CN218254947U - 一种压力罐的封头自动装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种压力罐的封头自动装配机构，属于压力罐加工设备领域。本压力罐的封头自动装配机构包括底座，底座中心安装有能抬升筒体的升降机构，所述底座上滑动连接有进位滑座，进位滑座位于升降机构两端，所述进位滑座顶部滑动连接有组对滑座，进位滑座与组对滑座的滑动行程路径是相对平行的，所述组对滑座上设有中心微调机构。通过进位滑座、组对滑座、升降机构实现封头与筒体的自动装配，通过中心微调机构实现对封头中心点的调节，使得封头中心点可以与筒体中心轴处于同一直线上，无需人工，调节便捷，自动化程度高，装配效率高。

Description

一种压力罐的封头自动装配机构

技术领域

本实用新型属于压力罐加工设备领域，涉及一种压力罐的封头自动装配机构。

背景技术

压力罐用于闭式水循环系统中，起到了平衡水量及压力的作用，避免安全阀频繁开启和自动补水阀频繁补水。膨胀罐起到容纳膨胀水的作用外，还能起到补水箱的作用，膨胀罐充入空气，能够获得较大容积来容纳膨胀水量，高、低压膨胀罐可利用本身压力并联向稳压系统补水。

压力罐由呈长筒状的筒体和两个截面呈弧形的封头组成，封头是指用以封闭容器端部使其内外介质隔离的元件，又称端盖，大型的压力罐本身重量较重，在其制造程过中，需要对压力罐的封头与筒体进行组对，原来一般采用人工组对，人工组对过于依靠操作人工的技术，往往容易导致封头与筒体的对接不准确，筒体的中心轴与封头的中心无法对准，影响封头装配的精准度，并且人工调节不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种压力罐的封头自动装配机构，以解决上述背景技术中提到的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种压力罐的封头自动装配机构，压力罐包括筒体和两个截面呈弧形的封头，封头的边缘具有可嵌入筒内且与筒体内壁紧贴的台阶，本压力罐的封头自动装配机构包括底座，所述底座中心安装有能抬升筒体的升降机构，其特征在于，所述底座上滑动连接有进位滑座，进位滑座位于升降机构两端，所述进位滑座顶部滑动连接有组对滑座，进位滑座与组对滑座的滑动行程路径是相对平行的，所述组对滑座上设有中心微调机构，所述中心微调机构包括安装板、滑块，所述安装板固定在组对滑座的侧面，所述安装板上固定有电机，所述安装板一侧横向开有供滑块卡嵌的滑槽，所述安装板一侧具有能与滑块底部相贴靠的挡条，电机的输出轴上连接有同步转动的螺杆，所述螺杆一端穿过滑块一侧转动连接在滑槽内侧壁，所述滑块开有供螺杆穿过的螺纹通孔，所述滑块上固定有能夹紧封头的封头夹紧组件；

所述滑块上下两端对称固定有上夹持架和下夹持架，所述上夹持架上固定有调节气缸，所述调节气缸的伸缩杆连接有夹块一，所述下夹持架竖直滑动连接有滑杆，所述滑杆上端固定有夹块二，所述滑杆上套设有位于夹块二和下夹持架之间的弹簧，所述滑杆下端固定有限位块。

进一步，所述的封头夹紧组件包括双向气缸、两个夹持板，所述滑块左右两端均固定有固定板，所述夹持板底部具有移动块，所述固定板上开有供夹移动块卡嵌的移动槽，所述滑块内具有空腔，所述双向气缸固定在空腔内底壁，所述双向气缸的伸缩杆穿过滑块与夹持板一侧固连。

进一步，所述的升降机构包括四个升降气缸、升降台和四个用于支撑筒体的滚轮架，四个所述升降气缸呈矩形固定在底座顶部，所述升降台底端与升降气缸的伸缩杆顶部相固定，四个所述滚轮架呈矩形固定在升降台顶部。

进一步，所述的底座顶部对称固定有进位滑轨，所述进位滑轨位于升降气缸一侧，进位滑座滑动连接在进位滑轨上，所述底座顶部固定有进位气缸，所述进位气缸的伸缩杆与进位滑座一侧相固定，所述进位滑轨一端固定有能与述进位滑一侧相抵靠的挡块一，所述挡块一一侧固定有橡胶块一。

进一步，所述的进位滑座顶部固定有组对滑轨，所述组对滑座滑动连接在组对滑轨上，所述进位滑座一侧固定有固定块，所述固定块上固定有组对气缸，所述组对气缸的伸缩杆与组对滑座一侧相固定，所述组对滑轨一端固定有能与组对滑座相抵靠的挡块二，所述挡块二一侧固定有橡胶块二。

进一步，所述的滚轮架包括架体和两个转动轮，两所述转动轮转动连接在架体上，架体固定在升降台上，所述转动轮能与筒体外壁相贴靠。

与现有技术相比，本实用新型的优点有：

1、本实用新型通过设置升降机构、进位滑座、组对滑座、中心微调机构，进位气缸推动进位滑座向着筒体移动至一定位置，组对气缸推动组对滑座带动封头向着筒体移动，实现封头与筒体的自动组对，同时通过驱动电机带动螺杆转动，螺杆带动滑块沿着滑槽移动来调节封头中心点的横向位置，通过驱动调节气缸带动夹块一下压封头，使得封头下移一定位置，实现调节封头中心点的竖向位置，使得封头的中心点的位置可以与筒体的中心轴处于同一直线上，提高封头转配准确度，无需人工，调节便捷，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型压力罐的封头自动装配机构的结构示意图。

图2是本实用新型压力罐的封头自动装配机构的中心微调机构的结构示意图。

图3是本实用新型压力罐的封头自动装配机构的图1A-A处的剖视图。

图4是本实用新型压力罐的封头自动装配机构的滚轮架的结构示意图。

图中，1、筒体；2、封头；3、底座；4、进位滑座；5、组对滑座；6、安装板；7、滑块；8、电机；9、滑槽；10、螺杆；11、上夹持架；12、下夹持架；13、调节气缸；14、夹块一；15、滑杆；16、夹块二；17、弹簧；18、限位块；19、双向气缸；20、夹持板；21、固定板；22、移动块；23、移动槽；24、升降气缸；25、升降台；26、滚轮架；27、进位滑轨；28、进位气缸；29、组对滑轨；30、固定块；31、组对气缸；32、架体；33、转动轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、2所示，本压力罐的封头自动装配机构包括底座3，所述底座3中心安装有能抬升筒体1的升降机构，所述底座3上滑动连接有进位滑座4，进位滑座4位于升降机构两端，所述进位滑座4顶部滑动连接有组对滑座5，进位滑座4与组对滑座5的滑动行程路径是相对平行的，所述组对滑座5上设有中心微调机构，所述中心微调机构包括安装板6、滑块7，所述安装板6固定在组对滑座5的侧面，所述安装板6上固定有电机8，所述安装板6一侧横向开有供滑块7卡嵌的滑槽9，所述安装板6一侧具有能与滑块7底部相贴靠的挡条，电机8的输出轴上连接有同步转动的螺杆10，所述螺杆10一端穿过滑块7一侧转动连接在滑槽9内侧壁，所述滑块7开有供螺杆10穿过的螺纹通孔，驱动电机8带动螺杆10转动，螺杆10带动滑块7沿着滑槽9移动，所述滑块7上固定有能夹紧封头2的封头夹紧组件；

所述滑块7上下两端对称固定有上夹持架11和下夹持架12，所述上夹持架11上固定有调节气缸13，所述调节气缸13的伸缩杆连接有夹块一14，所述下夹持架12竖直滑动连接有滑杆15，所述滑杆15上端固定有夹块二16，所述滑杆15上套设有位于夹块二16和下夹持架12之间的弹簧17，所述滑杆15下端固定有限位块18，驱动调节气缸13带动夹块一14挤压夹持固定在上夹持架11和下夹持架12之间的封头2，封头2通过夹块二16带动滑杆15下移，夹块二16挤压弹簧17，弹簧17受压缩并对封头2施加一个向上的支撑力。

如图2所示，所述封头夹紧组件包括双向气缸19、两个夹持板20，所述滑块7左右两端均固定有固定板21，所述夹持板20底部具有移动块22，所述固定板21上开有供夹移动块22卡嵌的移动槽23，所述滑块7内具有空腔，所述双向气缸19固定在空腔内底壁，所述双向气缸19的伸缩杆穿过滑块7与夹持板20一侧固连，驱动双向气缸19带动两个夹持板20沿着移动槽23相对移动，两个所述夹持板20能与封头2两端相贴靠并固定住封头2。

如图1、3所示，所述降机构包括四个升降气缸24、升降台25和四个用于支撑筒体1的滚轮架26，四个所述升降气缸24呈矩形固定在底座3顶部，所述升降台25底端与升降气缸24的伸缩杆顶部相固定，四个所述滚轮架26呈矩形固定在升降台25顶部，通过驱动升降气缸24带动升降台25上升，升降台25带动滚轮架26上升，实现对筒体1的高度升降的自动调节，所述底座3顶部对称固定有进位滑轨27，所述进位滑轨27位于升降气缸24一侧，进位滑座4滑动连接在进位滑轨27上，所述底座3顶部固定有进位气缸28，所述进位气缸28的伸缩杆与进位滑座4一侧相固定，驱动进位气缸28可以带动进位滑座4沿着进位滑轨27移动，所述进位滑轨27一端固定有能与述进位滑一侧相抵靠的挡块一，所述挡块一一侧固定有橡胶块一，所述进位滑座4顶部固定有组对滑轨29，所述组对滑座5滑动连接在组对滑轨29上，所述进位滑座4一侧固定有固定块30，所述固定块30上固定有组对气缸31，所述组对气缸31的伸缩杆与组对滑座5一侧相固定，驱动组对气缸31可以带动组对滑座5沿着组对滑轨29移动，所述组对滑轨29一端固定有能与组对滑座5相抵靠的挡块二，所述挡块二一侧固定有橡胶块二，，所述滚轮架26包括架体32和两个转动轮33，两所述转动轮33转动连接在架体32上，架体32固定在升降台25上，所述转动轮33能与筒体1外壁相贴靠。

本实用新型的工作原理如下：

将筒体1放置在滚轮架26上，将封头2放置在上夹持爪和下夹持爪之间，驱动调节气缸13带动夹块一14固定住封头2，驱动升降气缸24带动升降台25上升，升降带带动筒体1上升至一定位置，驱动进位气缸28带动进位滑座4沿着进位滑轨27向筒体1移动至移动位置，当筒体1的中心轴略微低于与封头2的中心点的高度中时，驱动调节气缸13带动夹块一14向下挤压封头2，通过带动夹块一14下压封头2，使得封头2下移一定位置并使封头2的中心点与筒体1的中心轴位于同一高度，封头2对夹块二16施加一个向下的力，夹块二16带动滑杆15下移，夹块二16压缩弹簧17，弹簧17受压缩并通过夹块二16对封头2施加一个向上的支撑力，驱动双向气缸19带动两个夹持板20相对移动，两个夹持板20将封头2夹持固定住，驱动电机8带动螺杆10转动，螺杆10带动滑块7沿着滑动移动，同时带动封头2沿着滑槽9方向横向移动，使得封头2的中心点与筒体1的中心轴位于同一直线上，驱动组对气缸31带动组对滑座5沿着组对滑轨29向着筒体1移动，完成封头2与筒体1的自动装配。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种压力罐的封头自动装配机构，压力罐包括筒体和两个封头，包括底座，所述底座上安装有能抬升筒体的升降机构，其特征在于，所述底座顶部滑动连接有封头进位滑座，所述进位滑座顶部滑动连接有封头组对滑座，所述封头组对滑座相对于升降机构一侧安装有中心微调机构，所述中心微调机构包括安装板、呈方形体的安装块，所述安装板固定在封头组对滑座一侧，所述安装块一侧具有滑块，所述安装板一侧横向开有供滑块卡嵌的滑槽，所述滑槽内转动连接有螺杆，所述滑块具有供螺杆穿过的螺纹通孔，所述安装板一侧固定有电机，所述电机的输出轴穿过安装板与螺杆动力连接，所述安装块上固定有能夹紧封头的封头夹紧组件，

所述安装块上下两端对称固定有上夹持架和下夹持架，所述上夹持架上固定有调节气缸，所述调节气缸的伸缩杆连接有夹块一，所述下夹持架滑动连接有滑杆，所述滑杆上端固定有位于下夹持架上端的滑块二，所述滑杆上套设有位于滑块二和下夹持架之间的弹簧，所述滑杆下端固定有位于下夹持架下端的限位块。

2.根据权利要求1所述的一种压力罐的封头自动装配机构，其特征在于，所述封头夹紧组件包括双向气缸、两个夹持板，所述安装块左右两端均固定有固定板，所述夹持板底部具有移动块，所述固定板上开有供夹移动块卡嵌的移动槽，所述安装块内具有空腔，所述双向气缸固定在空腔内底壁，所述双向气缸的伸缩杆穿过安装块与夹持板一侧固连。

3.根据权利要求1所述的一种压力罐的封头自动装配机构，其特征在于，所述升降机构包括四个升降气缸、升降台和四个用于支撑筒体的滚轮架，四个所述升降气缸呈矩形固定在底座顶部，所述升降台底端与升降气缸的伸缩杆顶部相固定，四个所述滚轮架呈矩形固定在升降台顶部。

4.根据权利要求1所述的一种压力罐的封头自动装配机构，其特征在于，所述底座顶部对称固定有进位滑轨，所述进位滑轨位于升降气缸一侧，封头进位滑座滑动连接在进位滑轨上，所述底座顶部固定有进位气缸，所述进位气缸的伸缩杆与封头进位滑座一侧相固定，所述进位滑轨一端固定有能与述封头进位滑一侧相抵靠的挡块一，所述挡块一一侧固定有橡胶块一。

5.根据权利要求4所述的一种压力罐的封头自动装配机构，其特征在于，所述封头进位滑座顶部固定有组对滑轨，所述封头组对滑座滑动连接在组对滑轨上，所述封头进位滑座一侧固定有固定块，所述固定块上固定有组对气缸，所述组对气缸的伸缩杆与封头组对滑座一侧相固定，所述组对滑轨一端固定有能与封头组对滑座相抵靠的挡块二，所述挡块二一侧固定有橡胶块二。

6.根据权利要求3所述的一种压力罐的封头自动装配机构，其特征在于，所述滚轮架包括架体和两个滚轮，两所述滚轮转动连接在架体上，所述滚轮能与筒体外壁相贴靠。

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