CN218236016U - 升降立柱的传动总成及升降立柱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了升降立柱的传动总成及升降立柱，属于线性致动器领域，解决了丝杆在行星轮组上的安装问题，本实用新型的升降立柱的传动总成，包括驱动装置、第一套管、可相对第一套管伸缩的第二套管、第一丝杆和可相对第一丝杆伸缩的第二丝杆，所述第二套管与所述第二丝杆传动配合，所述传动总成还包括与所述驱动装置传动连接的行星轮组和与所述行星轮组传动配合的外齿圈，所述外齿圈用于驱动所述第一套管和所述第二套管相对伸缩，所述行星轮组上安装有连接件，所述第一丝杆与所述连接件相连，所述第一丝杆上一体成型地设有与所述连接件配合限制第一丝杆相对连接件周向转动的周向限位部。

Description

升降立柱的传动总成及升降立柱

【技术领域】

本实用新型涉及线性致动器领域，尤其涉及升降立柱的传动总成及升降立柱。

【背景技术】

升降立柱能够驱动部件做升降运动，升降立柱内部具有传动总成，现有的采用了行星轮组来传递动力驱动套管、丝杆伸缩的传动总成，通常其行星轮组包括行星轮架和行星轮，传动时行星轮动作驱动行星轮架转动以驱动主轴转动，主轴为丝杆或套管，若主轴为套管，在套管内通常还会设置丝杆，无法做到将丝杆保持固定(即丝杆不转动也不具有轴向位移)。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出升降立柱的传动总成，解决了丝杆在行星轮组上的安装问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

升降立柱的传动总成，包括驱动装置、第一套管、可相对第一套管伸缩的第二套管、第一丝杆和可相对第一丝杆伸缩的第二丝杆，所述第二套管与所述第二丝杆传动配合，所述传动总成还包括与所述驱动装置传动连接的行星轮组和与所述行星轮组传动配合的外齿圈，所述外齿圈用于驱动所述第一套管和所述第二套管相对伸缩，所述行星轮组上安装有连接件，所述第一丝杆与所述连接件相连，所述第一丝杆上一体成型地设有与所述连接件配合限制第一丝杆相对连接件周向转动的周向限位部。

在上述方案的基础上，所述连接件上设有定位槽，所述周向限位部为与所述定位槽配合的定位块；或者，所述连接件上设有定位块，所述定位槽为与所述定位块配合的定位槽。

在上述方案的基础上，所述定位槽在第一丝杆轴向方向上的一端敞开，所述定位块自所述定位槽的敞开处进入所述定位槽内。

在上述方案的基础上，所述连接件和所述第一丝杆其中一个上还设有限位槽，另一个设有限位块，所述限位块与所述限位槽插接配合以限制所述第一丝杆相对所述连接件轴向活动。

在上述方案的基础上，所述第一丝杆或所述连接件上设有凸边，所述限位块或所述限位槽设置于所述凸边上，弯折所述凸边使所述限位块与所述限位槽插接配合。

在上述方案的基础上，所述第一丝杆或所述连接件上设有与所述凸边相连的通孔或凹槽。

在上述方案的基础上，在所述第一丝杆的轴向方向和周向方向上，所述定位槽的内壁与所述定位块相抵或保持间隙。

在上述方案的基础上，所述周向限位部为连接孔，所述第一丝杆和所述连接件通过锁紧件连接，所述锁紧件贯穿所述连接件锁紧至所述连接孔内；或者，所述周向限位部为连接孔，所述第一丝杆和所述连接件通过锁紧件连接，所述锁紧件贯穿所述连接孔锁紧至所述连接件上。

在上述方案的基础上，所述第一丝杆为塑料丝杆。

在上述方案的基础上，所述连接件包括板体和自所述板体周缘沿所述第一丝杆的轴向延伸形成的围边，所述围边围成供所述第一丝杆插入的插口。

在上述方案的基础上，所述第一丝杆与所述连接件连接的一端中空设置，所述连接件插入至所述第一丝杆内。

升降立柱，包括上述任一技术方案公开的升降立柱的传动总成。

本实用新型的有益效果：

本实用新型公开的传动总成应用于升降立柱上，驱动装置通过行星轮组将动力传递至外齿圈上，再由外齿圈传递动力，驱动第二套管和第一套管相对伸缩，第二套管在运动过程中带动第二丝杆相对第一丝杆伸缩。与现有技术不同的是，现有技术中通常通过行星轮组的行星轮架直接向套管或丝杆传递动力，而在本申请中由外齿圈来驱动第一套管和第二套管，第一丝杆则保持固定，通过在行星轮组上设置连接件，以使第一丝杆能够通过周向限位部与连接件的配合，而避免第一丝杆在第二丝杆的带动下出现转动，影响第二丝杆相对第一丝杆的伸缩运动。周向限位部与第一丝杆一体成型，不需要在第一丝杆上额外装配连接结构，从而能够提升传动总成的装配效率，并且一体成型的方式使周向限位部的位置精度高，提高与连接件配合时的精确度而方便安装操作。

进一步的，所述连接件上设有定位槽，所述周向限位部为与所述定位槽配合的定位块；或者，所述连接件上设有定位块，所述定位槽为与所述定位块配合的定位槽。定位块与定位槽配合后，通过定位槽的内壁与定位块相抵而限制定位块相对定位槽的周向转动，从而限制第一丝杆相对连接件的周向转动。

进一步的，所述定位槽在第一丝杆轴向方向上的一端敞开，所述定位块自所述定位槽的敞开处进入所述定位槽内。在装配时，将定位块与定位槽对齐，再将第一丝杆与连接件配合，定位槽的一端敞开以使定位块能够随着第一丝杆与连接件配合而逐渐插入至定位槽中。

进一步的，所述连接件和所述第一丝杆其中一个上还设有限位槽，另一个设有限位块，所述限位块与所述限位槽插接配合以限制所述第一丝杆相对所述连接件轴向活动。定位槽和定位块的配合能够限制第一丝杆相对连接件的周向转动，但第一丝杆还具有相对连接件的轴向位移，通过限位槽和限位块的配合，限制第一丝杆相对连接件的轴向位移，以使第一丝杆和连接件能够保持相对静止，从而使第一丝杆不会随着第二丝杆的动作而动作。此外，定位槽和定位块的配合还能够限定第一丝杆和连接件的相对位置，以方便限位块和限位槽的配合。

进一步的，所述第一丝杆或所述连接件上设有凸边，所述限位块或所述限位槽设置于所述凸边上，弯折所述凸边使所述限位块与所述限位槽插接配合。凸边在弯折后能够保持限位块和限位槽的配合状态，维持传动总成的稳定性，且在定位槽和定位块配合的过程中，凸边不会因为径向凸出而影响到第一丝杆和连接件的配合。

进一步的，所述第一丝杆或所述连接件上设有与所述凸边相连的通孔或凹槽。设置通孔或凹槽可以削弱第一丝杆或连接件与凸边连接处的刚性，使凸边易于弯折，此外还可以限定第一丝杆或连接件上凸边弯折的位置，以保证凸边弯折后，限位块能与限位槽配合。

进一步的，在所述第一丝杆的轴向方向和周向方向上，所述定位槽的内壁与所述定位块相抵或保持间隙。当定位块与定位槽完成配合后，定位槽在第一丝杆周向方向上的侧壁对定位块具有周向限位的作用，定位槽在第一丝杆轴向方向上的侧壁对定位块具有轴向限位的作用，从而保持第一丝杆和连接件的相对静止，且在第一丝杆上也不需要额外设置其他的结构与连接件配合而对第一丝杆进行轴向限位。

进一步的，所述第一丝杆为塑料丝杆。第一丝杆由塑料材料制成，可以通过注塑的方式成型，第一丝杆需要与连接件相连，通过注塑的方式在第一丝杆上成型复杂的配合结构较为容易，以方便大批量生产第一丝杆，并且得到的第一丝杆上周向限位部的制造精度较高，以方便与连接件的配合。

进一步的，所述连接件包括板体和自所述板体周缘沿所述第一丝杆的轴向延伸形成的围边，所述围边围成供所述第一丝杆插入的插口。第一丝杆与连接件配合时，第一丝杆的一端插入至插口内，围边和由围边围成的插口对第一丝杆具有定位作用，以方便周向限位部和连接件的配合。

进一步的，所述第一丝杆与所述连接件连接的一端中空设置，所述连接件插入至所述第一丝杆内。第一丝杆与连接件配合时，连接件插入至第一丝杆内，第一丝杆的内壁对连接件具有定位作用，以方便周向限位部和连接件的配合。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例中传动总成的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中传动总成的剖视图；

图3为本实用新型实施例中传动总成的爆炸图；

图4为图2中A处的放大示意图；

图5为本实用新型实施例中连接件与行星轮组的结构示意图；

图6为图3中B处的放大示意图；

图7为本实用新型实施例中升降立柱的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中升降立柱升降运动过程中的结构示意图。

附图标记：

驱动装置100、第一套管110、第二套管120、第一丝杆130、第二丝杆140；

行星轮组200、行星轮架210、行星轮220、外齿圈230、固定轴240、连接柱250；

连接件300、板体310、凸缘301、围边320、插口330、定位槽340、限位块350、定位块360、限位槽370、通孔380、凸边390；

紧固件400；

内管500、中管510、外管520。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下文中出现的诸如“示例性”“一些实施例”等词意为“用作例子、实施例或说明性”，作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。为了更好的说明本实用新型，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节，本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。

参照图1至图6，本实用新型实施例公开了升降立柱的传动总成，包括驱动装置100、第一套管110、可相对第一套管110伸缩的第二套管120、第一丝杆130和可相对第一丝杆130伸缩的第二丝杆140，第二套管120与第二丝杆140传动配合，第二丝杆140与第一丝杆130传动配合，传动总成还包括行星轮组200，行星轮组200包括行星轮架210和行星轮220，驱动装置100的驱动轴贯穿行星轮架210与行星轮220传动配合，行星轮架210外套装与第一套管110传动配合的外齿圈230，以驱动第一套管110和第二套管120相对伸缩，行星轮架210上设有用于轴向限位行星轮220的连接件300，第一丝杆130与连接件300相连，第一丝杆130上一体成型地设有与连接件300配合限制第一丝杆130相对连接件300周向转动的周向限位部。

本实用新型公开的传动总成应用于升降立柱上，驱动装置100通过行星轮组200传递动力，驱动装置第二套管120和第一套管110相对伸缩，第二套管120在运动过程中带动第二丝杆140相对第一丝杆130伸缩。与现有技术不同的是，现有技术中通常通过行星轮组的行星轮架直接向套管或丝杆传递动力，而在本申请中由外齿圈230来驱动第一套管110和第二套管120，第一丝杆130则保持固定，传动总成动作时行星轮架210保持固定，行星轮220转动驱动外齿圈230转动，通过在行星轮架210上设置连接件300，以使第一丝杆130能够通过周向限位部与连接件300的配合，而避免第一丝杆130在第二丝杆140的带动下出现转动，影响第二丝杆140相对第一丝杆130的伸缩运动。周向限位部与第一丝杆130一体成型，不需要在第一丝杆130上额外装配连接结构，从而能够提升传动总成的装配效率，并且一体成型的方式使周向限位部的位置精度高，提高与连接件300配合时的精确度而方便安装操作。

其中，连接件300包括板体310和自板体310周缘沿第一丝杆130的轴向延伸形成的围边320，围边320围成供第一丝杆130插入的插口330，围边320上设有与周向限位部配合的结构，第一丝杆130与连接件300配合时，第一丝杆130的一端插入至插口330内而与围边320配合，围边320和由围边320围成的插口330对第一丝杆130具有定位作用，以方便连接件300和周向限位部的装配。

围边320上设有定位槽340和限位块350，周向限位部包括定位块360和限位槽370，定位块360与定位槽340配合、限位块350与限位槽370配合，以限制第一丝杆130相对连接件300的周向转动和轴向位移。

具体的，定位槽340自插口330向板体310方向延伸形成，其一端敞开，以使围边320不需要形变便能够在第一丝杆130插入过程中使限位块350直接插入至定位槽340内，定位槽340沿第一丝杆130轴向方向设置，定位槽340在第一丝杆130周向方向上的侧壁能够与定位块360相抵而限制定位块360相对定位槽340的周向运动，从而限制了第一丝杆130相对连接件300的转动。配合过程中，插口330的其余位置能够与定位块360相抵而限制第一丝杆130的插入，降低了定位块360与定位槽340的装配难度。

限位块350凸出于围边320的内壁，但围边320的内径尺寸减去两倍于限位块350的厚度也大于第一丝杆130的外径，这样一来限位块350不会阻挡第一丝杆130向插口330内的插入。在定位块360和定位槽340配合作用下，对第一丝杆130具有定位作用，使得第一丝杆130在插入插口330内后，限位块350能与限位槽370相对，弯折围边320的内壁以使限位块350朝向限位槽370方向活动，并逐渐卡入至限位槽370内，达到了铆接的效果，从而限制了第一丝杆130相对连接件300的轴向位移。连接件300为金属构件，围边320被弯折后便能够保持折弯的状态而将限位块350保持在限位槽370内，维持第一丝杆130与连接件300之间的稳定性。

作为优选的，限位槽370沿第一丝杆130周向方向设置，以使限位槽370在第一丝杆130周向方向上具有较大的尺寸，在弯折围边320的过程中，无法保证限位块350朝向第一丝杆130轴心线方向运动，实际装配过程中，限位块350会偏离第一丝杆130的轴心线，但较大尺寸的限位槽370能够允许装配误差的出现，方便限位块350与限位槽370的配合，降低了对限位块350、限位槽370的制造精度要求。此外，在围边320上设置有多个限位块350，定位块360和定位槽340的数量也设置有至少两组，相连两个定位块360之间设有限位槽370，限位槽370的一端与其中定位块360相连，限位槽370的另一端与另一个定位槽340相连，这样一来不需要在第一丝杆130上对应每个限位块350的位置单独设置一个限位槽370，既能够提高装配效率，又方便了第一丝杆130的制造。

定位块和定位槽的设置位置、限位块和限位槽的设置位置也可以互相对换，即定位块和限位槽设置在围边上，定位块和限位块设置在第一丝杆上。

为了提高限位块350与限位槽370的装配效率，参照图4至图6，在本实用新型的一个实施例中，围边320上设置有通孔380，通孔380与插口330之间的区域为凸边390，在装配时弯折凸边390以使限位块350与限位槽370配合。

围边320上设置了通孔380的区域刚性被削弱，使凸边390相对板体310易于弯折，此外还可以限定围边320上凸边390弯折的区域，以保证凸边390弯折后，限位块350能与限位槽370配合。围边320上位于凸边390下方也设有凸出的结构，能够与第一丝杆130的周向侧壁相抵，而维持第一丝杆130在连接件300上的稳定性，避免二者之间出现相对晃动。另外在缺口两侧的折弯部也因设置了缺口而更易于折弯。此外还可以设置凹槽来削弱围边的刚性。

在本实用新型的一个实施例中，与上述实施例不同，在第一丝杆的圆周方向上设置有多个限位槽，定位块的数量与限位槽配合，且在第一丝杆的轴向方向和周向方向上，定位槽的内壁与定位块相抵或保持间隙，当定位块与定位槽完成配合后，定位槽在第一丝杆周向方向上的侧壁对定位块具有周向限位的作用，定位槽在第一丝杆轴向方向上的侧壁对定位块具有轴向限位的作用，从而保持第一丝杆和连接件的相对静止，且在第一丝杆上也不需要额外设置其他的结构与连接件配合而对第一丝杆进行轴向限位。

在本实用新型的一个实施例中，与上述实施例不同，所述周向限位部为连接孔，所述第一丝杆和所述连接件通过锁紧件连接，所述锁紧件贯穿所述连接件锁紧至所述连接孔内。

参照图5，在本实用新型的一个实施例中，公开了连接件300与行星轮架210的配合结构。

连接件300与行星轮架210通过紧固件400连接。行星轮架210上设有固定轴240，行星轮220转动安装在固定轴240上。

连接件300与行星轮架210通过紧固件400连接，行星轮架210上设有连接柱250，紧固件400贯穿连接件300后锁紧至连接柱250上以将连接件300安装在行星轮架210上。连接柱250的位置可以根据连接件300上需要固定的部位进行设置，从而能够根据升降立柱的实际结构进行设计。连接柱250的数量设有多个，紧固件400将连接件300的不同部位与连接柱250连接，提高了连接件300与行星轮架210之间的配合强度，以使连接件300与行星轮架210保持相对静止。

本实施例还公开了另一种方案，紧固件贯穿连接件后锁紧至固定轴上以将连接件安装在行星轮架上。

在本实用新型的一个实施例中，基于上述实施例，第一丝杆为塑料丝杆，可以通过注塑的方式成型，第一丝杆需要与连接件相连，通过注塑的方式在第一丝杆上成型周向限位部较为容易，以方便大批量生产第一丝杆，并且周向限位部的制造精度较高，以方便与围边的配合。

在本实用新型的一个实施例中，与上述实施例不同，第一丝杆与连接件连接的一端中空设置，第一丝杆与连接件配合时，连接件插入至第一丝杆内，第一丝杆的内壁对连接件具有定位作用，以方便周向限位部和连接件的配合。

参照图7和图8，本实用新型的还公开了升降立柱，包括与驱动装置100保持固定的内管500、套装在内管500外的中管510、套装在中管510外的外管520和上述任意技术方案中公开的传动总成，外管520安装在第二丝杆140上，中管510安装在第二套管120上且与第二套管120转动配合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (12)

1.升降立柱的传动总成，包括驱动装置、第一套管、可相对第一套管伸缩的第二套管、第一丝杆和可相对第一丝杆伸缩的第二丝杆，所述第二套管与所述第二丝杆传动配合，其特征在于，所述传动总成还包括与所述驱动装置传动连接的行星轮组和与所述行星轮组传动配合的外齿圈，所述外齿圈用于驱动所述第一套管和所述第二套管相对伸缩，所述行星轮组上安装有连接件，所述第一丝杆与所述连接件相连，所述第一丝杆上一体成型地设有与所述连接件配合限制第一丝杆相对连接件周向转动的周向限位部。

2.根据权利要求1所述的升降立柱的传动总成，其特征在于，所述连接件上设有定位槽，所述周向限位部为与所述定位槽配合的定位块；或者，所述连接件上设有定位块，所述定位槽为与所述定位块配合的定位槽。

3.根据权利要求2所述的升降立柱的传动总成，其特征在于，所述定位槽在第一丝杆轴向方向上的一端敞开，所述定位块自所述定位槽的敞开处进入所述定位槽内。

4.根据权利要求3所述的升降立柱的传动总成，其特征在于，所述连接件和所述第一丝杆其中一个上还设有限位槽，另一个设有限位块，所述限位块与所述限位槽插接配合以限制所述第一丝杆相对所述连接件轴向活动。

5.根据权利要求4所述的升降立柱的传动总成，其特征在于，所述第一丝杆或所述连接件上设有凸边，所述限位块或所述限位槽设置于所述凸边上，弯折所述凸边使所述限位块与所述限位槽插接配合。

6.根据权利要求5所述的升降立柱的传动总成，其特征在于，所述第一丝杆或所述连接件上设有与所述凸边相连的通孔或凹槽。

7.根据权利要求2所述的升降立柱的传动总成，其特征在于，在所述第一丝杆的轴向方向和周向方向上，所述定位槽的内壁与所述定位块相抵或保持间隙。

8.根据权利要求1所述的升降立柱的传动总成，其特征在于，所述周向限位部为连接孔，所述第一丝杆和所述连接件通过锁紧件连接，所述锁紧件贯穿所述连接件锁紧至所述连接孔内；或者，所述周向限位部为连接孔，所述第一丝杆和所述连接件通过锁紧件连接，所述锁紧件贯穿所述连接孔锁紧至所述连接件上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的升降立柱的传动总成，其特征在于，所述第一丝杆为塑料丝杆。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的升降立柱的传动总成，其特征在于，所述连接件包括板体和自所述板体周缘沿所述第一丝杆的轴向延伸形成的围边，所述围边围成供所述第一丝杆插入的插口。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的升降立柱的传动总成，其特征在于，所述第一丝杆与所述连接件连接的一端中空设置，所述连接件插入至所述第一丝杆内。

12.升降立柱，其特征在于，包括权利要求1至11中任一项所述的升降立柱的传动总成。

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