CN215477564U - 皮带输送机构型材及皮带输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种皮带输送机构型材及皮带输送机构。一种皮带输送机构型材，包括型材本体，型材本体包括用于容置皮带的第一皮带槽和第二皮带槽，第一皮带槽和第二皮带槽均沿型材本体的延伸方向贯穿型材本体，且第一皮带槽与第二皮带槽在型材本体的截面方向上间隔分布，以使得皮带能够按照预设顺序分别穿过第二皮带槽和第一皮带槽。上述皮带输送机构型材，皮带能够按照预设顺序分别穿过槽第一皮带槽和第二皮带槽，由于第一皮带槽的槽口形成于型材本体的一侧面，使得皮带可藏于第一皮带槽内部，外观规整、节省空间、兼容性强；同时，更换槽口便于皮带的安装与拆卸，能够从型材本体两侧快速更换度皮带，操作方便、工作效率高。

Description

皮带输送机构型材及皮带输送机构

技术领域

本实用新型涉及输送机领域，特别是涉及一种皮带输送机构型材及皮带输送机构。

背景技术

在自动化生产技术领域，皮带输送机构是物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。现有的皮带输送机构型材在安装皮带后，皮带通常裸露在外，从而导致皮带输送机构型材外观不规整、兼容性较差，且皮带拆装困难，工作效率较低。

实用新型内容

基于此，针对上述技术问题，有必要提供一种能够隐藏皮带于型材内部、皮带拆装方便的皮带输送机构型材及皮带输送机构。

本实用新型首先提供一种皮带输送机构型材，包括型材本体，所述型材本体包括用于容置皮带的第一皮带槽和第二皮带槽，所述第一皮带槽和所述第二皮带槽均沿所述型材本体的延伸方向贯穿所述型材本体，且所述第一皮带槽与所述第二皮带槽在所述型材本体的截面方向上间隔分布，以使得皮带能够按照预设顺序分别穿过所述第二皮带槽和所述第一皮带槽；在所述型材本体的截面方向上，所述第一皮带槽的槽口形成于所述型材本体的一侧面；所述型材本体上还开设有更换槽口，所述第二皮带槽通过所述更换槽口与外部连通。

本实用新型提供的皮带输送机构型材，皮带能够按照预设顺序分别穿过槽第一皮带槽和第二皮带槽，由于第一皮带槽的槽口形成于型材本体的一侧面，使得皮带可藏于第一皮带槽内部，外观规整、节省空间、兼容性强；同时，更换槽口便于皮带的安装与拆卸，能够快速从型材本体两侧更换度皮带，操作方便、工作效率高。

在其中一个实施例中，所述型材本体还包括四个安装槽，在所述型材本体的截面方向上，四个所述安装槽的槽口分别朝向沿所述型材本体的四个不同方向。

如此设置，型材本体能够在四个不同方向上的安装槽内的任意位置与其他结构装配。

在其中一个实施例中，所述安装槽槽口两侧相向延伸形成一对限位部。

如此设置，一对限位部末端之间的间隙小于安装槽的内部空间大小。

在其中一个实施例中，一对所述限位部上开设有卡槽。

如此设置，卡槽内的部空间大小大于一对限位部末端之间的间隙。

在其中一个实施例中，所述第一皮带槽开设于其中一对所述限位部上，且所述第一皮带槽与其中一对所述限位部上的所述卡槽连通设置。

如此设置，在需要安装皮带处的安装槽，皮带容置与第一皮带槽内，而不会落入卡槽内，能够保证皮带的稳定性；在不需要安装皮带处的安装槽，型材本体能够通过安装槽与其他结构装配。

本实用新型第二方面还提供一种皮带输送机构，包括型材架单元、绕设于所述型材架单元上的皮带、主动组件及从动组件，所述型材架单元包括上述的皮带输送机构型材。

在其中一个实施例中，所述型材架单元包括第一架体、第二架体及连接架体，所述连接架体的两端分别连接于所述第一架体和所述第二架体；

所述皮带包括分别绕设于所述第一架体和所述第二架体上的第一皮带及第二皮带。

如此设置，通过连接架体连接第一架体和第二架体，提高型材架单元的稳定性。

在其中一个实施例中，所述主动组件包括主动单元及驱动组件；

所述主动单元包括第一侧板、第一主动轮、主动轴、第二侧板及第二主动轮；所述主动轴相对于所述第一侧板和所述第二侧板可转动设置，且所述主动轴两端分别延伸至所述第一侧板和所述第二侧板外侧，所述第一主动轮和所述第二主动轮分别固设于所述主动轴两端，所述第一皮带和所述第二皮带分别绕置于所述第一主动轮和所述第二主动轮上；

所述驱动组件固设于所述第一架体和所述第二架体之间，所述驱动组件用于驱动所述主动轴。

如此设置，驱动组件通过中部驱动驱动主动轴，主动轴带动两端第一主动轮和第二主动轮同步转动，从而带动第一皮带和第二皮带同步输送物料，提高物料输送的稳定性；同时，主动组件为模块化设计，能够实现主动组件与型材架单元的快速拆装，进一步提高工作效率。

在其中一个实施例中，所述从动组件包括第三侧板、第一从动轮、从动轴、第四侧板及第二从动轮；所述从动轴相对于所述第三侧板和所述第四侧板可转动设置，且所述从动轴两端分别延伸至所述第三侧板和所述第四侧板外侧，所述第一从动轮和所述第二从动轮分别固设于所述从动轴两端，所述第一皮带和所述第二皮带分别绕置于所述第一从动轮和所述第二从动轮上。

如此设置，从动组件为模块化设计，能够实现从动组件与型材架单元的快速拆装，进一步提高工作效率。

在其中一个实施例中，所述第一侧板和所述第二侧板外侧壁分别设置有第一卡块，所述第一卡块能够与所述型材本体上的卡槽相互嵌套，所述第一侧板和所述第二侧板分别固设于所述第一架体和所述第二架体；

所述第三侧板和所述第四侧板外侧壁分别设置有第二卡块，所述第二卡块能够与所述卡槽相互嵌套，所述第三侧板和所述第四侧板分别固设于所述第一架体和所述第二架体。

如此设置，当第一侧板、第三侧板和第二侧板、第四侧板分别安装在第一架体和第二架体上时，通过第一卡块和第二卡块分别与卡槽相互嵌套，对第一侧板、第三侧板、第二侧板及第四侧板进行限位，进一步提高架体与侧板装配的可靠性。

在其中一个实施例中，所述皮带输送机构还包括皮带张紧组件，所述皮带张紧组件包括：

张紧槽，沿所述从动轴延伸方向穿透开设于所述第三侧板和所述第四侧板，所述从动轴的两端分别伸入所述张紧槽内；

张紧块，固设于所述第三侧板和所述第四侧板内侧壁；

螺纹孔，沿所述第一架体延伸方向贯通开设于所述张紧块；

张紧螺钉，伸入所述螺纹孔内，用于调节所述从动轴在所述张紧槽内的位置。

如此设置，能够通过调节张紧螺钉伸入螺纹孔内的长度调节从动轴在张紧槽内的位置，从而实现皮带的预张紧及适时调整皮带的松紧。

附图说明

图1为本实用新型提供的皮带输送机构型材截面示意图；

图2为本实用新型提供的皮带输送机构立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的图2中型材架单元的俯视结构示意图；

图4为本实用新型提供的图2中主动组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型提供的图2中从动组件的立体结构示意图；

图6为本实用新型提供的图2中架体和侧板的连接示意图；

图7为本实用新型提供的图2中皮带输送机构与提升机配合示意图；

图8为本实用新型提供的图2中皮带输送机构与顶升机构、阻挡机构配合示意图。

主要元件符号说明

1、型材本体；11、第一皮带槽；12、第二皮带槽；121、更换槽口；13、安装槽；131、限位部；132、卡槽；1321、紧固件；2、型材架单元；21、第一架体；22、第二架体；23、连接架体；24、第一皮带；25、第二皮带；3、主动组件；31、主动单元；311、第一侧板；312、第一主动轮；313、主动轴；314、第二侧板；315、第二主动轮；316、第一卡块；317、第一底板；318、第一防护罩；319、定位件；32、驱动组件；321、减速电机；322、固定板；323、第一同步轮；324、第二同步轮；325、输出轴；326、同步带；327、第三防护罩；4、从动组件；41、第三侧板；42、第一从动轮；43、从动轴；44、第四侧板；45、从动轮；46、第二卡块；47、第二底板；48、第二防护罩；5、皮带张紧组件；51、张紧槽；52、张紧块；53、螺纹孔；54、张紧螺钉；6、提升机；7、顶升机构；8、阻挡机构。

以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-图8所示，本实用新型提供一种皮带输送机构型材及皮带输送机构，该皮带输送机构型材能够将皮带藏于型材内，从而保证外观规整、兼容性强，且该皮带输送机构型材还能够实现皮带的快速拆装，提高工作效率。

如图1所示，具体地，皮带输送机构型材包括型材本体1，型材本体1包括用于容置皮带的第一皮带槽11和第二皮带槽12，第一皮带槽11和第二皮带槽12均沿型材本体1的延伸方向贯穿型材本体1，且第一皮带槽11与第二皮带槽12在型材本体1的截面方向上间隔分布，以使得皮带能够按照预设顺序分别穿过第二皮带槽12和第一皮带槽11；在型材本体1的截面方向上，第一皮带槽11的槽口形成于型材本体1的一侧面；型材本体1上还开设有更换槽口121，第二皮带槽12通过更换槽口121与外部连通。

相关现有技术中，皮带通常裸露在外，造成外观不够规整、兼容性较差，并且在需要更换皮带时，大多需要将型材架拆卸后才能更换皮带，耗费大量时间。

不同于此，本实用新型提供的皮带输送机构型材，皮带能够按照预设顺序分别穿过槽第一皮带槽11和第二皮带槽12，由于第一皮带槽11的槽口形成于型材本体1的一侧面，使得皮带可藏于第一皮带槽11内部，外观规整、节省空间、兼容性强；同时，更换槽口121便于皮带的安装与拆卸，能够从型材本体1两侧快速更换度皮带，操作方便、工作效率高。

如图1及图6所示，在一实施例中，型材本体1还包括四个安装槽13，在型材本体1的截面方向上，四个安装槽13的槽口分别朝向沿型材本体1的四个不同方向。型材本体1能够在四个不同方向上的安装槽13内的任意位置与其他结构装配。

在一实施例中，安装槽13槽口两侧相向延伸形成一对限位部131。可以理解的是，一对限位部131在安装槽13槽口两侧相向延伸，以使得一对限位部131末端之间的间隙小于安装槽13的内部空间大小，如此避免安装于安装槽13内的零部件脱出。

在一种实施方式中，型材本体1通过设置于安装槽13内的紧固件1321与其他结构实现装配。在一些实施方式中，紧固件1321包括T型螺母及内六角螺钉，T型螺母设置于安装槽13内，限位部131能够避免T型螺母脱出安装槽13，内六角螺钉从安装槽13外侧向内伸入与T型螺母配合，固定T型螺母在安装槽13内的位置，使装配更加紧密。

如图1所示，在一实施例中，一对限位部131上开设有卡槽132。可以理解的是，卡槽132的内部空间大小大于一对限位部131末端之间的间隙。

在一实施例中，第一皮带槽11开设于其中一对限位部131上，且第一皮带槽11与其中一对限位部131上的卡槽132连通设置。在需要安装皮带处的安装槽，皮带容置与第一皮带槽11内，而不会落入卡槽132内，能够保证皮带的稳定性；在不需要安装皮带处的安装槽13，型材本体1能够通过安装槽13与其他结构装配。

如图2-图6所示，本实用新型还提供的一种皮带输送机构，包括型材架单元2、绕设于型材架单元2上的皮带、主动组件3及从动组件4，型材架单元2包括上述的皮带输送机构型材。

如图2及图3所示，在一实施例中，型材架单元2包括第一架体21、第二架体22及连接架体23，连接架体23的两端分别连接于第一架体21和第二架体22；

皮带包括分别绕设于第一架体21和第二架体22上的第一皮带24及第二皮带25。

通过连接架体23连接第一架体21和第二架体22，提高型材架单元2的稳定性。

进一步地，当需要改变输送距离时，同步改变第一架体21、第二架体22、第一皮带24及第二皮带25的长度，即可实现不同长度的使用要求；由于物料底部两端分别架设在第一皮带24和第二皮带25上，当需要改变输送跨度时，改变连接架体23的长度，即可改变第一架体21和第二架体22之间的距离，从而实现不同跨度的使用要求；以此适配常用尺寸制作的机架和柜体。

在一种实施方式中，第一架体21、第二架体22及连接架体23形成H型结构，进一步提高型材架单元2的稳定性。

如图4所示，在一实施例中，主动组件3包括主动单元31及驱动组件32；

主动单元31包括第一侧板311、第一主动轮312、主动轴313、第二侧板314及第二主动轮315；主动轴313相对于第一侧板311和第二侧板314可转动设置，且主动轴313两端分别延伸至第一侧板311和第二侧板314外侧，第一主动轮312和第二主动轮315分别固设于主动轴313两端，第一皮带24和第二皮带25分别绕置于第一主动轮312和第二主动轮315上；

驱动组件32固设于第一架体21和第二架体22之间，驱动组件32用于驱动主动轴313。

驱动组件32通过中部驱动驱动主动轴313，主动轴313带动两端第一主动轮312和第二主动轮315同步转动，从而带动第一皮带24和第二皮带25同步输送物料，提高物料输送的稳定性；同时，主动组件3为模块化设计，能够实现主动组件3与型材架单元2的快速拆装，进一步提高工作效率。

如图2及图4所示，进一步地，主动单元31还包括第一底板317、第一防护罩318及定位件319，第一底板317两端分别固设于第一侧板311和第二侧板314，定位件319固设于第一底板317，第一防护罩318两端分别固设于第一侧板311和第二侧板314。第一底板317能够进一步提高主动单元31的稳定性，第一防护罩318能够遮挡内部零件，保证外观规整。

进一步地，驱动组件32包括减速电机321、固定板322、第一同步轮323、第二同步轮324、输出轴325、同步带326及第三防护罩327；固定板322固设于型材架单元2，减速电机321固设于固定板322，输出轴325与减速电机321传动连接，第一同步轮323固设于输出轴325，第二同步轮324固设于主动轴313，同步带326绕置于第一同步轮323及第二同步轮324上，第三防护罩327一端固设于减速电机321，另一端悬于第二同步轮324端部。第三防护罩327能够遮挡驱动组件32内部零件，保证外观规整。

进一步地，通过改变电压频率以改变减速电机321的转速，从而改变第一皮带24和第二皮带25物料输送速度，实现多段速控制，以适应柔性制造。

如图5所示，在一实施例中，从动组件4包括第三侧板41、第一从动轮42、从动轴43、第四侧板44及第二从动轮45；从动轴43相对于第三侧板41和第四侧板44可转动设置，且从动轴43两端分别延伸至第三侧板41和第四侧板44外侧，第一从动轮42和第二从动轮45分别固设于从动轴43两端，第一皮带24和第二皮带25分别绕置于第一从动轮42和第二从动轮45上。从动组件4为模块化设计，能够实现从动组件4与型材架单元2的快速拆装，进一步提高工作效率。

如图2及图5所示，进一步地，从动组件4还包括第二底板47及第二防护罩48，第二底板47两端分别固设于第三侧板41和第四侧板44，第二防护罩48两端分别固设于第三侧板41和第四侧板44。第二底板47能够进一步提高从动组件4的稳定性，第二防护罩48能够遮挡内部零件，保证外观规整。

如图4及图5所示，进一步地，主动轴313及从动轴43的两端分别通过轴用挡圈对第一主动轮312、第二主动轮315、第一从动轮42及第二从动轮45进行限位。

进一步地，第一主动轮312、第二主动轮315、第一从动轮42及第二从动轮45与第一皮带24及第二皮带25的接触部位采用特殊网纹，增大摩擦力。

如图4-图6所示，在一实施例中，第一侧板311和第二侧板314外侧壁分别设置有第一卡块316，第一卡块316能够与卡槽132相互嵌套，第一侧板311和第二侧板314分别固设于第一架体21和第二架体22；

第三侧板41和第四侧板44外侧壁分别设置有第二卡块46，第二卡块46能够与卡槽132相互嵌套，第三侧板41和第四侧板44分别固设于第一架体21和第二架体22。

当第一侧板311、第三侧板41和第二侧板314、第四侧板44分别安装在第一架体21和第二架体22上时，通过第一卡块316和第二卡块46分别与卡槽132相互嵌套，对第一侧板311、第三侧板41、第二侧板314及第四侧板44进行限位，进一步提高架体与侧板装配的可靠性。

进一步地，通过型材本体1预设第一皮带槽11及第二皮带槽12，侧板与架体通过卡块与卡槽配合，精选标准件等方式，可实现长距离、轻载、静音输送。

在一实施例中，皮带输送机构还包括皮带张紧组件5，皮带张紧组件5包括：

张紧槽51，沿从动轴43延伸方向穿透开设于第三侧板41和第四侧板44，从动轴43的两端分别伸入张紧槽51内；

张紧块52，固设于第三侧板41和第四侧板44内侧壁；

螺纹孔53，沿第一架体21延伸方向贯通开设于张紧块52；

张紧螺钉54，伸入螺纹孔53内，用于调节从动轴43在张紧槽51内的位置。

通过调节张紧螺钉54伸入螺纹孔53内的长度调节从动轴43在张紧槽51内的位置，从而实现皮带的预张紧及适时调整皮带的松紧。

如图7所示，在其他实施例中，皮带输送机构两端能与提升机6连接，物料通过底层皮带输送机构输送至一侧提升机6后，提升机6带动物料上升，当提升机6与上层皮带输送机构水平时，物料通过上层皮带输送机构反向输送物料至另一侧提升机6，提升机6带动物料下降，当提升机6与底层皮带输送机构水平时，物料再次回到底层皮带输送机构，以实现二层输送和循环作业。

如图8所示，在其他实施例中，皮带输送机构能与顶升机构7、阻挡机构8搭配使用，顶升机构7能够根据需要将物料盘向上顶，阻挡机构8能够根据需要阻止物料盘继续前进，以实现自动装配、自动测试、自动锁螺丝等自动化生产。

本实用新型提供的皮带输送机构型材，皮带能够按照预设顺序分别穿过槽第一皮带槽和第二皮带槽，由于第一皮带槽的槽口形成于型材本体的一侧面，使得皮带可藏于第一皮带槽内部，外观规整、节省空间、兼容性强；同时，更换槽口便于皮带的安装与拆卸，能够从型材本体两侧快速更换度皮带、操作方便、工作效率高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种皮带输送机构型材，其特征在于，包括型材本体(1)，所述型材本体(1)包括用于容置皮带的第一皮带槽(11)和第二皮带槽(12)，所述第一皮带槽(11)和所述第二皮带槽(12)均沿所述型材本体(1)的延伸方向贯穿所述型材本体(1)，且所述第一皮带槽(11)与所述第二皮带槽(12)在所述型材本体(1)的截面方向上间隔分布，以使得皮带能够按照预设顺序分别穿过所述第二皮带槽(12)和所述第一皮带槽(11)；在所述型材本体(1)的截面方向上，所述第一皮带槽(11)的槽口形成于所述型材本体(1)的一侧面；所述型材本体(1)上还开设有更换槽口(121)，所述第二皮带槽(12)通过所述更换槽口(121)与外部连通。

2.根据权利要求1所述的皮带输送机构型材，其特征在于，所述型材本体(1)还包括四个安装槽(13)，在所述型材本体(1)的截面方向上，四个所述安装槽(13)的槽口分别朝向沿所述型材本体(1)的四个不同方向。

3.根据权利要求2所述的皮带输送机构型材，其特征在于，所述安装槽(13)槽口两侧相向延伸形成一对限位部(131)。

4.根据权利要求3所述的皮带输送机构型材，其特征在于，一对所述限位部(131)上开设有卡槽(132)。

5.根据权利要求4所述的皮带输送机构型材，其特征在于，所述第一皮带槽(11)开设于其中一对所述限位部(131)上，且所述第一皮带槽(11)与其中一对所述限位部(131)上的所述卡槽(132)连通设置。

6.一种皮带输送机构，其特征在于，包括型材架单元(2)、绕设于所述型材架单元(2)上的皮带、主动组件(3)及从动组件(4)，所述型材架单元(2)包括权利要求1-5中任意一项所述的皮带输送机构型材。

7.根据权利要求6所述的皮带输送机构，其特征在于，所述型材架单元(2)包括第一架体(21)、第二架体(22)及连接架体(23)，所述连接架体(23)的两端分别连接于所述第一架体(21)和所述第二架体(22)；

所述皮带包括分别绕设于所述第一架体(21)和所述第二架体(22)上的第一皮带(24)及第二皮带(25)。

8.根据权利要求7所述的皮带输送机构，其特征在于，所述主动组件(3)包括主动单元(31)及驱动组件(32)；

所述主动单元(31)包括第一侧板(311)、第一主动轮(312)、主动轴(313)、第二侧板(314)及第二主动轮(315)；所述主动轴(313)相对于所述第一侧板(311)和所述第二侧板(314)可转动设置，且所述主动轴(313)两端分别延伸至所述第一侧板(311)和所述第二侧板(314)外侧，所述第一主动轮(312)和所述第二主动轮(315)分别固设于所述主动轴(313)两端，所述第一皮带(24)和所述第二皮带(25)分别绕置于所述第一主动轮(312)和所述第二主动轮(315)上；

所述驱动组件(32)固设于所述第一架体(21)和所述第二架体(22)之间，所述驱动组件(32)用于驱动所述主动轴(313)。

9.根据权利要求8所述的皮带输送机构，其特征在于，所述从动组件(4)包括第三侧板(41)、第一从动轮(42)、从动轴(43)、第四侧板(44)及第二从动轮(45)；所述从动轴(43)相对于所述第三侧板(41)和所述第四侧板(44)可转动设置，且所述从动轴(43)两端分别延伸至所述第三侧板(41)和所述第四侧板(44)外侧，所述第一从动轮(42)和所述第二从动轮(45)分别固设于所述从动轴(43)两端，所述第一皮带(24)和所述第二皮带(25)分别绕置于所述第一从动轮(42)和所述第二从动轮(45)上。

10.根据权利要求9所述的皮带输送机构，其特征在于，所述第一侧板(311)和所述第二侧板(314)外侧壁分别设置有第一卡块(316)，所述第一卡块(316)能够与所述型材本体(1)上的卡槽(132)相互嵌套，所述第一侧板(311)和所述第二侧板(314)分别固设于所述第一架体(21)和所述第二架体(22)；

和/或，所述第三侧板(41)和所述第四侧板(44)外侧壁分别设置有第二卡块(46)，所述第二卡块(46)能够与所述卡槽(132)相互嵌套，所述第三侧板(41)和所述第四侧板(44)分别固设于所述第一架体(21)和所述第二架体(22)。

11.根据权利要求9所述的皮带输送机构，其特征在于，所述皮带输送机构还包括皮带张紧组件(5)，所述皮带张紧组件(5)包括：

张紧槽(51)，沿所述从动轴(43)延伸方向穿透开设于所述第三侧板(41)和所述第四侧板(44)，所述从动轴(43)的两端分别伸入所述张紧槽(51)内；

张紧块(52)，固设于所述第三侧板(41)和所述第四侧板(44)内侧壁；

螺纹孔(53)，沿所述第一架体(21)延伸方向贯通开设于所述张紧块(52)；

张紧螺钉(54)，伸入所述螺纹孔(53)内，用于调节所述从动轴(43)在所述张紧槽(51)内的位置。

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