CN218260854U - 一种双工位自动收板设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双工位自动收板设备，包括机架平台及设置于机架平台上用于输送料盘的来料输送机构，机架平台上位于来料输送机构的旁侧对称设置有两个码垛机构，两个码垛机构的下方均设置有下料升降机构，两个下料升降机构的前侧均设置有下料移出机构，码垛机构包括第一伺服模组及设置于第一伺服模组上的水平移栽座，水平移栽座上设置有用于取放料盘的旋转吸附机构。本实用新型采用双工位收板方式，各机构经过合理布局可实现料盘快速收板，而且空、满料盒均可使用本设备进行收板。

Description

一种双工位自动收板设备

技术领域

本实用新型涉及收板设备技术领域，具体涉及一种双工位自动收板设备。

背景技术

电子厂部件组装时，为节省人力以及提高效率，经常在产品加工时，将所需零部件置于一个料盘上，运输到所需工位，集中进行下一步加工，以提高加工设备的使用效率。当料盘内物料用完后需要使用收板设备将空料盘收集，但是现有的料盘收板设备负载能力所限，仅凭单个码垛工位很难完成大批量料盘的码垛，不仅降低了工作效率，而且现有的料盘收板设备适应范围窄，只能适应单一设计的某一款料盘，一旦产线更换，极易闲置造成资源的浪费。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种双工位自动收板设备。

本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种双工位自动收板设备，包括机架平台及设置于机架平台上用于输送料盘的来料输送机构，机架平台上位于来料输送机构的旁侧对称设置有两个码垛机构，两个码垛机构的下方均设置有下料升降机构，两个下料升降机构的前侧均设置有下料移出机构，码垛机构包括第一伺服模组及设置于第一伺服模组上的水平移栽座，水平移栽座上设置有用于取放料盘的旋转吸附机构。

优选的，来料输送机构包括平行设置于机架平台上的第一定轨道和第一动轨道，第一定轨道固定安装于机架平台上，第一动轨道底部与设置于机架平台上的第一调节装置配合。

优选的，来料输送机构还包括平行设置于机架平台上的第二定轨道和第二动轨道，第二定轨道和第二动轨道分别与第一定轨道、第一动轨道平齐对接，第二定轨道固定安装于机架平台上，第二动轨道底部与设置于机架平台上的第二调节装置配合，机架平台上位于第二定轨道的尾端固定设置有定位挡板。

优选的，第一调节装置和第二调节装置均包括调节丝杆、动轨调节电机和导轨，调节丝杆转动设置于机架平台上，动轨调节电机固定设置于机架平台上，且动轨调节电机的输出端通过第一同步带组件传动连接于调节丝杆，导轨固定设置于机架平台上且平行于调节丝杆，第一动轨道和第二动轨道底部均设置有滑块及丝杆螺母座，滑块与导轨滑动配合，丝杆螺母座与调节丝杆螺纹连接。

优选的，第一定轨道、第一动轨道、第二定轨道和第二动轨道上均设置有输送皮带组，且位于输送皮带组的外侧设置有限位挡板。

优选的，旋转吸附机构包括沿Z轴方向安装于水平移栽座上的第二伺服模组，第二伺服模组的输出端固定连接有L型升降座，L型升降座的竖直面上固定安装有旋转驱动电机，且L型升降座的水平面上固定安装有主轴套筒，主轴套筒内转动设置有主轴，主轴套筒与主轴之间设置有转动轴承，旋转驱动电机的输出端通过第二同步带组件传动连接于主轴上端，主轴的下端固定连接有取料组件。

优选的，取料组件包括取料架，取料架呈矩形结构，且位于取料架的四角上均设置有可拆卸的连接杆，各连接杆上均安装有真空吸盘，取料架上开设有若干均匀分布的螺栓孔，连接杆上开设有腰型孔。

优选的，L型升降座上围绕主轴套筒周围均匀布置有光电传感器，主轴上固定连接有与光电传感器相匹配的遮光片。

优选的，下料升降机构包括沿Z轴方向安装于机架平台内的第三伺服模组，第三伺服模组的输出端固定连接有下料升降座，下料升降座上固定连接有料盘支架。

优选的，下料移出机构包括平行设置于机架平台内的两个水平皮带输送轨道，两个水平皮带输送轨道之间留有供料盘支架上下通过的间距。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括机架平台、来料输送机构、码垛机构、旋转吸附机构、下料升降机构及下料移出机构，通过来料输送机构连续输送料盘，利用两个旋转吸附机构拾取来料输送机构上的料盘，再通过码垛机构将料盘移送至对应的下料升降机构上并堆叠整齐，然后通过下料升降机构将堆叠整齐的料盘送至各自对应的下料移出机构，最后通过下料移出机构将堆叠整齐的料盘送出，各机构经过合理布局，可实现连续收板，速度快，效率高，成本低且利用双工位设计可实现连续工作，大大提高了收板效率，而且空、满料盒均可使用本设备进行收板。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种双工位自动收板设备的结构示意图。

图2为本实用新型一种双工位自动收板设备中来料输送机构的结构示意图。

图3为本实用新型一种双工位自动收板设备中码垛机构的结构示意图。

图4为图3中主轴的局部放大图。

图5为本实用新型一种双工位自动收板设备中旋转吸附机构的结构示意图。

图6为图5中B处的局部放大图。

图7为本实用新型一种双工位自动收板设备中下料移出机构和下料升降机构的结构示意图。

图中所示标号表示为：1、机架平台；2、来料输送机构；201、第一定轨道；202、第一动轨道；203、限位挡板；204、调节丝杆；205、动轨调节电机；206、第一同步带组件；207、滑块；208、导轨；209、输送皮带组；210、第二定轨道；211、第二动轨道；212、定位挡板；4、下料移出机构；401、水平皮带输送轨道；5、码垛机构；501、第一伺服模组；502、水平移栽座；6、旋转吸附机构；601、第二伺服模组；602、L型升降座；603、旋转驱动电机；604、第二同步带组件；605、主轴；606、主轴套筒；607、取料架；608、真空吸盘；609、连接杆；610、腰型孔；611、螺栓孔；612、光电传感器；613、遮光片；614、转动轴承；7、下料升降机构；701、第三伺服模组；702、下料升降座；703、料盘支架。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参阅图1至图7所示，本实用新型的结构为：一种双工位自动收板设备，包括机架平台1及设置于机架平台1上用于输送料盘3的来料输送机构2，机架平台1上位于来料输送机构2的旁侧对称设置有两个码垛机构5，两个码垛机构5的下方均设置有下料升降机构7，两个下料升降机构7的前侧均设置有下料移出机构4，码垛机构5包括第一伺服模组501及设置于第一伺服模组501上的水平移栽座502，水平移栽座502上设置有用于取放料盘3的旋转吸附机构6。具体的，通过来料输送机构2连续输送料盘3，利用两个旋转吸附机构6拾取来料输送机构2上的料盘3，再通过码垛机构5将料盘3移送至对应的下料升降机构7上并堆叠整齐，然后通过下料升降机构7将堆叠整齐的料盘送至各自对应的下料移出机构4，最后通过下料移出机构4将堆叠整齐的料盘送出，各机构经过合理布局可实现料盘快速收板，提高设备的工作效率，而且空、满料盒均可采用本设备进行收板。

进一步如图2所示，来料输送机构2包括平行设置于机架平台1上的第一定轨道201和第一动轨道202，第一定轨道201固定安装于机架平台1上，第一动轨道202底部与设置于机架平台1上的第一调节装置配合。具体的，通过将来料输送机构2设计成一动一定两个轨道，方便后续调节两个轨道的间距，以适用不同型号的料盘3，从而提高收板设备与生产线的兼容性，适用性更广泛。

进一步如图2所示，来料输送机构2还包括平行设置于机架平台1上的第二定轨道210和第二动轨道211，第二定轨道210和第二动轨道211分别与第一定轨道201、第一动轨道202平齐对接，第二定轨道210固定安装于机架平台1上，第二动轨道211底部与设置于机架平台1上的第二调节装置配合，机架平台1上位于第二定轨道210的尾端固定设置有定位挡板212。具体的，通过设计第二定轨道210、第二动轨道211及定位挡板212方便对料盘进行定位，防止料盘在长距离输送过程中偏移，方便旋转吸附机构6对料盘进行拾取。

进一步如图2所示，第一调节装置和第二调节装置均包括调节丝杆204、动轨调节电机205和导轨208，调节丝杆204转动设置于机架平台1上，动轨调节电机205固定设置于机架平台1上，且动轨调节电机205的输出端通过第一同步带组件206传动连接于调节丝杆204，导轨208固定设置于机架平台1上且平行于调节丝杆204，第一动轨道202和第二动轨道211底部均设置有滑块207及丝杆螺母座，滑块207与导轨208滑动配合，丝杆螺母座与调节丝杆204螺纹连接。具体的，通过动轨调节电机205带动调节丝杆204转动，利用丝杆螺母座带动第一动轨道202和第二动轨道211沿导轨208移动，实现自动化调节轨道间距，以适用于输送不同宽度的料盘3，从而提高收板设备与生产产线的兼容性，适用性更广泛。

进一步如图2所示，第一定轨道201、第一动轨道202、第二定轨道210和第二动轨道211上均设置有输送皮带组209，且位于输送皮带组209的外侧设置有限位挡板203。具体的，利用输送皮带组209带动料盘3移动，通过设置限位挡板203挡住料盘3的两侧边，可防止料盘3在长距离输送过程中偏移。

进一步如图3、图4、图5所示，旋转吸附机构6包括沿Z轴方向安装于水平移栽座502上的第二伺服模组601，第二伺服模组601的输出端固定连接有L型升降座602，L型升降座602的竖直面上固定安装有旋转驱动电机603，且L型升降座602的水平面上固定安装有主轴套筒606，主轴套筒606内转动设置有主轴605，主轴套筒606与主轴605之间设置有转动轴承614，旋转驱动电机603的输出端通过第二同步带组件604传动连接于主轴605上端，主轴605的下端固定连接有取料组件。具体的，先通过第一伺服模组501将旋转吸附机构6移动至来料输送机构2的上方，然后第二伺服模组601带动L型升降座602沿Z轴方向向下位移一定距离，真空吸盘608吸附料盘后，通过第二伺服模组601带动L型升降座602沿Z轴方向向上位移一定距离，然后在第一伺服模组501的带动下，将料盘送至下料升降机构7上方，然后第二伺服模组601带动L型升降座602沿Z轴方向向下位移一定距离，然后进行放料，并且可以利用遮光片613和光电传感器612控制旋转驱动电机603的正反转，旋转驱动电机603带动主轴605旋转，主轴605带动取料组件旋转，从而达到调整料盘角度的目的，有利于料盘堆叠整齐。

进一步如图5、图6所示，取料组件包括取料架607，取料架607呈矩形结构，且位于取料架607的四角上均设置有可拆卸的连接杆609，各连接杆609上均安装有真空吸盘608，取料架607上开设有若干均匀分布的螺栓孔611，连接杆609上开设有腰型孔610。具体的，连接杆609通过螺栓固定在取料架607上，可以通过调整螺栓的安装位置以及利用连接杆609上的腰型孔610来调节真空吸盘608的位置，从而方便调节真空吸盘608的间距，以适用不同型号的料盘。

进一步如图4所示，L型升降座602上围绕主轴套筒606周围均匀布置有光电传感器612，主轴605上固定连接有与光电传感器612相匹配的遮光片613。通过设置遮光片613和光电传感器612控制旋转驱动电机603的正反转，旋转驱动电机603带动主轴605旋转，主轴605带动取料组件旋转，方便调节取料组件的转动角度，使码垛时调整料盘角度和快速对正，提高料盘码垛时的整齐度。

进一步如图7所示，下料升降机构7包括沿Z轴方向安装于机架平台1内的第三伺服模组701，第三伺服模组701的输出端固定连接有下料升降座702，下料升降座702上固定连接有料盘支架703。具体的，当料盘支架703上料盘堆满后，通过第三伺服模组701沿竖直方向带动下料升降座702下移，自动将堆叠的料盘送至下料移出机构4，实现自动码垛收板功能，减少人工搬运，提高收板效率。

进一步如图7所示，下料移出机构4包括平行设置于机架平台1内的两个水平皮带输送轨道401，两个水平皮带输送轨道401之间留有供料盘支架703上下通过的间距。具体的，当料盘支架703满料后，第三伺服模组701带动料盘支架703下降，使料盘支架703低于两个水平皮带输送轨道401的上平面，刚好将堆叠的料盘放置在两个水平皮带输送轨道401上，然后水平皮带输送轨道401将收好的料盘自动出料，减少人工搬运，提高收板效率。

具体使用时，通过来料输送机构2持续输送料盘3，然后通过两个码垛机构5对料盘3进行自动码垛操作，具体的，先通过第一伺服模组501将旋转吸附机构6移动至来料输送机构2的上方，然后第二伺服模组601带动L型升降座602沿Z轴方向向下位移一定距离，真空吸盘608吸附料盘后，通过第二伺服模组601带动L型升降座602沿Z轴方向向上位移一定距离，然后在第一伺服模组501的带动下，将料盘送至下料升降机构7上方，然后第二伺服模组601带动L型升降座602沿Z轴方向向下位移一定距离，然后进行放料，将料盘放置在下料升降机构7中的料盘支架703上，并且可以利用遮光片613和光电传感器612控制旋转驱动电机603的正反转，旋转驱动电机603带动主轴605旋转，主轴605带动取料组件旋转，从而达到调整料盘角度的目的，有利于料盘堆叠整齐。当料盘支架703上料盘堆满后，通过第三伺服模组701沿竖直方向带动下料升降座702下移，使料盘支架703低于两个水平皮带输送轨道401的上平面，刚好将堆叠的料盘放置在两个水平皮带输送轨道401上，然后水平皮带输送轨道401将收好的料盘自动出料，减少人工搬运，提高收板效率。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种双工位自动收板设备，其特征在于：包括机架平台(1)及设置于所述机架平台(1)上用于输送料盘(3)的来料输送机构(2)，所述机架平台(1)上位于所述来料输送机构(2)的旁侧对称设置有两个码垛机构(5)，两个所述码垛机构(5)的下方均设置有下料升降机构(7)，两个所述下料升降机构(7)的前侧均设置有下料移出机构(4)，所述码垛机构(5)包括第一伺服模组(501)及设置于所述第一伺服模组(501)上的水平移栽座(502)，所述水平移栽座(502)上设置有用于取放料盘(3)的旋转吸附机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动收板设备，其特征在于：所述来料输送机构(2)包括平行设置于所述机架平台(1)上的第一定轨道(201)和第一动轨道(202)，所述第一定轨道(201)固定安装于机架平台(1)上，所述第一动轨道(202)底部与设置于所述机架平台(1)上的第一调节装置配合。

3.根据权利要求2所述的一种双工位自动收板设备，其特征在于：所述来料输送机构(2)还包括平行设置于所述机架平台(1)上的第二定轨道(210)和第二动轨道(211)，所述第二定轨道(210)和第二动轨道(211)分别与第一定轨道(201)、第一动轨道(202)平齐对接，所述第二定轨道(210)固定安装于机架平台(1)上，所述第二动轨道(211)底部与设置于所述机架平台(1)上的第二调节装置配合，所述机架平台(1)上位于所述第二定轨道(210)的尾端固定设置有定位挡板(212)。

4.根据权利要求3所述的一种双工位自动收板设备，其特征在于：所述第一调节装置和第二调节装置均包括调节丝杆(204)、动轨调节电机(205)和导轨(208)，所述调节丝杆(204)转动设置于所述机架平台(1)上，所述动轨调节电机(205)固定设置于所述机架平台(1)上，且动轨调节电机(205)的输出端通过第一同步带组件(206)传动连接于调节丝杆(204)，所述导轨(208)固定设置于所述机架平台(1)上且平行于所述调节丝杆(204)，所述第一动轨道(202)和第二动轨道(211)底部均设置有滑块(207)及丝杆螺母座，所述滑块(207)与导轨(208)滑动配合，所述丝杆螺母座与调节丝杆(204)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种双工位自动收板设备，其特征在于：所述第一定轨道(201)、第一动轨道(202)、第二定轨道(210)和第二动轨道(211)上均设置有输送皮带组(209)，且位于所述输送皮带组(209)的外侧设置有限位挡板(203)。

6.根据权利要求1所述的一种双工位自动收板设备，其特征在于：所述旋转吸附机构(6)包括沿Z轴方向安装于水平移栽座(502)上的第二伺服模组(601)，所述第二伺服模组(601)的输出端固定连接有L型升降座(602)，所述L型升降座(602)的竖直面上固定安装有旋转驱动电机(603)，且L型升降座(602)的水平面上固定安装有主轴套筒(606)，所述主轴套筒(606)内转动设置有主轴(605)，所述主轴套筒(606)与主轴(605)之间设置有转动轴承(614)，所述旋转驱动电机(603)的输出端通过第二同步带组件(604)传动连接于主轴(605)上端，所述主轴(605)的下端固定连接有取料组件。

7.根据权利要求6所述的一种双工位自动收板设备，其特征在于：所述取料组件包括取料架(607)，所述取料架(607)呈矩形结构，且位于所述取料架(607)的四角上均设置有可拆卸的连接杆(609)，各所述连接杆(609)上均安装有真空吸盘(608)，所述取料架(607)上开设有若干均匀分布的螺栓孔(611)，所述连接杆(609)上开设有腰型孔(610)。

8.根据权利要求6所述的一种双工位自动收板设备，其特征在于：所述L型升降座(602)上围绕主轴套筒(606)周围均匀布置有光电传感器(612)，所述主轴(605)上固定连接有与光电传感器(612)相匹配的遮光片(613)。

9.根据权利要求1所述的一种双工位自动收板设备，其特征在于：所述下料升降机构(7)包括沿Z轴方向安装于机架平台(1)内的第三伺服模组(701)，所述第三伺服模组(701)的输出端固定连接有下料升降座(702)，所述下料升降座(702)上固定连接有料盘支架(703)。

10.根据权利要求9所述的一种双工位自动收板设备，其特征在于：所述下料移出机构(4)包括平行设置于所述机架平台(1)内的两个水平皮带输送轨道(401)，两个水平皮带输送轨道(401)之间留有供料盘支架(703)上下通过的间距。

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