CN218265490U - 一种锁闭机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轨道车门辅助锁技术领域，特指一种锁闭机构，包括安装座、转动连接在安装座上的锁拨叉、以及转动连接在安装上的锁止装置，所述锁拨叉上端设有钩住车门锁钩的拨叉部、底部设有缺口，所述锁止装置包括设置在安装座上的转动轴、一端套装在转动轴上的主摆臂、以及一端套装在转动轴上通过主摆臂带动联动的从摆臂，所述从摆臂远离转动轴的一端设有与缺口相适配的凸块，凸块卡入缺口时，实现自锁；凸块离开缺口时，实现解锁。本实用新型能快速自锁和解锁、灵活，且安全可靠。

Description

一种锁闭机构

技术领域：

本实用新型属于轨道车门辅助锁技术领域，特指一种锁闭机构。

背景技术：

轨道车门辅助锁用于给车门加压，保证其气密性，辅助锁需要可靠的锁闭机构来执行锁闭和解锁动作，因此锁闭机构的可靠性、安全性、稳定性直接影响车门闭锁和打开的可靠性、安全性、灵活性等性能。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种锁闭机构，其能快速自锁和解锁、灵活，且安全可靠。

本实用新型是这样实现的：

一种锁闭机构，包括安装座、转动连接在安装座上的锁拨叉、以及转动连接在安装上的锁止装置，所述锁拨叉上端设有钩住车门锁钩的拨叉部、底部设有缺口，所述锁止装置包括设置在安装座上的转动轴、一端套装在转动轴上的主摆臂、以及一端套装在转动轴上通过主摆臂带动联动的从摆臂，所述从摆臂远离转动轴的一端设有与缺口相适配的凸块，凸块卡入缺口时，实现自锁；凸块离开缺口时，实现解锁。

在上述的一种锁闭机构中，所述转动轴与安装座为一体式结构，主摆臂和从摆臂转动套装在转动轴上。

在上述的一种锁闭机构中，还包括驱动主摆臂转动的驱动装置。

在上述的一种锁闭机构中，所述驱动装置可以是铰接在安装座上的气缸，气缸的活塞杆外端铰接主摆臂远离转动轴的一端。

在上述的一种锁闭机构中，所述驱动装置也可以是固定在安装座上的伺服电机，伺服电机的转轴通过连杆连接主摆臂远离转动轴的一端，伺服电机、连杆、主摆臂形成双曲柄机构。

在上述的一种种锁闭机构中，所述缺口的两侧壁为平面，且两侧壁的夹角大于90°。

在上述的一种种锁闭机构中，主摆臂与从摆臂的联动结构可以是：主摆臂和从摆臂为一体式结构。

在上述的一种种锁闭机构中，主摆臂与从摆臂的联动结构也可以是：所述主摆臂上设有联动凸起，从摆臂上设有供联动凸起伸入的联动凹槽，或所述从摆臂上设有联动凸起，主摆臂上设有供联动凸起伸入的联动凹槽，主摆臂通过联动凸起与联动凹槽的侧壁抵触联动从摆臂。

在上述的一种种锁闭机构中，所述联动凹槽的宽度大于联动凸起的宽度，所述主摆臂与从摆臂之间设有套装在转动轴上使从摆臂向自锁方向转动的自锁扭簧。

在上述的一种种锁闭机构中，所述安装座上设有对锁拨叉的自锁位置和解锁位置进行限位的限位凸台，所述锁拨叉上设有弧形面，弧形面一端与限位凸台抵触时，锁拨叉处于自锁位置；弧形面另一端与限位凸台抵触时，锁拨叉处于解锁位置。

在上述的一种种锁闭机构中，还包括使锁拨叉向解锁方向转动的拨叉扭簧。

在上述的一种种锁闭机构中，所述安装座转动连接旋转轴的一端，旋转轴的另一端固定连接所述锁拨叉，所述拨叉扭簧套装在旋转轴上，拨叉扭簧的一端抵靠在安装座上、另一端连接锁拨叉。

在上述的一种锁闭机构中，所述锁拨叉上设有导向销轴，所述主摆臂远离转动轴的一端通过联动机构连接导向销轴，主摆臂转动时联动导向销轴，进而联动锁拨叉，在自锁过程中将锁拨叉拉动到位。

在上述的一种锁闭机构中，所述联动机构可以是：所述主摆臂远离转动轴的一端铰接连杆的一端，连杆的另一端铰接导向销轴。

在上述的一种锁闭机构中，所述联动机构也可以是：所述主摆臂远离转动轴的一端铰接拉杆的一端，拉杆的另一端设有导向长孔，所述导向销轴滑设在导向长孔内，拉杆通过导向销轴抵触导向长孔的端部带动锁拨叉转动。

在上述的一种锁闭机构中，所述拨叉扭簧另一端抵靠在导向销轴上。

在上述的一种种锁闭机构中，所述锁拨叉上设有开关碰块，锁拨叉处于自锁位置时，开关碰块与触点开关抵触，触点开关发出自锁信号。

在上述的一种种锁闭机构中，所述主摆臂与转动轴之间、从摆臂与转动轴之间均设有套装在转动轴上的铜套，所述主摆臂与从摆臂之间设有套装在转动轴上的耐磨垫圈，所述锁拨叉与旋转轴之间设有套装在旋转轴上的铜套。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型车门辅助锁的锁闭机构结构简单，能够快速自锁和解锁、动作灵活，且通过凸块与缺口卡接自锁，缺口的两侧壁抵接凸块，在从摆臂不转动的情况下，锁拨叉不易脱离从摆臂解锁，即自锁效果好，安全可靠；

2、本实用新型联动凹槽的宽度大于联动凸起的宽度，所述主摆臂与从摆臂之间设有使从摆臂向自锁方向转动的自锁扭簧，使得在自锁状态时从摆臂始终抵住锁拨叉，自锁效果好，同时对从摆臂与锁拨叉卡接瞬间进行缓冲，有效减少噪音产生；

3、本实用新型主摆臂与转动轴之间、从摆臂与转动轴之间均设有铜套，所述主摆臂与从摆臂之间设有套装在转动轴上的耐磨垫圈，有效减小转动摩擦，延长使用寿命。

附图说明：

图1是本实用新型解锁状态的主视图；

图2是本实用新型自锁状态的主视图；

图3是本实用新型自锁状态的立体图；

图4是本实用新型自锁状态主摆臂和从摆臂的立体图；

图5是本实用新型包括气缸和拉杆自锁状态的立体图。

附图标记：1、安装座；2、锁拨叉；2a、拨叉部；2b、缺口；2c、弧形面；3、转动轴；4、主摆臂；5、从摆臂；5a、凸块；6、联动凸起；7、联动凹槽；8、自锁扭簧；9、限位凸台；10、拨叉扭簧；11、旋转轴；12、开关碰块；13、导线销轴；14、拉杆；14a、导向长孔；15、气缸。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—5：

一种锁闭机构，包括安装座1、转动连接在安装座1上的锁拨叉2、以及转动连接在安装1上的锁止装置，所述锁拨叉2上端设有钩住车门锁钩的拨叉部2a、底部设有缺口2b，所述锁止装置包括设置在安装座1上的转动轴3、一端套装在转动轴3上的主摆臂4、以及一端套装在转动轴3上通过主摆臂4带动联动的从摆臂5，所述从摆臂5远离转动轴3的一端设有与缺口2b相适配的凸块5a，凸块5a卡入缺口2b时，实现自锁；凸块5a离开缺口2b时，实现解锁。

本实用新型的工作原理：车门关闭过程中，车门锁钩顶在锁拨叉2的拨叉部2a内，锁拨叉2在车门锁钩推力的作用下转动，逆时针方向转动主摆臂4联动从摆臂5逆时针方向转动，使得从摆臂5的凸块5a卡入锁拨叉2的缺口2b中，实现辅助锁的自锁，如图2所示；顺时针方向转动主摆臂4联动从摆臂5顺时针方向转动，使得从摆臂5的凸块5a离开缺口2b，实现辅助锁的解锁，如图1所示。

本实用新型车门辅助锁的锁闭机构结构简单，能够快速自锁和解锁、动作灵活，且通过凸块5a与缺口2b卡接自锁，缺口2b的两侧壁抵接凸块5a，在从摆臂5不转动的情况下，锁拨叉3不易脱离从摆臂5解锁，即自锁效果好，安全可靠，保证了车辆运行密封、安全、舒适。

更进一步地，所述转动轴3与安装座1为一体式结构，主摆臂4和从摆臂5转动套装在转动轴3上。

为了能实现辅助锁的自动自锁和解锁，还包括驱动主摆臂4转动的驱动装置。

驱动装置的结构可以是：所述驱动装置为固定在安装座1上的伺服电机，伺服电机的转轴通过连杆连接主摆臂4远离转动轴3的一端，伺服电机、连杆、主摆臂4形成双曲柄机构。

驱动装置的结构也可以是：所述驱动装置为铰接在安装座1上的气缸15，气缸15的活塞杆外端铰接主摆臂4远离转动轴3的一端。在本实施例中，所述驱动装置为铰接在安装座1上的气缸15，气缸15的活塞杆外端铰接主摆臂4远离转动轴3的一端，如图5所示。

为了更好的卡接自锁效果、以及便于解锁，所述缺口2b的两侧壁为平面，且两侧壁的夹角大于90°。在本实施例中，所述缺口2b的两侧壁为平面，且两侧壁的夹角为120°，所述锁拨叉2底部为平面并与缺口2b形成Z型。

主摆臂4与从摆臂5的联动结构：所述主摆臂4上设有联动凸起6，从摆臂5上设有供联动凸起6伸入的联动凹槽7，或所述从摆臂5上设有联动凸起6，主摆臂4上设有供联动凸起6伸入的联动凹槽7，主摆臂4通过联动凸起6与联动凹槽7的侧壁抵触联动从摆臂5。在本实施例中，所述从摆臂5上设有联动凸起6，主摆臂4上设有供联动凸起6伸入的联动凹槽7，主摆臂4通过联动凸起6与联动凹槽7的侧壁抵触联动从摆臂5，如图4所示。

为了能在自锁时，从摆臂5始终抵住锁拨叉2，所述联动凹槽7的宽度大于联动凸起6的宽度，所述主摆臂4与从摆臂5之间设有套装在转动轴3上使从摆臂5向自锁方向转动的自锁扭簧8。主摆臂4转动时，首先压缩自锁扭簧8，当联动凸起6与联动凹槽7的侧壁抵触时带动从摆臂5转动，从摆臂5与锁拨叉2卡接时，自锁扭簧8的弹力使从摆臂5有向自锁方向转动的趋势，从而使从摆臂5始终与锁拨叉2卡接，卡接自锁效果好；当主摆臂4逆向转动时，首先释放自锁扭簧8的弹簧，当联动凸起6与联动凹槽7的另一侧壁抵触时带动从摆臂5转动，从摆臂5另一端离开锁拨叉3。同时从摆臂5与锁拨叉2卡接时，刚性碰撞可通过自锁扭簧8进行缓冲，有效减少噪音产生。

自锁扭簧8的安装结构：如图1-4所示，所述自锁扭簧8一端插入主摆臂4、另一端抵触从摆臂5。

为了限制锁拨叉2的自锁位置和解锁位置，防止其过度转动，所述安装座1上设有对锁拨叉2的自锁位置和解锁位置进行限位的限位凸台9，所述锁拨叉2上设有弧形面2c，弧形面2c一端与限位凸台9抵触时，锁拨叉2处于自锁位置；弧形面2c另一端与限位凸台9抵触时，锁拨叉2处于解锁位置。

为了在解锁时能自动复位锁拨叉2以便于下一次自锁，如图3所示，还包括使锁拨叉2向解锁方向转动的拨叉扭簧10。

锁拨叉2和拨叉扭簧10的安装结构：如图1-3所示，所述安装座1转动连接旋转轴11的一端，旋转轴11的另一端固定连接所述锁拨叉2，所述拨叉扭簧10套装在旋转轴11上，拨叉扭簧10的一端抵靠在安装座1上、另一端连接锁拨叉2。

为了限制锁拨叉2的运动轨迹、以及在自锁过程中将锁拨叉2拉动到位，所述锁拨叉2上设有导向销轴13，所述主摆臂4远离转动轴3的一端通过联动机构连接导向销轴13，主摆臂4转动时联动导向销轴13，进而联动锁拨叉2，在自锁过程中将锁拨叉2拉动到位。

联动机构可以是：所述主摆臂4远离转动轴3的一端铰接连杆的一端，连杆的另一端铰接导向销轴13。

联动机构也可以是：所述主摆臂4远离转动轴3的一端铰接拉杆14的一端，拉杆14的另一端设有导向长孔14a，所述导向销轴13滑设在导向长孔14a内，拉杆14通过导向销轴13抵触导向长孔14a的端部带动锁拨叉2转动。在本实施例中，所述联动机构为：述主摆臂4远离转动轴3的一端铰接拉杆14的一端，拉杆14的另一端设有导向长孔14a，所述导向销轴13滑设在导向长孔14a内，拉杆14通过导向销轴13抵触导向长孔14a的端部带动锁拨叉2转动，如图5所示。

更进一步地，所述拨叉扭簧10另一端抵靠在导向销轴13上。

更进一步地，所述锁拨叉2上设有开关碰块12，锁拨叉2处于自锁位置时，开关碰块12与触点开关抵触，触点开关发出自锁信号，以提醒车门已锁紧，如图3、4所示。

为了减小转动摩擦，延长使用寿命，所述主摆臂4与转动轴3之间、从摆臂5与转动轴3之间均设有套装在转动轴3上的铜套，所述主摆臂4与从摆臂5之间设有套装在转动轴3上的耐磨垫圈，所述锁拨叉2与旋转轴11之间设有套装在旋转轴11上的铜套。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种锁闭机构，其特征在于：包括安装座(1)、转动连接在安装座(1)上的锁拨叉(2)、以及转动连接在安装座(1)上的锁止装置，所述锁拨叉(2)上端设有钩住车门锁钩的拨叉部(2a)、底部设有缺口(2b)，所述锁止装置包括设置在安装座(1)上的转动轴(3)、一端套装在转动轴(3)上的主摆臂(4)、以及一端套装在转动轴(3)上通过主摆臂(4)带动联动的从摆臂(5)，所述从摆臂(5)远离转动轴(3)的一端设有与缺口(2b)相适配的凸块(5a)，凸块(5a)卡入缺口(2b)时，实现自锁；凸块(5a)离开缺口(2b)时，实现解锁。

2.根据权利要求1所述的一种锁闭机构，其特征在于：所述缺口(2b)的两侧壁为平面，且两侧壁的夹角大于90°。

3.根据权利要求1所述的一种锁闭机构，其特征在于：所述主摆臂(4)上设有联动凸起(6)，从摆臂(5)上设有供联动凸起(6)伸入的联动凹槽(7)，或所述从摆臂(5)上设有联动凸起(6)，主摆臂(4)上设有供联动凸起(6)伸入的联动凹槽(7)，主摆臂(4)通过联动凸起(6)与联动凹槽(7)的侧壁抵触联动从摆臂(5)。

4.根据权利要求3所述的一种锁闭机构，其特征在于：所述联动凹槽(7)的宽度大于联动凸起(6)的宽度，所述主摆臂(4)与从摆臂(5)之间设有套装在转动轴(3)上使从摆臂(5)向自锁方向转动的自锁扭簧(8)。

5.根据权利要求1所述的一种锁闭机构，其特征在于：所述安装座(1)上设有对锁拨叉(2)的自锁位置和解锁位置进行限位的限位凸台(9)，所述锁拨叉(2)上设有弧形面(2c)，弧形面(2c)一端与限位凸台(9)抵触时，锁拨叉(2)处于自锁位置；弧形面(2c)另一端与限位凸台(9)抵触时，锁拨叉(2)处于解锁位置。

6.根据权利要求1所述的一种锁闭机构，其特征在于：还包括使锁拨叉(2)向解锁方向转动的拨叉扭簧(10)。

7.根据权利要求6所述的一种锁闭机构，其特征在于：所述安装座(1)转动连接旋转轴(11)的一端，旋转轴(11)的另一端固定连接所述锁拨叉(2)，所述拨叉扭簧(10)套装在旋转轴(11)上，拨叉扭簧(10)的一端抵靠在安装座(1)上、另一端连接锁拨叉(2)。

8.根据权利要求1所述的一种锁闭机构，其特征在于：所述锁拨叉(2)上设有开关碰块(12)，锁拨叉(2)处于自锁位置时，开关碰块(12)与触点开关抵触，触点开关发出自锁信号。

9.根据权利要求4所述的一种锁闭机构，其特征在于：所述主摆臂(4)与转动轴(3)之间、从摆臂(5)与转动轴(3)之间均设有套装在转动轴(3)上的铜套，所述主摆臂(4)与从摆臂(5)之间设有套装在转动轴(3)上的耐磨垫圈。

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