴22上套设有两个第一轴承23和一主动同步轮24，主动同步轮24位于两个第一轴承23之间，转轴22上还设有平键25，主动轮轴承座2的一侧设有电机转接座26，电机转接座26内设有联轴器27，转轴22的一端穿设在联轴器27上，第一安装孔21上还盖有挡圈28和挡板29。

优选的，从动轮轴承座3内设有第二安装31孔，第二安装孔31内设有两个第二轴承32和一从动动同步轮33，从动同步轮33位于两个第二轴承32之间，从动同步轮33和主动同步轮24通过同步带12连接。

轴承座内开有两槽各自距离两侧面等距，用于安装孔用挡圈；孔用挡圈作用在于从两侧限制住轴承，避免轴承携同步轮溜出轴承座；驱动侧的同步轮内有一转轴通过键槽与同步轮连接；转轴可以一侧探出轴承座内，用以连接电机，也可采用加长型转轴，两侧都探出轴承座内，一端连接电机，一端连接另一台单轴机器人，是为“一拖二”；转轴连接电机的一端安装有联轴器；轴承座侧面上安装有一电机转接座，电机可以通过螺纹直接接在转接座上。

优选的，滑块组件10位于开放腔体4内，同步带12的两端分别从开放腔体4的两端连接滑块组件10，同步带12的下端穿设在封闭腔体5内。夹持套可通过螺栓与滑块上的螺钉孔一同调整加持套对同步带的拉紧程度；同步带从夹持套延伸到一端的同步轮，并绕过同步轮半圈后进入底座上的封闭腔体，并延伸到另一端的同步轮，绕轮半圈后直至另一端的夹持套，完成安装；

优选的，滑块11外侧还设有感应片13。

本实用新型使用类欧标型材的设计，也能通用欧标型材的滑块螺母，所以适配机架安装孔位时，可以通过滑动底座上的滑块螺母来调整孔间距，避免了定制安装孔位的烦恼，但其作用不止于安装在机架上，还可以安装支撑件等附件；内部单轨道承载、传动带与轨道竖直分布使其体积小巧；解决单轴机器人的安装螺孔的孔距需要依不同机架安装孔位而一一定制的麻烦；同时成本低廉，可以灵活增加附件以增加安装刚性或其他功能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (7)

1.一种宽型同步带传动单轴机器人，包括型材底座，所述型材底座的一端设有主动轮轴承座，所述型材底座的另一端设有从动轮轴承座，其特征在于，所述型材底座内设有开放腔体和封闭腔体，所述开放腔体和封闭腔体之间设有中间隔板，所述中间隔板的中部向下凹陷有一导轨螺母安装槽，所述导轨螺母安装槽的上端开口边缘分别设有导轨安装槽；所述开放腔体和所述封闭腔体上下垂直设置，所述导轨安装槽上安装有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块组件；

滑块组件包括至少一个直线导轨滑块，所述直线导轨滑块的上端安装有滑块，所述滑块的上端设有护盖安装槽，所述滑块的两端分别设有夹持套安装槽，两个所述夹持套安装槽内分别设有同步带夹持套，所述同步带夹持套分别夹持同步带的两端；所述护盖安装槽的两侧壁上分别设有护盖插接槽，滑块护盖水平滑动插接在所述护盖插接槽上，所述滑块的两端还分别设有滑块侧板；

所述直线导轨上间隔穿设有多个螺丝，所述导轨螺母安装槽内间隔设有多个滑块螺母，每个所述螺丝均与一个所述滑块螺母螺接、固定所述直线导轨。

2.根据权利要求1所述的宽型同步带传动单轴机器人，其特征在于，所述滑块螺母呈倒T形。

3.根据权利要求1所述的宽型同步带传动单轴机器人，其特征在于，所述主动轮轴承座内设有第一安装孔，所述第一安装孔内设有转轴，所述转轴上套设有两个第一轴承和一主动同步轮，所述主动同步轮位于两个所述第一轴承之间，所述转轴上还设有平键，所述主动轮轴承座的一侧设有电机转接座，所述电机转接座内设有联轴器，所述转轴的一端穿设在所述联轴器上，所述第一安装孔上还盖有挡圈和挡板。

4.根据权利要求3所述的宽型同步带传动单轴机器人，其特征在于，所述从动轮轴承座内设有第二安装孔，所述第二安装孔内设有两个第二轴承和一从动同步轮，所述从动同步轮位于两个所述第二轴承之间，所述从动同步轮和所述主动同步轮通过同步带连接。

5.根据权利要求4所述的宽型同步带传动单轴机器人，其特征在于，所述滑块组件位于所述开放腔体内，所述同步带的两端分别从所述开放腔体的两端连接所述滑块组件，所述同步带的下端穿设在所述封闭腔体内。

6.根据权利要求5所述的宽型同步带传动单轴机器人，其特征在于，所述滑块的外侧还设有感应片。

7.根据权利要求1所述的宽型同步带传动单轴机器人，其特征在于，所述型材底座的两外侧面均设有用于安装辅助导轨的辅助导轨螺母安装槽，型材底座的底部设有底座螺母安装槽。

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