CN218260625U - 一种载具上料设备以及摆盘设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种载具上料设备以及摆盘设备，载具上料设备包括第一载具上料装置、第一载具下料装置以及摆盘轨道，第一载具上料装置设置于第一载具下料装置的一侧，摆盘轨道垂直于第一载具上料装置和第一载具下料装置；摆盘轨道设置有拨动装置、拨动装置升降装置、拨动装置移动装置和多个转辊，拨动装置配置有多个拨动爪，每个拨动爪分别位于相邻的两个转辊之间，拨动装置移动装置用于驱动拨动装置沿着转辊移动。当第一载具上料装置输送第一载具至摆盘轨道时，拨动装置可设置于第一载具远离第一载具上料装置的一侧，用于推动第一载具与摆盘轨道贴合，避免在摆盘过程中由于第一载具的位移导致无法准确吸取第一载具上的产品。

Description

一种载具上料设备以及摆盘设备

技术领域

本申请涉及产品转移摆放技术领域，具体涉及一种载具上料设备以及摆盘设备。

背景技术

在一些产品的加工过程中，需要将装载于第一载具的产品转移至指定的第二载具内，便于后续加工使用，比如在手机摄像头制造过程中，需要将第一载具内已经完成点胶工艺和胶水固化工艺的产品转移摆放至客户指定的第二载具里；目前通常采用人工转移的摆放方式，但人工接触产品的过程中会产生污染，影响产品的品质；此外，现有的摆盘设备中在吸取第一载具内的产品时，由于第一载具会发生位移，导致摆盘设备无法快速吸取产品摆放至第二载具内。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本申请提出一种载具上料设备以及摆盘设备。

一种载具上料设备，包括：第一载具上料装置、第一载具下料装置以及摆盘轨道，所述第一载具上料装置设置于所述第一载具下料装置的一侧，所述摆盘轨道垂直于所述第一载具上料装置和所述第一载具下料装置；

其中，所述摆盘轨道设置有拨动装置、拨动装置升降装置、拨动装置移动装置和多个转辊，所述拨动装置配置有多个拨动爪，每个拨动爪分别位于相邻的两个转辊之间，所述拨动装置移动装置用于驱动所述拨动装置沿着所述转辊移动，所述拨动装置升降装置用于驱动所述拨动装置升降。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述摆盘轨道靠近所述第一载具上料装置的一侧设置有限位板，所述限位板位于所述转辊的上方，所述限位板设置有多个连接孔，每个所述连接孔与每个所述拨动爪相适配。

进一步具体地说，上述技术方案中，每两个转辊之间通过传递带连接，所有转辊之间通过同步带连接，其中一个转辊连接有旋转驱动装置。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述拨动装置还包括连接件、滑块和滚轮，所述拨动装置通过所述连接件与所述拨动装置移动装置连接，所述滑块与所述连接件滑动连接，所述滑块能够沿着所述连接件上下滑动，所述滑块与所述拨动爪固定连接，所述滑块的两端均连接有所述滚轮；

所述拨动装置升降装置包括拨动装置升降电机以及升降板，所述拨动装置升降电机用于驱动所述升降板升降，所述滚轮位于所述升降板上。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述连接件的顶部设置有止挡板，所述止挡板通过弹性件与所述滚轮连接。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述第一载具下料装置包括第一载具下料轨道以及第一载具推动装置，所述第一载具下料轨道连接有第一载具回收仓，所述第一载具推动装置用于推动所述摆盘轨道上的第一载具至所述第一载具下料轨道，最终推至所述第一载具回收仓。

本申请还提出一种摆盘设备，包括两个上述任一项的载具上料设备、第二载具输送组件和摆盘组件，两个所述载具上料设备分别设置于所述第二载具输送组件的两侧，所述摆盘组件用于将摆盘轨道中第一载具上的产品摆放至第二载具。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述摆盘组件包括吸取轨道以及定位轨道，所述吸取轨道上连接有吸取装置，所述定位轨道上连接有定位装置，所述定位装置用于获取第二载具的位置信息，所述吸取装置用于根据第二载具的位置信息将摆盘轨道中第一载具上的产品摆放至第二载具。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

当第一载具上料装置输送第一载具至摆盘轨道时，通过拨动装置升降装置和拨动装置移动装置驱动拨动爪移动至第一载具远离第一载具上料装置的一侧，用于推动第一载具与摆盘轨道贴合，避免在摆盘过程中由于第一载具的位移导致无法准确吸取第一载具上的产品，提高摆盘过程中摆盘组件吸取产品的准确度，提高摆盘速率；摆放完成后，通过拨动装置升降装置和拨动装置移动装置驱动拨动爪移动至第一载具靠近第一载具上料装置的一侧，再驱动第一载具沿着摆盘轨道移动至第一载具下料装置的一侧，再通过第一载具下料装置将空的第一载具进行回收利用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请摆盘设备的一种结构示意图；

图2是本申请载具上料设备的一种结构示意图；

图3是本申请摆盘轨道的第三状态示意图；

图4是本申请摆盘轨道的第二状态示意图；

图5是本申请摆盘轨道的第一状态示意图；

图6是本申请拨动装置的一种结构示意图。

图中：1、第一载具上料装置；2、第一载具下料装置；3、摆盘轨道；4、拨动装置；401、拨动爪；402、连接件；403、滑块；404、滚轮；405、止挡板；406、弹性件；5、拨动装置升降装置；501、拨动装置升降电机；502、升降板；6、拨动装置移动装置；7、转辊；8、限位板；801、连接孔；9、传递带；10、旋转驱动装置；11、第一载具下料轨道；12、第一载具推动装置；13、第一载具回收仓；14、第二载具输送组件；15、摆盘组件；1501、吸取轨道；1502、定位轨道；1503、吸取装置；1504、定位装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

请参阅图2-5，本申请提出一种载具上料设备，包括：第一载具上料装置1、第一载具下料装置2以及摆盘轨道3，第一载具上料装置1设置于第一载具下料装置2的一侧，摆盘轨道3垂直于第一载具上料装置1和第一载具下料装置2；其中，摆盘轨道3设置有拨动装置4、拨动装置升降装置5、拨动装置移动装置6和多个转辊7，拨动装置4配置有多个拨动爪401，每个拨动爪401分别位于相邻的两个转辊7之间，拨动装置移动装置6用于驱动拨动装置4沿着转辊7移动，拨动装置升降装置5用于驱动拨动装置4升降。

当第一载具上料装置1输送第一载具至摆盘轨道3时，如图4所示，通过拨动装置升降装置5和拨动装置移动装置6驱动拨动爪401移动至第一载具远离第一载具上料装置1的一侧，用于推动第一载具与摆盘轨道3贴合，避免在摆盘过程中由于第一载具的位移导致无法准确吸取第一载具上的产品，提高摆盘过程中摆盘组件15吸取产品的准确度，提高摆盘速率；摆放完成后，如图5所示，通过拨动装置升降装置5和拨动装置移动装置6驱动拨动爪401移动至第一载具靠近第一载具上料装置1的一侧，再如图3所示驱动第一载具沿着摆盘轨道3移动至第一载具下料装置2的一侧，再通过第一载具下料装置2将空的第一载具进行回收利用，提高了加工效率。

如图3-5所示，在一些实施例中，摆盘轨道3靠近第一载具上料装置1的一侧设置有限位板8，限位板8位于转辊7的上方，限位板8设置有多个连接孔801，每个连接孔801与每个拨动爪401相适配。

当动装置升降装置和拨动装置移动装置6驱动拨动爪401移动至第一载具远离第一载具上料装置1的一侧时，第一载具与摆盘轨道3之间可能没有间距以容纳拨动爪401，可以将拨动爪401移动至限位板8中的连接孔801内，以便于驱动第一载具沿着转辊7由靠近第一载具上料装置1的一侧移动至靠近第一载具下料装置2的一侧。

如图3所示，在一些实施例中，每两个转辊7之间通过传递带9连接，所有转辊7之间通过同步带(未图示)连接，其中一个转辊7连接有旋转驱动装置10。

转辊7的两端可以设置连接盒，旋转驱动装置10固定于连接盒处，实现旋转驱动装置10的固定。

通过旋转驱动装置10驱动转辊7转动，可以将第一载具由第一载具上料装置1输送至摆盘轨道3，摆放完成后再输出至第一载具下料装置2；通过旋转驱动装置10驱动其中一个转辊7转动，可以带动与上述转辊7共用一个传递带9的转辊7转动，再通过同步带驱动其他转辊7共同转动，以实现驱动第一载具由第一载具上料装置1输入至摆盘轨道3和第一载具由摆盘轨道3输出至第一载具下料装置2。

如图3和图6所示，在一些实施例中，拨动装置4还包括连接件402、滑块403和滚轮404，拨动装置4通过连接件402与拨动装置移动装置6连接，滑块403与连接件402滑动连接，滑块403能够沿着连接件402上下滑动，滑块403与拨动爪401固定连接，滑块403的两端均连接有滚轮404；拨动装置升降装置5包括拨动装置4升降电机以及升降板502，拨动装置4升降电机用于驱动升降板502升降，滚轮404位于升降板502上。

拨动装置4沿着转辊7移动的过程中，比如由图4状态移动至图5状态时，拨动装置升降装置5通过拨动装置4升降电机驱动升降板502下降，滚轮404、滑块403和拨动爪401在重力作用下随着升降板502下降，此时拨动装置4可位于第一载具的底部由靠近第一载具下料装置2的一侧移动至限位板8处，再通过拨动装置4升降电机驱动升降板502上升，使拨动爪401位于连接孔801内，再驱动第一载具由图5至图3的状态。此结构的拨动拨动装置4可以在沿着转辊7移动的过程中同时实现升降功能。

如图6所示，在一些实施例中，连接件402的顶部设置有止挡板405，止挡板405通过弹性件406与滚轮404连接。在升降板502带动滚轮404、滑块403和拨动爪401上升的过程中，弹性件406处于压缩状态，升降板502下降的过程中弹性件406释放弹力，有助于驱动滚轮404、滑块403和拨动爪401下降。

如图2所示，在一些实施例中，第一载具下料装置2包括第一载具下料轨道11以及第一载具推动装置12，第一载具下料轨道11连接有第一载具回收仓13，第一载具推动装置12用于推动摆盘轨道3上的第一载具至第一载具下料轨道11，最终推至第一载具回收仓13。

请参阅图1，本申请还提出一种摆盘设备，包括两个上述任一项的载具上料设备、第二载具输送组件14和摆盘组件15，两个载具上料设备分别设置于第二载具输送组件14的两侧，摆盘组件15用于将摆盘轨道3中第一载具上的产品摆放至第二载具。

两个载具上料设备可以提高摆盘设备的摆盘效率，摆盘组件15和第二载具输送组件14可以采用现有技术中的设备，比如摆盘组件15采用机械手或者吸取装置1503，第二载具输送组件14可以采用带有传送带的输送轨道。

如图1所示，在一些实施例中，摆盘组件15包括吸取轨道1501以及定位轨道1502，吸取轨道1501上连接有吸取装置1503，定位轨道1502上连接有定位装置1504，定位装置1504用于获取第二载具的位置信息，吸取装置1503用于根据第二载具的位置信息将摆盘轨道3中第一载具上的产品摆放至第二载具。

利用定位装置1504对第二载具进行精准定位，再通过吸取装置1503将产品实现精准转移。将定位装置1504设置于定位轨道1502，将吸取装置1503设置于吸取轨道1501，可减少吸取装置1503的重量，减轻吸取轨道1501的承载重量，减小运动部件的惯性，从而减小吸取装置1503的振动，预防吸取装置1503抖动问题；因产品需要由第一载具精准转移至第二载具的预设位置，吸取装置1503的抖动会影响摆放，所以将定位装置1504与吸取装置1503分开设置。

优选的，定位轨道1502位于吸取轨道1501的上方。吸取轨道1501设置于定位轨道1502的下方可缩短吸取装置1503与摆盘轨道3以及第二载具输送组件14在竖直方向上的距离，减小吸取装置1503运动惯性作用力的距离，提高吸取装置1503的吸取以及摆放精准度。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种载具上料设备，其特征在于，包括：第一载具上料装置、第一载具下料装置以及摆盘轨道，所述第一载具上料装置设置于所述第一载具下料装置的一侧，所述摆盘轨道垂直于所述第一载具上料装置和所述第一载具下料装置；

其中，所述摆盘轨道设置有拨动装置、拨动装置升降装置、拨动装置移动装置和多个转辊，所述拨动装置配置有多个拨动爪，每个拨动爪分别位于相邻的两个转辊之间，所述拨动装置移动装置用于驱动所述拨动装置沿着所述转辊移动，所述拨动装置升降装置用于驱动所述拨动装置升降。

2.根据权利要求1所述的载具上料设备，其特征在于，所述摆盘轨道靠近所述第一载具上料装置的一侧设置有限位板，所述限位板位于所述转辊的上方，所述限位板设置有多个连接孔，每个所述连接孔与每个所述拨动爪相适配。

3.根据权利要求2所述的载具上料设备，其特征在于，每两个转辊之间通过传递带连接，所有转辊之间通过同步带连接，其中一个转辊连接有旋转驱动装置。

4.根据权利要求1所述的载具上料设备，其特征在于，所述拨动装置还包括连接件、滑块和滚轮，所述拨动装置通过所述连接件与所述拨动装置移动装置连接，所述滑块与所述连接件滑动连接，所述滑块能够沿着所述连接件上下滑动，所述滑块与所述拨动爪固定连接，所述滑块的两端均连接有所述滚轮；

所述拨动装置升降装置包括拨动装置升降电机以及升降板，所述拨动装置升降电机用于驱动所述升降板升降，所述滚轮位于所述升降板上。

5.根据权利要求4所述的载具上料设备，其特征在于，所述连接件的顶部设置有止挡板，所述止挡板通过弹性件与所述滚轮连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的载具上料设备，其特征在于，所述第一载具下料装置包括第一载具下料轨道以及第一载具推动装置，所述第一载具下料轨道连接有第一载具回收仓，所述第一载具推动装置用于推动所述摆盘轨道上的第一载具至所述第一载具下料轨道，最终推至所述第一载具回收仓。

7.一种摆盘设备，其特征在于，包括两个权利要求1-6任一项所述的载具上料设备、第二载具输送组件和摆盘组件，两个所述载具上料设备分别设置于所述第二载具输送组件的两侧，所述摆盘组件用于将摆盘轨道中第一载具上的产品摆放至第二载具。

8.根据权利要求7所述的摆盘设备，其特征在于，所述摆盘组件包括吸取轨道以及定位轨道，所述吸取轨道上连接有吸取装置，所述定位轨道上连接有定位装置，所述定位装置用于获取第二载具的位置信息，所述吸取装置用于根据第二载具的位置信息将摆盘轨道中第一载具上的产品摆放至第二载具。

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