CN218234802U - 舱门开启机构以及无人机机库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种舱门开启机构以及无人机机库，无人机机库包括舱门，所述舱门开启机构包括：驱动模块、软轴、第一导引件和第二导引件，所述驱动模块包括驱动件和驱动齿轮，驱动件与驱动齿轮相连以驱动驱动齿轮转动，软轴与驱动齿轮啮合，第一导引件相对第二导引件可移动，第二导引件限定出移动轨迹，所述软轴的第一端部固定至所述第一导引件，所述第一导引件适于固定至所述舱门。由此，一方面，软轴的可弯折收纳特性可以有效降低舱门开启机构的空间占用，降低舱门开启机构的布置难度，实现紧凑化设置；另一方面，软轴的弹性缓冲特性可以降低环境振动对动力传递的影响，可以提高舱门开启机构的工作稳定性以及可靠性。

Description

舱门开启机构以及无人机机库

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种舱门开启机构以及无人机机库。

背景技术

相关技术中，无人机在停放状态下，需要停放在无人机机库内，而无人机机库作为无人机的起降平台，可以放置在车辆、船舶以及建筑物墙体上。

无人机机库可以实现无人机的起降以及收纳功能，无人机机库一般设置有舱门以在无人机起飞后或无人机降落后关闭无人机的容置空间，避免异物进入到容置空间内，提高可靠性和安全性，现有的舱门一般为翻转开闭或滑动开闭结构，而用于带动舱门翻转或滑动的空间占用大，受环境振动影响大，工作可靠性低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种舱门开启机构，所述舱门开启机构的空间占用更小，且受环境振动影响小，可靠性高。

本实用新型还提出了一种采用上述舱门开启机构的无人机机库。

根据本实用新型第一方面实施例的无人机机库的舱门开启机构，所述无人机机库包括舱门，所述舱门开启机构包括：驱动模块、软轴、第一导引件和第二导引件，所述驱动模块包括驱动件和驱动齿轮，所述驱动件与所述驱动齿轮相连以驱动所述驱动齿轮转动，所述软轴与所述驱动齿轮啮合，所述第一导引件相对所述第二导引件可移动，所述第二导引件限定出移动轨迹，所述软轴的第一端部固定至所述第一导引件，所述第一导引件适于固定至所述舱门。

根据本实用新型实施例的舱门开启机构，通过设置构造为柔性件的软轴进行动力传递，在可以实现舱门开启的前提下，一方面，软轴的可弯折收纳特性可以有效降低舱门开启机构的空间占用，降低舱门开启机构的布置难度，实现紧凑化设置；另一方面，软轴的弹性缓冲特性可以降低环境振动对动力传递的影响，可以提高舱门开启机构的工作稳定性以及可靠性。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一导引件包括滚动件，所述滚动件适于沿所述移动轨迹与所述第二导引件滚动接触。

进一步地，所述第二导引件内设有轨道槽，所述轨道槽的顶部形成进入口，所述轨道槽限定出所述移动轨迹，所述滚动件与所述轨道槽滚动接触且所述第一导引件穿过所述进入口以与所述舱门固定连接。

进一步地，所述所述轨道槽的顶部为向内延伸的翻边结构并形成进入口，所述滚动件适于与所述轨道槽的顶部的下表面或底部的上表面滚动接触。

在一些实施例中，所述轨道槽包括第一轨道段，所述第一轨道段在水平面上延伸，且所述第一轨道段包括沿直线延伸的直线段、沿折线延伸的折线段和沿曲线延伸的曲线段中的一个或多个。

进一步地，所述轨道槽还包括第二轨道段，所述第二轨道段与所述第一轨道段连接，所述第二轨道段的一端至另一端的高度逐渐增加，且所述第二轨道段的另一端并连接至所述第一轨道段。

在一些实施例中，所述舱门开启机构还包括第三导引件，所述第三导引件限定出移动通道，所述软轴的邻近所述第一端部的部分伸入所述移动通道内以导引所述软轴的移动方向。

进一步地，所述软轴为两个，两个所述软轴分别与所述驱动齿轮的两侧啮合，两个所述软轴对应的所述第一导引件适于与所述舱门的两侧相连。

进一步地，每个所述第三导引件还包括避让通道，每个所述软轴的第二端部朝向另一侧的所述第三导引件延伸且伸入到所述避让通道内。

进一步地，所述舱门开启机构还包括集成支架，所述第二导引件和所述第三导引件分别固定在所述集成支架上。

在一些实施例中，所述舱门开启机构还包括导管，所述导管外套至所述软轴。

根据本实用新型第二方面实施例的无人机机库，包括：库体、舱门以及舱门开启机构，所述库体适于容纳无人机，所述舱门可移动地设在所述库体，所述舱门开启机构为上述实施例中所述的舱门开启机构，所述第一导引件与所述舱门固定相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述库体或所述舱门上设有检修口，所述检修口与所述驱动齿轮对应设置，以通过检修部件穿过所述检修口驱动所述驱动齿轮转动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的无人机机库的一个角度的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的无人机机库的另一个角度的示意图(舱门开启)；

图3是根据本实用新型实施例的舱门开启机构与舱门的配合示意图；

图4是根据本实用新型实施例的舱门开启机构的示意图；

图5是根据本实用新型实施例的舱门的仰视示意图；

图6是根据本实用新型实施例的舱门开启机构的一个角度的示意图；

图7是根据本实用新型实施例的舱门开启机构的驱动模块与软轴的配合示意图；

图8是根据本实用新型实施例的舱门开启机构的第一导引件、第二导引件、第三导引件、集成支架、导管和软轴的配合示意图；

图9是根据本实用新型实施例的舱门开启机构与舱门配合的局部放大示意图。

附图标记：

无人机机库1000，

舱门开启机构100，无人机200，舱门300，库体400，

驱动模块10，驱动件11，驱动齿轮12，检修口13，

软轴20，配合件21，

第一导引件30，滚动件31，

第二导引件40，轨道槽41，翻边结构42，

第三导引件50，避让通道51，

集成支架60，

导管70，

第四导引件80。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面，参照图1-图8具体描述本实用新型实施例的舱门开启机构100以及无人机机库1000。

如图1、图2和图3所示，无人机机库1000包括舱门300和舱门开启机构100。

根据本实用新型第一方面实施例的无人机机库1000的舱门开启机构100，包括：驱动模块10、软轴20、第一导引件30和第二导引件40，驱动模块10与软轴20动力连接并用于带动软轴20运动，第一导引件30与第二导引件40配合，而软轴20用于带动第一导引件30相对第二导引件40运动，且第一导引件30与舱门300相连以带动舱门300运动。

其中，驱动模块10包括驱动件11和驱动齿轮12，驱动件11与驱动齿轮12相连以驱动驱动齿轮12转动，软轴20与驱动齿轮12啮合，第一导引件30相对第二导引件40可移动，第二导引件40限定出移动轨迹，软轴20的第一端部固定至第一导引件30，第一导引件30适于固定至舱门300。

可以在软轴20的第一端部上设置配合件21，配合件23固定至第一导引件30。

具体而言，舱门300相对无人机机库1000的库体400可开闭地设置，舱门开启机构100设置于库体400，驱动模块10可以构造为驱动电机，驱动电机的电机轴上设置驱动齿轮12，驱动齿轮12与软轴20啮合传动，软轴20的两端分别定义为第一端部和第二端部，第一端部上设置配合件21，配合件21与第一导引件30连接，而第二导引件40限定出舱门300开闭过程中的运动轨迹，软轴20拉动或推动第一导引件30相对第二导引件40运动，以同步带动舱门300开启或关闭。

可以理解的是，参见图6所示，驱动模块10作为动力源带动软轴20，而软轴20带动第一导引件30以拉动或推动舱门300，而软轴20作为动力传递的一部分，其构造为柔性件而非刚性件，在布置过程中，可以通过软轴20的形变以实现对软轴20的弯曲收纳，即本实用新型的驱动模块10可以设置在舱门300的长度方向两端且邻近舱门300的端部设置或舱门300的宽度方向的两侧之间，且软轴20的第一端部的至少部分位于舱门300的长度方向上，其他部分可以弯折收纳舱门300两端或舱门300下方宽度方向上的空间内，以降低舱门开启机构100在舱门300长度方向上的空间占用。

更为重要的是，柔性的软轴20可以降低舱门300运动轨迹的局限性，不限于直线形的运动轨迹，且在通过软轴20传递动力的过程中，软轴20自身的弹性力可以吸收缓冲振动，降低环境振动(例如：无人机机库1000的载体为车辆、船舶等移动载体)对舱门开启机构100的工作可靠性影响，可以有效提高舱门开启机构100的工作稳定性以及可靠性。

其中，第一导引件30与第二导引件40可以构造为滑动配合结构。

根据本实用新型实施例的舱门开启机构100，通过设置构造为柔性件的软轴20进行动力传递，在可以实现舱门300开启的前提下，一方面，软轴20的可弯折收纳特性可以有效降低舱门开启机构100的空间占用，降低舱门开启机构100的布置难度，实现紧凑化设置；另一方面，软轴20的弹性缓冲特性可以降低环境振动对动力传递的影响，可以提高舱门开启机构100的工作稳定性以及可靠性。

如图4和图8所示，根据本实用新型的一些实施例，第一导引件30包括滚动件31，滚动件32适于沿移动轨迹与第二导引件40滚动接触。

也就是说，第一导引件30与第二导引件40滑动配合，而第一导引件30与第二导引件40接触的区域设置滚动件31，对应第二导引件40与第一导引件30接触的表面构造为平面；或第一导引件30与第二导引件40接触的表面构造为平面，而第二导引件40构造为在舱门300的开闭方向上的依次设置的多个滚动件31(例如：辊轮)，以使第一导引件30与第二导引件40滚动接触，将滑动摩擦转换为滚动摩擦，不仅可以降低舱门300开闭所需的驱动力，可以设置功率更小的驱动模块10以降低成本，而且可以使舱门300的开闭更加顺滑，提高使用体验。

如图4和图6所示，第二导引件40内设有轨道槽41，轨道槽41的顶部形成进入口，轨道槽41限定出移动轨迹，滚动件3131与轨道槽41滚动接触且第一导引件30穿过进入口以与舱门固定连接。

也就是说，第二导引件40内设有顶部具有进入口的轨道槽41以限定出移动轨迹，第一导引件30包括两组滚动件31，每组滚动件31分别与轨道槽41的顶壁和底壁滚动接触(即滚动件31适于与轨道槽41的顶部的下表面或底部的上表面滚动接触)，滚动件31与轨道槽41的顶壁以及底壁滚动接触以实现第一导引件30相对第二导引件40的运动，滚动件31的轴向两端面与轨道槽41的侧壁间隔开，以降低摩擦力，提高第一导引件30与第二导引件40滑动配合的顺滑度。

进而，在第二导引件40的顶部设置进入口，而进入口在第二导引件40的延伸方向上限定出“滑槽”，并使第二导引件40的两端敞开，第一导引件30可以由第二导引件40两端的敞开口伸入至轨道槽41内，而第一导引件30伸出进入口的部分与配合件21连接，以与软轴20动力连接，且第一导引件30伸出进入口的部分可以在滑槽内滑动，以避免第一导引件30运动过程中与第二导引件40的实体部分出现干涉，提高运动平稳性以及可靠性。

其中，轨道槽41的顶部可以构造为向内延伸的翻边结构42并形成进入口，即轨道槽41的顶板的中间区域开设条形的进入口，而进入口的两侧边沿朝向轨道槽41的底壁延伸以限定出翻边结构42，翻边结构42可以对滚动件31进行限位，以提高第一导向件30与第二导向件40的配合稳定性。

可以理解的是，基于通过软轴20进行动力传递，软轴20对轨道槽41所限定的运动轨迹的限制更小，对应可以使轨道槽41包括第一轨道段，第一轨道段在水平面上延伸，且第一轨道段包括沿直线延伸的直线段、沿折线延伸的折线段和沿曲线延伸的曲线段中的一个或多个。

即第一轨道段、一个或多个折线段和/或一个或多个曲线段组成第一轨道段，而第一轨道段可以限定出全部或部分移动轨迹，而移动轨迹对应可以包括直线部分、折线部分以及曲线部分，以合理限定舱门300的运动轨迹，在舱门300运动过程中，通过折线运动、曲线运动实现对周围部件的避让。

进而，轨道槽41还包括第二轨道段，第二轨道段与第一轨道段连接，第二轨道段的一端至另一端的高度逐渐增加，且第二轨道段的另一端并连接至第一轨道段。

也就是说，第一轨道段和第二轨道段之间具有夹角，第二轨道段的一端与第一轨道段连接，第二轨道段的另一端的高度小于一端的高度，以使轨道槽41可以包括一个至少一个平直段、可选地折线段、可选地曲线段以及一个升高段，以适应周边部件的布置，合理限制舱门300的运动轨迹，实现对周围部件的有效避让，避免开闭舱门300的过程中出现与周围部件的干涉。

也就是说，可以根据无人机机库1000内的空间布置需求，对舱门300的几何形状以及舱门300的运动轨迹进行限定，以使舱门300可以按照对应的运动轨迹运动，以避免舱门300开闭过程中与周围部件(如：无人机200、起降平台、归中机构)出现干涉，提高舱门300的开闭便利性，并避免舱门300开闭过程中对无人机200造成损伤。

示例性地，软轴20的设置还可以降低运动轨迹的局限性，使舱门300的运动轨迹不限于直线形，不仅提高使用观感，并可以通过合理的运动轨迹设计，对周围部件进行规避，避免舱门300开启过程中与周围部件出现干涉的同时实现紧凑化设计(例如：舱门300的一端上设置有隆起部以用于容置无人机200，而其他区域为低于隆起部的平整型面，在设计运动轨迹是可以设置为包括直线段、曲线段、折线段以及升高段的运动轨迹，以在舱门300开启或关闭过程中，避免低于隆起部的平整型面与无人机200之间出现干涉)。

需要指出的是，本实用新型的软轴20与驱动模块10之间构造为啮合传动，软轴20的运动是线性的，对应可以通过控制驱动模块10，以根据无人机200的起降过程中的需求空间，调整舱门300的开度，且舱门开启机构100设置在舱门300的宽度方向内或长度方向两端，且软轴20可弯折收纳，也可以改善舱门开启机构100在无人机机库1000的高度方向上的空间占用，避免无人机机库1000整体的尺寸过大，降低无人机机库1000的高度，以降低受到限高影响的概率。

在图4和图6所示的实施例中，舱门开启机构100还包括第三导引件50，第三导引件50限定出移动通道，软轴20的邻近第一端部的部分伸入移动通道内以导引软轴20的移动方向。

具体而言，第三导引件50的延伸方向与第二导引件40一致，软轴20的第一端部以及邻近第一端部的至少部分伸入至第三导引件50的移动通道内，且第三导引件50朝向第二导引件40的一侧开槽，配合件21伸出槽口并与第一导引件30连接。

这样，可以通过第三导引件50对构造为柔性件的软轴20进行限位，使软轴20用于拉动第一导引件30的部分可以在移动通道内被第三导引件50进行导引，以提高驱动稳定性以及可靠性，使舱门300的开启以及关闭更加平稳、可靠，避免舱门300开闭过程中基于软轴20的柔性特性出现回弹现象。

如图6和图7所示，软轴20为两个，两个软轴20分别与驱动齿轮12的两侧啮合，两个软轴20对应的第一导引件30适于与舱门300的两侧相连。

也就是说，在舱门300的宽度方向两侧均设置第二导引件40，对应两个第一导引件30与两侧的两个第二导引件40配合，而两个软轴20分别在驱动齿轮12的两侧与驱动齿轮12啮合，以分别驱动两个第一导引件30，两侧驱动的驱动力分布更加均匀，以使舱门300的两侧的运动同步性更好，避免舱门300开闭过程中出现偏置卡滞现象，提高运动平稳性。

当然，本实用新型通过一个驱动模块10带动两根软轴20同步运动，也可以进一步提高同步性，且可以简化驱动模块10，降低零部件数量，降低成本的同时，降低空间占用，降低布置难度，实现驱动模块10的紧凑化、小型化设置。

如图6所示，每个第三导引件50还包括避让通道51，每个软轴20的第二端部朝向另一侧的第三导引件50延伸且伸入到避让通道51内。

具体而言，第三导引件50朝向第二导引件40的一侧开槽以使配合件21与第一导引件30连接，而第三导引件50的另一侧上设置避让通道51，避让通道51用于容置软轴20的第二端部，以通过移动通道和避让通道51分别对软轴20的第一端部和第二端部进行限位，限定软轴20的弯折方向以及弯折程度，使软轴20的走向更加规整，改善空间占用的同时，避免软轴20对周围部件产生影响(干涉产生阻碍，随意摆动产生撞击等)。

示例性地，第三导引件50为两个分别为左侧第三导引件和右侧第三导引件，软轴20包括左侧软轴和右侧软轴，左侧软轴的第一端部伸入至左侧第三导引件的移动通道内，而左侧软轴的第二端部朝向右侧第三导引件弯折并伸入至右侧第三导引件的避让通道51内，对应的右侧软轴的第一端部伸入至右侧第三导引件的移动通道内，而右侧软轴的第二端部朝向右侧第三导引件弯折并伸入至右侧第三导引件的避让通道51内。

可以理解的是，第三导引件50的避让通道51和移动通道可以构造为对称结构，以使左侧第三导引件50和右侧第三导引件50可以互换使用，在装配过程中可以避免错装，以提高装配效率，且两侧的第三导引件50可以采用统一模具制造，也可以降低开模成本，降低生产成本，当然两侧的第二导引件40、第一导引件30等结构也可以设置为轴对称结构件，以实现互换使用，并降低成本，提高装配效率。

如图4和图8所示，进一步地，舱门开启机构100还包括集成支架60，第二导引件40和第三导引件50分别固定在集成支架60上。

其中，集成支架60设置在无人机机库1000的库体400上，且舱门开启机构100、归中机构等均可以集成在集成支架60上，以实现无人机机库1000内各机构的紧凑化设置。

进而，第二导引件40、第三导引件50上均可以设置安装结构(安装板、安装耳等)，并通过安装结构将第二导引件40、第三导引件50固定在集成支架60上，提高舱门开启机构100的结构稳定性。

如图4所示，在一些实施例中，舱门开启机构100还包括导管70，导管70外套至软轴20。

具体而言，导管70设置在驱动模块10与第三导引件50之间，软轴20的第一端部穿过导管70并伸入至移动通道内，第二端部穿过驱动模块10并穿过另一侧的一个导管70后伸入至避让通道51内，导管70构造为刚性结构，不仅使软轴20与第三导引件50的装配更加简单、方便，提高装配销，而且导管70也可以对软轴20的运动提供导向并为软轴20提供保护，以延长软轴20的使用寿命。

如图1、图2和图3所示，根据本实用新型第二方面实施例的无人机机库1000，包括：库体400、舱门300以及舱门开启机构100，库体400内设有无人机200的停放平台，舱门300可移动地设在库体400，舱门开启机构100为上述实施例中的舱门开启机构100，第一导引件30与舱门300固定相连。

根据本实用新型的无人机机库1000，采用上述舱门开启机构100，可以降低无人机机库1000的空间占用，并使无人机机库1000的开启更加简单、方便。

可以理解的是，无人机机库1000可以设置在建筑物墙体等固定载体上，也可以固定在车辆、船只等移动载体上。随着车辆在娱乐化、智能化上的要求不断提高，车载设备也越来越多样化，无人机机库1000可以作为一种车载设备固定在车辆的顶棚、围板等部位上，以弥补车辆在“视觉”区域上的限制，有效提高车辆的视界，可以较好的获取车辆周围难以获取的环境信息，减少盲区，提升驾驶安全性，同时无人机200在人们的日常生活中也越来越普及作为拍摄、表演等，其与车辆的结合也能满足无人机200的搭载转运便利性。

如图5所示，根据本实用新型的一些实施例，库体或舱门300上设有检修口13，检修口13与驱动齿轮12对应设置，以通过检修部件穿过检修口13驱动驱动齿轮12转动。

由此，当驱动模块10出现故障导致舱门300无法开启或无法关闭时，可以通过检修部件穿过检修口13并驱动驱动齿轮12转动，以使舱门300可以手动开启或关闭，无人机机库1000故障导致无人机200无法取出或无法收纳，提高使用便利性，并便于无人机机库1000的维修。

可以理解的是，参见图5，库体400或舱门200在关闭位置下与驱动模块10正对的区域上可以设置检修口13，以使检修部件可以穿过检修口13后，与驱动模块10的驱动齿轮12上预留的手动驱动结构配合，以实现舱门200的手动驱动开启以及关闭。

如图8所示，无人机机库1000还包括第四导引件80，第四导引件80固定至舱门300且第四导引件80与第二导引件40滑动配合。

具体而言，第一导引件30与舱门300连接以带动舱门300运动，而舱门300上可以进一步设置第四导引件80，且第四导引件80与第二导引件40滑动配合，以进一步提高舱门300的运动平稳性以及可靠性。

下面对本实用新型实施例的舱门开启机构100的开闭过程进行具体地描述。

如图4所示，舱门开启机构100包括驱动模块10、软轴20、第一导引件30、第二导引件40、第三导引件50、集成支架60、导管70以及第四导引件80。

在无人机机库1000接收到无人机200即将起飞或即将降落的指令后，驱动模块10通电，输出齿轮正转并与软轴20啮合传动，软轴20带动第一导引件30相对第二导引件40运动，舱门300以及第四导引件80从动，以实现舱门300的开启，并等待无人机200起飞或降落，同理在无人机200起飞完毕或降落完毕后，驱动模块10通电，输出齿轮反转并与软轴20啮合传动，软轴20带动第一导引件30相对第二导引件40运动，舱门300以及第四导引件80从动，以实现舱门300的关闭。

当然，本实用新型也可以设置位置检测装置和控制装置，控制装置用于控制舱门300的开度，而位置检测装置用于检测舱门300的开度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种无人机机库的舱门开启机构，所述无人机机库包括舱门，其特征在于，所述舱门开启机构包括：

驱动模块(10)，所述驱动模块(10)包括驱动件(11)和驱动齿轮(12)，所述驱动件(11)与所述驱动齿轮(12)相连以驱动所述驱动齿轮(12)转动；

软轴(20)，所述软轴(20)与所述驱动齿轮(12)啮合；

第一导引件(30)和第二导引件(40)，所述第一导引件(30)相对所述第二导引件(40)可移动，所述第二导引件(40)限定出移动轨迹，所述软轴(20)的第一端部固定至所述第一导引件(30)，所述第一导引件(30)适于固定至所述舱门。

2.根据权利要求1所述的无人机机库的舱门开启机构，其特征在于，所述第一导引件(30)包括滚动件(31)，所述滚动件(31)适于沿所述移动轨迹与所述第二导引件(40)滚动接触。

3.根据权利要求2所述的无人机机库的舱门开启机构，其特征在于，所述第二导引件(40)内设有轨道槽(41)，所述轨道槽(41)的顶部形成进入口，所述轨道槽(41)限定出所述移动轨迹，所述滚动件(31)与所述轨道槽(41)滚动接触且所述第一导引件(30)穿过所述进入口以与所述舱门固定连接。

4.根据权利要求3所述的无人机机库的舱门开启机构，其特征在于，所述轨道槽(41)的顶部为向内延伸的翻边结构(42)并形成进入口，所述滚动件(31)适于与所述轨道槽(41)的顶部的下表面或底部的上表面滚动接触。

5.根据权利要求3所述的无人机机库的舱门开启机构，其特征在于，所述轨道槽(41)包括第一轨道段，所述第一轨道段在水平面上延伸，且所述第一轨道段包括沿直线延伸的直线段、沿折线延伸的折线段和沿曲线延伸的曲线段中的一个或多个。

6.根据权利要求5所述的无人机机库的舱门开启机构，其特征在于，所述轨道槽(41)还包括第二轨道段，所述第二轨道段与所述第一轨道段连接，所述第二轨道段的一端至另一端的高度逐渐增加，且所述第二轨道段的另一端并连接至所述第一轨道段。

7.根据权利要求1所述的无人机机库的舱门开启机构，其特征在于，还包括第三导引件(50)，所述第三导引件(50)限定出移动通道，所述软轴(20)的邻近所述第一端部的部分伸入所述移动通道内以导引所述软轴(20)的移动方向。

8.根据权利要求7所述的无人机机库的舱门开启机构，其特征在于，所述软轴(20)为两个，两个所述软轴(20)分别与所述驱动齿轮(12)的两侧啮合，两个所述软轴(20)对应的所述第一导引件(30)适于与所述舱门的两侧相连。

9.根据权利要求8所述的无人机机库的舱门开启机构，其特征在于，每个所述第三导引件(50)还包括避让通道(51)，每个所述软轴(20)的第二端部朝向另一侧的所述第三导引件(50)延伸且伸入到所述避让通道(51)内。

10.根据权利要求7所述的无人机机库的舱门开启机构，其特征在于，还包括集成支架(60)，所述第二导引件(40)和所述第三导引件(50)分别固定在所述集成支架(60)上。

11.根据权利要求1所述的无人机机库的舱门开启机构，其特征在于，还包括导管(70)，所述导管(70)外套至所述软轴(20)。

12.一种无人机机库，其特征在于，包括：

库体，所述库体适于容纳无人机；

舱门，所述舱门可移动地设在所述库体；

舱门开启机构，所述舱门开启机构为根据权利要求1-10中任一项所述的舱门开启机构，所述第一导引件(30)与所述舱门固定相连。

13.根据权利要求12所述的无人机机库，其特征在于，所述库体或所述舱门上设有检修口(13)，所述检修口(13)与所述驱动齿轮(12)对应设置，以通过检修部件穿过所述检修口(13)驱动所述驱动齿轮(12)转动。

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