CN218253206U - 一种防钢管划伤的组合辊道架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢管生产辊道架技术领域，具体公开了一种防钢管划伤的组合辊道架，包括两根轨道、三个辊架、压力检测传感器、总电源自动通断控制器和光栅检测传感器；辊架上安装有自带电机控制器的驱动电机，压力检测传感器安装在钢管锯切裁断设备中的钢管夹钳内侧，总电源自动通断控制器与三个辊架上的电机控制器电连接；光栅检测传感器与电机控制器电连接。本实用新型通过压力检测传感器，配合总电源自动通断控制器和光栅检测传感器，使得辊架机构的前三个辊道架具备自动启停效果，使得钢管锯切裁断前，使得辊架机构前三个辊道架都处于被动旋转状态，使其轧辊旋转速度与钢管前进速度保持一致，从而防止钢管底面产生大量的摩擦划痕。

Description

一种防钢管划伤的组合辊道架

技术领域

本实用新型涉及钢管生产辊道架技术领域，具体为一种防钢管划伤的组合辊道架。

背景技术

钢管在生产过程中，需要根据规定对其长度实施裁断，目前，钢管锯切裁断加工都是线上同步实施(钢带经过连续塑形并焊接轧制形成闭环的管状结构后，持续输送到裁断设备中实施锯切裁断)。

而目前，用来运输被裁断后的钢管的辊架机构，其中的辊道架上的轧辊通常是一直持续运行，而钢管的锯切过程中，其锯切设备在轨道上的前行速度都是与钢管轧制输送速度保持一致，这就导致后方裁断钢管输送辊轴的旋转速度远大于钢管切断前的推进速度，二者之间存在极大的速度差；导致辊道架上的轧辊在持续高速旋转下，会与钢管底面之间产生高速摩擦，导致钢管底面产生大量的摩擦划痕，严重影响钢管的表面质量，该问题主要体现在辊架机构的前三个辊道架上。

为了我们提出一种防钢管划伤的组合辊道架，来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述背景技术提出的问题，本实用新型提供一种防钢管划伤的组合辊道架。

本实用新型公开的一种防钢管划伤的组合辊道架，包括两根平行安装在地面的轨道，两根所述轨道上滑动安置有结构完全相同的一号辊架、二号辊架和三号辊架，下述统称辊架；其中三号辊架为前端辊架，二号辊架为中间辊架，一号辊架为末端辊架，前端辊架靠近锯切裁断设备，末端辊架则靠近后方的辊架机构。

所述辊架包括两个侧辊架，两个所述侧辊架的顶部均设有一个安装块，两个安装块之间通过轴承转动安装有辊轴，所述辊轴的中部固定有轧辊；轧辊为托举及传送钢管的载体，其中一个安装块的外侧通过电机架安装有自带电机控制器的驱动电机以及和驱动电机输出轴传动连接的齿轮变速箱，所述齿轮变速箱的输出端通过链条(未示出)与该侧安装块内部的设置的齿轮(未示出)传动连接，该齿轮与辊轴端部固定连接。

还包括压力检测传感器和总电源自动通断控制器；所述压力检测传感器安装在钢管锯切裁断设备中的钢管夹钳内侧；所述压力检测传感器的信号输出端与总电源自动通断控制器的信号接入端电连接，所述总电源自动通断控制器的电源输出端子与三个辊架上的电机控制器的接电端子电连接；两个所述侧辊架的底部之间固定连接一根连接梁，所述连接梁一侧的中央通过前支臂水平安装有下横梁，所述下横梁的顶部通过两根立杆安装有上横梁，所述上横梁底部和下横梁的顶部分别安装有光栅信号发射器和光栅信号接收器，光栅信号发射器和光栅信号接收器构成完整的光栅检测传感器，所述光栅检测传感器的信号输出端与电机控制器的信号接收端电连接。

进一步的，两个所述侧辊架的底部开设有与两个轨道适配的滑槽，且两个侧辊架一侧的底部螺纹旋拧有定位螺栓。

进一步的，两个所述侧辊架外侧的中部均开设有伸缩缸安装槽，两个所述伸缩缸安装槽内均竖直安装有电动伸缩缸，两个所述电动伸缩缸的顶端分别与对应侧辊架顶部的安装块底端固定连接，其中一个侧辊架的一侧安装有伸缩缸控制器，该伸缩缸控制器与两个电动伸缩缸电连接。

进一步的，所述侧辊架的内部且位于电动伸缩缸两侧位置均竖直滑动插接有一根辅助支撑柱，两根辅助支撑柱的顶端均与安装块固定相连，两根辅助支撑柱的外侧从上到下等距离开设有圆柱形定位孔，所述侧辊架的两侧且靠近顶端的位置处对应定位孔的位置均焊接有螺纹筒，所述螺纹筒的内部螺纹旋拧有定位螺杆，该定位螺杆的前端穿过侧辊架的架体后插到定位孔内，所述定位螺杆的杆体与侧辊架的架体之间为螺纹连接，且定位螺杆的前端为光滑球头结构设计；所述定位螺杆的杆体外侧套装有一个防松弹簧，定位螺杆的尾端一体成型有操作柄。

进一步的，两根所述立杆分别竖直安装在下横梁的两端，所述立杆的两端与上横梁和下横梁之间采用螺栓固定，所述立杆采用单根直杆或拼接杆或伸缩杆中的任意一种，所述上横梁与下横梁之间为上、下平行设置，且上横梁的位置高出轧辊50-70厘米，所述上横梁和下横梁在两根轨道之间呈横向设置。

进一步的，所述伸缩缸安装槽的外侧安装有封板，该封板的底端设有孔槽直通伸缩缸安装槽内部，所述伸缩缸安装槽的顶端安装有一块套在电动伸缩缸的伸缩柱外侧的防水环。

进一步的，所述下横梁上的光栅信号接收器顶部罩有一个密封防水的透明塑料罩(未示出)，且透明塑料罩从横截面看呈向上拱起的弧形结构设计，且透明塑料罩的表面附有一层疏水层，且透明塑料罩的表面为光滑的镜面结构设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型主要针对钢管锯切裁断运输辊架机构的前三个辊道架，将辊架机构前三个辊道架从整个辊架机构控制系统中独立出来，通过在锯切裁断设备的钢管夹持机构上加装压力检测传感器，来获取辊架机构前三个辊道架的通电启动信号，配合总电源自动通断控制器，以及光栅检测传感器，使得辊架机构的前三个辊道架能够根据钢管裁断情况以及运输位置，具备自动启停效果，使得钢管锯切裁断前，前三个辊道架都处于被动旋转状态，使得辊架机构前三个辊道架上的轧辊旋转速度与钢管前进速度保持一致，从而防止钢管底面产生大量的摩擦划痕。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型辊架结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型驱动控制原理框图。

图中：1、轨道；2、一号辊架；201、侧辊架；202、滑槽；203、定位螺栓；204、伸缩缸控制器；205、伸缩缸安装槽；206、电动伸缩缸；207、封板；208、辅助支撑柱；209、安装块；210、辊轴；211、轧辊；212、电机架；213、驱动电机；214、齿轮变速箱；215、连接梁；216、前支臂；217、下横梁；218、立杆；219、上横梁；220、光栅检测传感器；221、定位孔；222、螺纹筒；223、定位螺杆；224、防松弹簧；3、二号辊架；4、三号辊架。

具体实施方式

以下将以图示揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“一号”、“二号”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“一号”、“二号”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例一：

请参阅图1，本实用新型公开的一种防钢管划伤的组合辊道架，包括两根平行安装在地面的轨道1，两根轨道1上滑动安置有结构完全相同的一号辊架2、二号辊架3和三号辊架4，下述统称辊架；其中三号辊架4为前端辊架，二号辊架3为中间辊架，一号辊架2为末端辊架，前端辊架靠近锯切裁断设备，末端辊架则靠近后方的辊架机构。

请参阅图2，辊架包括两个侧辊架201，两个侧辊架201的顶部均设有一个安装块209，两个安装块209之间通过轴承转动安装有辊轴210，辊轴210的中部固定有轧辊211；轧辊211为托举及传送钢管的载体，其中一个安装块209的外侧通过电机架212安装有自带电机控制器的驱动电机213以及和驱动电机213输出轴传动连接的齿轮变速箱214，齿轮变速箱214一方面是为了降低驱动电机213的高转速输出比，另一方面则是能够增强驱动电机213输出扭力，为轧辊211配合辊轴210输送钢管提供稳定的动力输出，齿轮变速箱214的输出端通过链条(未示出)与该侧安装块209内部的设置的齿轮(未示出)传动连接，该齿轮与辊轴210端部固定连接。

请参阅图4，还包括压力检测传感器和总电源自动通断控制器；压力检测传感器安装在钢管锯切裁断设备中的钢管夹钳内侧；压力检测传感器主要通过检测钢管锯切裁断设备中钢管夹钳的工作状态来判断钢管锯切裁断设备是否处于钢管锯切裁断加工中，并将检测信号发送到总电源自动通断控制器中，总电源自动通断控制器根据接收到的信号，对三个辊架上的电机控制器实施通电断电操作，其中，需要进一步说明的是：总电源自动通断控制器采用的是目前较为常见的智能电源控制器，压力检测传感器的信号输出端与总电源自动通断控制器的信号接入端电连接，总电源自动通断控制器的电源输出端子与三个辊架上的电机控制器的接电端子电连接。

请参阅图2，两个侧辊架201的底部之间固定连接一根连接梁215，连接梁215一侧的中央通过前支臂216水平安装有下横梁217，下横梁217的顶部通过两根立杆218安装有上横梁219，上横梁219底部和下横梁217的顶部分别安装有光栅信号发射器和光栅信号接收器，光栅信号发射器和光栅信号接收器构成完整的光栅检测传感器220，光栅检测传感器220的信号输出端与电机控制器的信号接收端电连接。

请参阅图1、图2，两根立杆218分别竖直安装在下横梁217的两端，立杆218的两端与上横梁219和下横梁217之间采用螺栓固定，立杆218采用单根直杆或拼接杆或伸缩杆中的任意一种，上横梁219与下横梁217之间为上、下平行设置，且上横梁219的位置高出轧辊21150-70厘米，上横梁219和下横梁217在两根轨道1之间呈横向设置，将上横梁219设置在轧辊211上方位置，主要是为了方便钢管能够通过光栅检测传感器220的感应区域，确保光栅检测传感器220能够顺利检测到钢管，并向电机控制器提供信号。

请参阅图2，为了方便三个辊架之间进行间距调节，在两个侧辊架201的底部开设有与两个轨道1适配的滑槽202，且两个侧辊架201一侧的底部螺纹旋拧有定位螺栓203，定位螺栓203主要用于对侧辊架201在滑轨上的位置实施锁定。

当压力检测传感器检测到压力时并同步向总电源自动通断控制器发出信号，此时代表钢管锯切裁断设备尚处于工作状态，此时总电源自动通断控制器处于断开状态，三个辊架上轧辊211在钢管前推的带动下被动旋转，使三个辊架上的轧辊211转速与钢管前进速度保持一致，能够避免钢管底端出现摩擦划痕，当压力检测传感器，检测不到压力信号时，则代表钢管锯切裁断设备已经完成现阶段的钢管锯切裁断，此时总电源自动通断控制器闭合，使得三个辊架中的电机控制器、光栅检测传感器220通电，众所周知，随着钢管锯切裁断加工时，钢管前端在锯切裁断过程中被锯切裁断设备不断前送，当钢管被裁断后，此时钢管前端已经穿过一号辊架2，此时三号辊架4和二号辊架3以及一号辊架2上的光栅检测传感器220在通电后及时检测出障碍物时，并将检测信号发送至电机控制器上，电机控制器控制驱动电机213运行，使得三个辊架上的轧辊211转动起来，将裁断的钢管输送到后方的辊架机构上，当钢管向后方辊架机构上输送过程中，钢管尾端逐渐脱离三号辊架4、二号辊架3和一号辊架2上的光栅检测传感器220的检测范围，对应辊架上的光栅检测传感器220检测的无障碍物的信号发送到电机控制器中，由电机控制器控制驱动电机213停止工作，实现自动启停，达到节能的目的。

需要进一步说明的是，钢管锯切裁断设备，是通过轨道1前移同步实施钢管切割的，也就是说钢管在裁断后，锯切裁断设备会顺着轨道1返回初始位置，而且由于钢管轧制速度与裁断后的钢管输送速度存在极大的速度差，也就使得锯切裁断设备在进行下一步钢管裁断加工前，三个辊架上被裁断的钢管能够完全转移到后方的辊架机构上。

需要进一步说明的是，辊轴210与驱动电机213的传动连接方式属于常规技术结构，故在文中未做详细描述。

实施例二：

请参阅图2，与实施例一不同的是，为了实现辊架的高低调节，使其适应不同锯切裁端设备，以及与不同规格的辊架机构进行配合使用，两个侧辊架201外侧的中部均开设有伸缩缸安装槽205，两个伸缩缸安装槽205内均竖直安装有电动伸缩缸206，两个电动伸缩缸206的顶端分别与对应侧辊架201顶部的安装块209底端固定连接，其中一个侧辊架201的一侧安装有伸缩缸控制器204，该伸缩缸控制器204与两个电动伸缩缸206电连接，通过一个控制器同步控制两个电动伸缩缸206，能够使得同一辊架上的安装块209达到同步升降的效果，确保辊架升降过程中轧辊211能够保持上下平行移动。

请参阅图2、图3，为了规避辊架完成高低调节后的重力全部作用在电动伸缩缸206上，防止对电动伸缩缸206造成损坏，在侧辊架201的内部且位于电动伸缩缸206两侧位置均竖直滑动插接有一根辅助支撑柱208，两根辅助支撑柱208的顶端均与安装块209固定相连，两根辅助支撑柱208的外侧从上到下等距离开设有圆柱形定位孔221，侧辊架201的两侧且靠近顶端的位置处对应定位孔221的位置均焊接有螺纹筒222，螺纹筒222的内部螺纹旋拧有定位螺杆223，该定位螺杆223的前端穿过侧辊架201的架体后插到定位孔221内，定位螺杆223的杆体与侧辊架201的架体之间为螺纹连接，且定位螺杆223的前端为光滑球头结构设计；定位螺杆223的杆体外侧套装有一个防松弹簧224，定位螺杆223的尾端一体成型有操作柄，通过操作柄旋转定位螺杆223，使定位螺杆223前端插入定位孔221内，辊架上方的压力通过辅助支撑柱208配合定位螺杆223上，达到分担压力的作用，对电动伸缩杆具有较好的保护作用。

需要进一步说明的是：电动伸缩缸206的伸缩进程可通过伸缩缸控制器204进行设定，工作人员可根据辅助支撑柱208上定位孔221的间距为依据设定电动伸缩缸206的行程数值，以确保电动伸缩缸206停止运动时定位螺杆223能够顺利插入定位孔221内。

伸缩缸安装槽205的外侧安装有封板207，该封板207的底端设有孔槽直通伸缩缸安装槽205内部，伸缩缸安装槽205的顶端安装有一块套在电动伸缩缸206的伸缩柱外侧的防水环，其中封板207的设置，一方面是为了侧辊架201外观能够保持相对完整，另一方面则是对电动伸缩缸206施加保护；而封板207底部的孔槽，则是方便伸缩缸控制器204与电动伸缩缸206之间进行电连接。

实施例三：

在下横梁217上的光栅信号接收器顶部罩有一个密封防水的透明塑料罩(未示出)，且透明塑料罩从横截面看呈向上拱起的弧形结构设计，且透明塑料罩的表面附有一层疏水层，且透明塑料罩的表面为光滑的镜面结构设计，透明塑料罩的设计，主要是对光栅信号接收器实施防水保护的同时，还能避免钢管切割时进入钢管内部冷却水倒流排出时聚集在光栅信号接收器表面阻挡光栅信号的正常接收。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种防钢管划伤的组合辊道架，包括两根平行安装在地面的轨道(1)，其特征在于：两根所述轨道(1)上滑动安置有结构完全相同的一号辊架(2)、二号辊架(3)和三号辊架(4)，下述统称辊架；

所述辊架包括两个侧辊架(201)，两个所述侧辊架(201)的顶部均设有一个安装块(209)，两个安装块(209)之间通过轴承转动安装有辊轴(210)，所述辊轴(210)的中部固定有轧辊(211)；

其中一个安装块(209)的外侧通过电机架(212)安装有自带电机控制器的驱动电机(213)以及和驱动电机(213)输出轴传动连接的齿轮变速箱(214)，所述齿轮变速箱(214)的输出端通过链条与该侧安装块(209)内部的设置的齿轮传动连接，该齿轮与辊轴(210)端部固定连接；

还包括压力检测传感器和总电源自动通断控制器；

所述压力检测传感器安装在钢管锯切裁断设备中的钢管夹钳内侧，所述压力检测传感器的信号输出端与总电源自动通断控制器的信号接入端电连接，所述总电源自动通断控制器的电源输出端子与三个辊架上的电机控制器的接电端子电连接；

两个所述侧辊架(201)的底部之间固定连接一根连接梁(215)，所述连接梁(215)一侧的中央通过前支臂(216)水平安装有下横梁(217)，所述下横梁(217)的顶部通过两根立杆(218)安装有上横梁(219)，所述上横梁(219)底部和下横梁(217)的顶部分别安装有光栅信号发射器和光栅信号接收器，光栅信号发射器和光栅信号接收器构成完整的光栅检测传感器(220)，所述光栅检测传感器(220)的信号输出端与电机控制器的信号接收端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种防钢管划伤的组合辊道架，其特征在于：两个所述侧辊架(201)的底部开设有与两个轨道(1)适配的滑槽(202)，且两个侧辊架(201)一侧的底部螺纹旋拧有定位螺栓(203)。

3.根据权利要求1所述的一种防钢管划伤的组合辊道架，其特征在于：两个所述侧辊架(201)外侧的中部均开设有伸缩缸安装槽(205)，两个所述伸缩缸安装槽(205)内均竖直安装有电动伸缩缸(206)，两个所述电动伸缩缸(206)的顶端分别与对应侧辊架(201)顶部的安装块(209)底端固定连接，其中一个侧辊架(201)的一侧安装有伸缩缸控制器(204)，该伸缩缸控制器(204)与两个电动伸缩缸(206)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种防钢管划伤的组合辊道架，其特征在于：所述侧辊架(201)的内部且位于电动伸缩缸(206)两侧位置均竖直滑动插接有一根辅助支撑柱(208)，两根辅助支撑柱(208)的顶端均与安装块(209)固定相连，两根辅助支撑柱(208)的外侧从上到下等距离开设有圆柱形定位孔(221)，所述侧辊架(201)的两侧且靠近顶端的位置处对应定位孔(221)的位置均焊接有螺纹筒(222)，所述螺纹筒(222)的内部螺纹旋拧有定位螺杆(223)，该定位螺杆(223)的前端穿过侧辊架(201)的架体后插到定位孔(221)内，所述定位螺杆(223)的杆体与侧辊架(201)的架体之间为螺纹连接，且定位螺杆(223)的前端为光滑球头结构设计；所述定位螺杆(223)的杆体外侧套装有一个防松弹簧(224)，定位螺杆(223)的尾端一体成型有操作柄。

5.根据权利要求1所述的一种防钢管划伤的组合辊道架，其特征在于：两根所述立杆(218)分别竖直安装在下横梁(217)的两端，所述立杆(218)的两端与上横梁(219)和下横梁(217)之间采用螺栓固定，所述立杆(218)采用单根直杆或拼接杆或伸缩杆中的任意一种，所述上横梁(219)与下横梁(217)之间为上、下平行设置，且上横梁(219)的位置高出轧辊(211)50-70厘米，所述上横梁(219)和下横梁(217)在两根轨道(1)之间呈横向设置。

6.根据权利要求3所述的一种防钢管划伤的组合辊道架，其特征在于：所述伸缩缸安装槽(205)的外侧安装有封板(207)，该封板(207)的底端设有孔槽直通伸缩缸安装槽(205)内部，所述伸缩缸安装槽(205)的顶端安装有一块套在电动伸缩缸(206)的伸缩柱外侧的防水环。

7.根据权利要求1所述的一种防钢管划伤的组合辊道架，其特征在于：所述下横梁(217)上的光栅信号接收器顶部罩有一个密封防水的透明塑料罩，且透明塑料罩从横截面看呈向上拱起的弧形结构设计，且透明塑料罩的表面附有一层疏水层，且透明塑料罩的表面为光滑的镜面结构设计。

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