CN218255149U - 一种核酸检测仪的驱动装置及核酸检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种核酸检测仪的驱动装置，包括：基座；电机，其安装于所述基座上；丝杆，其由所述电机驱动转动；丝杆螺母，其与所述丝杆螺纹配合，所述丝杆螺母套设于所述丝杆上；螺母支架，其用于和所述驱动装置的驱动对象连接，所述螺母支架设有螺母过孔，所述丝杆螺母具有穿入所述螺母过孔中的螺母筒体；所述螺母过孔的孔径大于所述螺母筒体的外径；所述驱动装置还包括：限位件，其用于防止所述丝杆螺母沿所述丝杆的延伸方向移动；所述限位件连接于所述丝杆螺母并抵紧所述螺母支架。本实用新型的驱动装置可以降低对装配精度的要求。

Description

一种核酸检测仪的驱动装置及核酸检测仪

技术领域

本实用新型属于核酸检测技术领域，具体涉及一种微流控芯片的驱动装置及核酸检测仪。

背景技术

基于微流控芯片的自动核酸检测仪通常包括至少一个驱动装置，其驱动对象为机械臂(用于操控微流控芯片上的阀门或活塞)、或光学检测模组等。如CN113913288A公开的一种多通道LAMP检测仪，包括机械臂机构，其中机械臂由电机驱动左右移动，以带动微流控芯片的活塞移动。然而，电机和机械臂之间需要通过一系列零部件，包括丝杆、丝杆螺母、螺母支架、导轨等，装配的尺寸链较长，对零件精度及装配精度要求较高，误差稍大就会造成丝杆运行不畅或卡顿的情况。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种核酸检测仪的驱动装置及核酸检测仪，其降低对装配精度的要求，且电机和限位件能够独立自由安装或拆卸，且更换电机过程中不影响仪器其它部分的性能参数。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种核酸检测仪的驱动装置，包括：

基座；

电机，其安装于所述基座上；

丝杆，其由所述电机驱动转动；

丝杆螺母，其与所述丝杆螺纹配合，所述丝杆螺母套设于所述丝杆上；

螺母支架，其用于和所述驱动装置的驱动对象连接，所述螺母支架设有螺母过孔，所述丝杆螺母具有穿入所述螺母过孔中的螺母筒体；

所述螺母过孔的孔径大于所述螺母筒体的外径；

所述驱动装置还包括：

限位件，其用于防止所述螺母支架沿所述丝杆的延伸方向移动；

所述限位件连接于所述丝杆螺母并抵紧所述螺母支架。

优选地，所述丝杆螺母还包括位于所述螺母支架一侧的凸缘部，所述限位件和所述凸缘部连接，且所述螺母支架位于所述限位件和所述凸缘部之间。

优选地，所述螺母支架上设有多个连接孔，所述凸缘部和所述限位件通过多个连接件连接，所述连接件穿过所述连接孔，所述连接孔的孔径大于所述连接件的穿入所述连接孔中的部分的外径。

更优选地，所述连接件包括垫片及螺钉，所述凸缘部及所述限位件上分别设有多个螺孔，所述螺钉依次穿过所述凸缘部上的螺孔、所述连接孔及所述限位件上的螺孔，所述垫片位于所述螺钉的头部和所述凸缘部之间。

更优选地，所述限位件上开设有供所述丝杆穿过的开口。

优选地，所述丝杆螺母还具有位于所述螺母支架另一侧的延伸部，所述限位件套于所述延伸部上。

优选地，所述螺母过孔的孔径与所述丝杆螺母的外径之间具有第一差值，所述连接件的穿入所述连接孔中的部分的外径与所述连接孔的孔径之间具有第二差值，所述第一差值等于所述第二差值。

更优选地，所述驱动对象包括机械手，所述机械手和所述螺母支架连接。

本实用新型还采用如下技术方案：

一种核酸检测仪，包括上述的微流控芯片的驱动装置。

优选地，所述核酸检测仪为LAMP仪；所述LAMP仪包括机械手，所述驱动装置的所述螺母支架和所述机械手连接。

本实用新型采用以上方案，相比现有技术具有如下优点：

本实用新型的驱动装置，丝杆螺母套设于丝杆上，螺母支架上的螺母过孔的孔径大于丝杆螺母的螺母筒体的外径，配合限位件，在保证螺母支架不会沿丝杆移动的前提下，允许装配过程中螺母支架在竖直面上微调，降低对装配精度的要求，减小组件装配误差降低出现丝杆因受力不均而造成运行不畅、出现卡顿等现象的风险，电机更换也非常方便，且不会影响该核酸检测仪的其它部分的性能参数。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本实用新型实施例的驱动装置在第一视角下的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的驱动装置在第二视角下的结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

其中，

100、核酸检测仪；101、机械手；

1、基座；2、电机；3、丝杆；4、丝杆螺母；41、凸缘部；411、螺孔；42、螺母筒体；5、螺母支架；51、连接孔；52、螺母过孔；6、限位件；7、连接件；71、垫片；72、螺钉；8、导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。

参照图1至图3所示，本实施例提供一种核酸检测仪的驱动装置，包括：基座1、电机2、丝杆3和丝杆螺母4。

进一步地，电机2安装于基座1上，丝杆3由电机2驱动转动，丝杆螺母4与丝杆3螺纹配合，丝杆螺母4套设于丝杆3上。螺母支架5用于和驱动装置的驱动对象连接，具体地，驱动对象为机械手101，机械手101和螺母支架5连接。螺母支架5上设有螺母过孔52，丝杆螺母4具有穿入螺母过孔52中的螺母筒体42，螺母过孔52的孔径大于螺母筒体42的外径以方便丝杆螺母4调节方向，减小组件装配误差，使丝杆3不至于偏心而造成运行不畅、卡顿等现象。

该驱动装置还包括限位件6，限位件6连接于丝杆螺母4并抵紧螺母支架5，其用于防止丝杆螺母4沿丝杆3的延伸方向移动。具体地，丝杆螺母4还具有位于螺母支架5另一侧的延伸部，限位件6套于延伸部上。

丝杆螺母4还包括位于螺母支架5一侧的凸缘部41，限位件6通过多个连接件7和凸缘部41连接。螺母支架5位于限位件6和凸缘部41之间，螺母支架5上设有多个连接孔51，连接件7穿过连接孔51，连接孔51的孔径大于连接件7的穿入连接孔51中的部分的外径。

螺母过孔52的孔径与丝杆螺母4的外径之间具有第一差值，连接件7的穿入连接孔51 中的部分的外径与连接孔51的孔径之间具有第二差值，第一差值等于第二差值。

上述连接件7包括垫片71及螺钉72，凸缘部41及限位件6上分别设有多个螺孔411，螺钉72依次穿过凸缘部41上的螺孔411、连接孔51及限位件6上的螺孔411，垫片71位于螺钉72的头部和凸缘部41之间，起到增大接触面积，减小压力，防止松动、保护螺钉的作用。此外，螺钉的头部朝向左侧，方便拆卸，便于维修调试。

参照图1所示，限位件6为平板状部件，沿丝杆3长度方向的投影整体为C型，即限位件6为C型挡块。限位件6上开设有供丝杆3穿过的开口，可以套进或分离丝杆3并取出，在替换限位件6或对应电机时不用将整个组件拆卸，提高装配维修调试效率。

该驱动装置还包括左右方向对称设置的导轨8，电机2运动时，丝杆3沿左右方向移动，机械手101随着沿导轨8向左或向右移动，从而带动微流控芯片的活塞移动，进而向微流控芯片内的液体提供正压或负压，从而提供液体流通的动力。

本实施例还提供一种核酸检测仪100，包括上述的驱动装置。该核酸检测仪100为LAMP 仪，LAMP仪包括上述机械手101，该驱动装置的螺母支架5和机械手101连接。

本实施例的驱动装置的螺母过孔52的孔径大于丝杆螺母4的外径，使得丝杆螺母4具有一定的调节空间，减小组件装配误差，使丝杆3不至于偏心而造成运动不畅；限位件6有供丝杆3穿过的开口，方便替换限位件6或对应电机，提高装配维修调试效率。

如本说明书和权利要求书中所示，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型的原理所作的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种核酸检测仪的驱动装置，包括：

基座；

电机，其安装于所述基座上；

丝杆，其由所述电机驱动转动；

丝杆螺母，其与所述丝杆螺纹配合，所述丝杆螺母套设于所述丝杆上；

螺母支架，其用于和所述驱动装置的驱动对象连接，所述螺母支架设有螺母过孔，所述丝杆螺母具有穿入所述螺母过孔中的螺母筒体；

其特征在于，所述螺母过孔的孔径大于所述螺母筒体的外径；

所述驱动装置还包括：

限位件，其用于防止所述螺母支架沿所述丝杆的延伸方向移动；

所述限位件连接于所述丝杆螺母并抵紧所述螺母支架。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述丝杆螺母还包括位于所述螺母支架一侧的凸缘部，所述限位件和所述凸缘部连接，且所述螺母支架位于所述限位件和所述凸缘部之间。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述螺母支架上设有多个连接孔，所述凸缘部和所述限位件通过多个连接件连接，所述连接件穿过所述连接孔，所述连接孔的孔径大于所述连接件的穿入所述连接孔中的部分的外径。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述连接件包括垫片及螺钉，所述凸缘部及所述限位件上分别设有多个螺孔，所述螺钉依次穿过所述凸缘部上的螺孔、所述连接孔及所述限位件上的螺孔，所述垫片位于所述螺钉的头部和所述凸缘部之间。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述限位件上开设有供所述丝杆穿过的开口。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述丝杆螺母还具有位于所述螺母支架另一侧的延伸部，所述限位件套于所述延伸部上。

7.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述螺母过孔的孔径与所述丝杆螺母的外径之间具有第一差值，所述连接件的穿入所述连接孔中的部分的外径与所述连接孔的孔径之间具有第二差值，所述第一差值等于所述第二差值。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动对象包括机械手，所述机械手和所述螺母支架连接。

9.一种核酸检测仪，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的驱动装置。

10.根据权利要求9所述的核酸检测仪，其特征在于，所述核酸检测仪为LAMP仪；所述LAMP仪包括机械手，所述驱动装置的所述螺母支架和所述机械手连接。

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