一种凸轮机构顶升移载机
技术领域
本实用新型涉及顶升移载机结构技术领域,特别涉及一种凸轮机构顶升移载机。
背景技术
随着物流仓储业的快速发展,自动化立体仓库已经成为现代化物流与仓储系统的核心,其中移载机得到了比较广泛的应用,主要用于物流产品输送系统中货物实现平行移载输送,及90°转向输送或分拣换向输送;现有的一种凸轮机构顶升移载机在使用时存在一定的弊端,现有结构造型死板,占地空间较大,使用不方便,且支撑结构调整麻烦,减震效果较差。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种凸轮机构顶升移载机,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种凸轮机构顶升移载机,包括支架,其特征在于:所述支架的上端表面靠近两侧边缘处对称固定安装有套座,所述套座的上端设置有连接轮,所述套座的上端位于连接轮的一侧设置有安装架,所述支架的底端表面固定安装有套筒;
所述套筒的内部的设置有安装槽,所述安装槽的顶端表面固定安装有抵接弹簧,所述抵接弹簧的另一端固定连接有抵接座,所述抵接座的底端表面固定安装有连接脚,所述套筒的上端表面位于中部处固定安装有螺杆,所述螺杆的表面开设有开槽,所述螺杆的表面套设连接有固定板,所述固定板的上端表面位于中部处固定安装有螺纹座,所述螺纹座的侧表面开设有插槽,所述插槽的内部嵌入连接有插块。
优选的,所述支架内部的底端表面靠近两侧边缘处开设有通孔,所述支架的一端表面靠近两侧边缘处固定安装有横架,所述支架的一端表面靠近中部处固定安装有横板,所述横板的上端表面靠近两侧边缘处固定安装有连接板,所述连接板的表面靠近中部处固定安装有竖杆,所述竖杆的表面套设连接有套块,所述套块的表面靠近两侧边缘处螺旋连接有螺栓。
优选的,所述套座的内侧表面嵌入连接有套杆,所述套杆的表面靠近两侧边缘处固定安装有凸轮,所述套杆的表面靠近中部处规定安装有链条轮,所述连接板的上端表面靠近一侧边缘处规定安装有第一电机,所述第一电机的表面设置有动齿轮,所述动齿轮与链条轮的链条连接。
优选的,所述连接轮的内侧表面嵌入连接有定位杆,所述定位杆的另一端固定连接有定位架,所述定位架的两端表面固定安装有阻隔板,所述阻隔板的内侧表面靠近底端边缘处固定安装有撑板,所述撑板的上端表面靠近一端边缘处固定安装有第二电机,所述第二电机的表面连接有联动链条,所述阻隔板的内侧表面靠近上端边缘处等距转动连接有传料辊,所述传料辊的一端表面固定安装有连接齿轮。
优选的,所述传料辊的表面靠近两端边缘处固定安装有挡架。
优选的,所述安装架的数量设置有三组,所述安装架的底端表面位于两端边缘处固定安装有支腿,所述安装架的内部靠近上端边缘处转动连接有传动齿轮,所述传动齿轮的表面套设连接有传动链条,所述传动齿轮的表面设置有传动皮带,所述安装架的一端表面靠近一端边缘处固定安装有连接座,所述连接座的表面嵌入连接有嵌辊,所述嵌辊的另一端固定连接有传动电机。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型中,通过设置的套座组件结构,其结构可根据套座的转动,来控制支架的水平高度,同时配合抵接弹簧的支撑效果,可起到一定程度的减震效果,通过设置的顶升移载机组件结构,其结构精巧,联动稳定,不占用过多空间,且装置本体可完成垂直方向的物料传递,使用方便,操作简单。
附图说明
图1为本实用新型一种凸轮机构顶升移载机的整体结构示意图;
图2为本实用新型一种凸轮机构顶升移载机的支架组件和套座结构示意图;
图3为本实用新型一种凸轮机构顶升移载机的连接轮组件结构示意图;
图4为本实用新型一种凸轮机构顶升移载机的安装架组件结构示意图;
图5为本实用新型一种凸轮机构顶升移载机的套筒组件结构示意图。
图中:1、支架;101、通孔;102、横架;103、横板;104、连接板;105、竖杆;106、套块;2、套座;201、套杆;202、凸轮;203、链条轮;204、第一电机;3、连接轮;301、定位杆;302、定位架;303、阻隔板;304、撑板;305、第二电机;306、联动链条;307、传料辊;4、安装架;401、支腿; 402、传动齿轮;403、传动链条;404、传动皮带;405、连接座;406、传动电机;5、套筒;501、抵接弹簧;502、抵接座;503、连接脚;504、螺杆; 505、固定板;506、螺纹座;507、插块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示,一种凸轮机构顶升移载机,包括支架1,其特征在于:支架1的上端表面靠近两侧边缘处对称固定安装有套座2,套座2的上端设置有连接轮3,套座2的上端位于连接轮的一侧设置有安装架4,支架1的底端表面固定安装有套筒5;
套筒5的内部的设置有安装槽,安装槽的顶端表面固定安装有抵接弹簧 501,抵接弹簧501的另一端固定连接有抵接座502,抵接座502的底端表面固定安装有连接脚503,套筒5的上端表面位于中部处固定安装有螺杆504,螺杆504的表面开设有开槽,螺杆504的表面套设连接有固定板505,固定板 505的上端表面位于中部处固定安装有螺纹座506,螺纹座506的侧表面开设有插槽,插槽的内部嵌入连接有插块507,通过设备夹持套筒5,并带动其转动,可使螺杆504在螺纹座506表面转动,因固定板505安装于支架1的表面,从而可抬高或降低支架1的水平高度,然后插入插块507,使其嵌入插槽中即可完成定位,同时在使用过程中,抵接弹簧501还能够起到一定的缓冲减震效果;
支架1内部的底端表面靠近两侧边缘处开设有通孔101,支架1的一端表面靠近两侧边缘处固定安装有横架102,支架1的一端表面靠近中部处固定安装有横板103,横板103的上端表面靠近两侧边缘处固定安装有连接板104,连接板104的表面靠近中部处固定安装有竖杆105,竖杆105的表面套设连接有套块106,套块106的表面靠近两侧边缘处螺旋连接有螺栓,对称设置的支架1和横架102可使安装在其表面的装置结构保持稳定,而竖杆150表面的套块106可用于与定位架302连接;
套座2的内侧表面嵌入连接有套杆201,套杆201的表面靠近两侧边缘处固定安装有凸轮202,套杆201的表面靠近中部处规定安装有链条轮203,连接板104的上端表面靠近一侧边缘处规定安装有第一电机204,第一电机204 的表面设置有动齿轮,动齿轮与链条轮203的链条连接,当需要控制连接轮3 组件上下移动时,可启动第一电机204,使链条轮203带动套杆201转动,从而使凸轮202绕杆旋转;
连接轮3的内侧表面嵌入连接有定位杆301,定位杆301的另一端固定连接有定位架302,定位架302的两端表面固定安装有阻隔板303,阻隔板303 的内侧表面靠近底端边缘处固定安装有撑板304,撑板304的上端表面靠近一端边缘处固定安装有第二电机305,第二电机305的表面连接有联动链条306,阻隔板303的内侧表面靠近上端边缘处等距转动连接有传料辊307,传料辊 307的一端表面固定安装有连接齿轮,当凸轮202套杆旋转时,连接轮3将配合其转动而转动,并带动定位架302上下移动,同时启动第二电机305,使联动链条306带动传料辊307转动,从而使得货物可朝垂直方向送走;
传料辊307的表面靠近两端边缘处固定安装有挡架,挡架可避免物料卡到齿轮处;
安装架4的数量设置有三组,安装架4的底端表面位于两端边缘处固定安装有支腿401,安装架4的内部靠近上端边缘处转动连接有传动齿轮402,传动齿轮402的表面套设连接有传动链条403,传动齿轮402的表面设置有传动皮带404,安装架4的一端表面靠近一端边缘处固定安装有连接座405,连接座405的表面嵌入连接有嵌辊,嵌辊的另一端固定连接有传动电机406,在正常输送物品过程中,将由传动电机406带动嵌辊转动,并使传动齿轮402 表面的传动链条403带动传动皮带404转动,从而使摆放在传动皮带404表面的物品朝正常送料方向移动。
工作原理:对称设置的支架1和横架102可使安装在其表面的装置结构保持稳定,而竖杆150表面的套块106可用于与定位架302连接,当需要控制连接轮3组件上下移动时,可启动第一电机204,使链条轮203带动套杆 201转动,从而使凸轮202绕杆旋转,当凸轮202套杆旋转时,连接轮3将配合其转动而转动,并带动定位架302上下移动,同时启动第二电机305,使联动链条306带动传料辊307转动,从而使得货物可朝垂直方向送走,在正常输送物品过程中,将由传动电机406带动嵌辊转动,并使传动齿轮402表面的传动链条403带动传动皮带404转动,从而使摆放在传动皮带404表面的物品朝正常送料方向移动,通过设备夹持套筒5,并带动其转动,可使螺杆 504在螺纹座506表面转动,因固定板505安装于支架1的表面,从而可抬高或降低支架1的水平高度,然后插入插块507,使其嵌入插槽中即可完成定位,同时在使用过程中,抵接弹簧501还能够起到一定的缓冲减震效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。