CN218230501U - 一种表壳玻璃智能化粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种表壳玻璃智能化粘贴装置，还包括工作台、上料部、输送部和粘胶部，工作台通过四个连接杆连接有顶板，上料部包括上料机械臂和上料箱，上料箱通过多个隔板设置有多个表壳盖，输送部包括输送台，输送台的底端连接有底座，工作台内安装有主电机，主电机的输出端与工作台之间贯穿连接有转动柱，输送台上转动连接有转动座，转动柱和转动座上均固定套装有主动链轮和从动链轮，两个主动链轮之间设置有主动链条，两个从动链轮之间设置有从动链条，主动链条与从动链条之间连接有多个放置机构。该表壳玻璃智能化粘贴装置便于通过工作台、上料部、输送部和粘胶部的配合对表壳盖和玻璃进行智能化粘贴工作。

Description

一种表壳玻璃智能化粘贴装置

技术领域

本实用新型涉及粘贴装置技术领域，具体涉及一种表壳玻璃智能化粘贴装置。

背景技术

玻璃是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的非晶无机非金属材料，在表壳玻璃的生产过程中需要通过粘贴装置对玻璃表面进行粘胶工作，市面上对表壳玻璃进行粘胶时通常通过人工手动进行粘胶，在将表壳盖放置在工作位置后，将出胶口对准相应位置，通过踩出胶脚踏板控制胶桶的出胶效率和速度，手动旋转出胶，取玻璃粘在表壳盖对应位置上，该种对表壳玻璃的粘胶方式劳动强度较大，工作效率不高，针对这个问题，我们提出了一种表壳玻璃智能化粘贴装置，其可以自动对玻璃进行粘胶工作，粘胶过程及上下料过程依靠机械手臂，只需要在玻璃及机壳快用完时码放堆好，就可以完全没有人工的状态下进行自动粘胶，对比原来手动粘玻璃工作效率200个/天的工作速度，现在的工作速度为550个/天，提高了工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种表壳玻璃智能化粘贴装置，以解决背景技术中提出的对表壳玻璃的粘胶方式劳动强度较大，工作效率不高的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种表壳玻璃智能化粘贴装置，还包括工作台、上料部、输送部和粘胶部，所述工作台通过四个连接杆连接有顶板；

所述上料部包括上料机械臂和上料箱，所述上料机械臂通过安装座与输送部连接，所述上料箱与工作台之间连接有定位组件，上料箱通过多个隔板设置有多个表壳盖；

所述输送部包括输送台，所述输送台的底端连接有底座，输送台与工作台连接，所述工作台内安装有主电机，所述主电机的输出端与工作台之间贯穿连接有转动柱，所述输送台上转动连接有转动座，所述转动柱和转动座上均固定套装有主动链轮和从动链轮，两个所述主动链轮之间设置有主动链条，两个所述从动链轮之间设置有从动链条，所述主动链条与从动链条之间连接有多个放置机构；

所述粘胶部包括两个粘胶机械臂，两个所述粘胶机械臂均安装在工作台上，四个连接杆中的相邻的两个连接杆通过连接座安装有电动缸，工作台内设置有支撑组件。

优选的，所述放置机构包括支撑杆和支撑条，所述支撑杆和支撑条分别与主动链轮和从动链轮连接，支撑杆与支撑条之间固定连接有支撑板，所述支撑板上转动连接有放置筒，放置筒上固定连接有卡板，所述支撑板上开设有用于卡板进行转动的卡槽，所述放置筒上开设有与表壳盖匹配的放置槽。

进一步的，所述支撑组件包括电动推杆，所述电动推杆安装在工作台的内底壁上，电动推杆通过支撑块安装有从电机，所述从电机的输出端贯穿工作台的侧壁并且连接有磨砂块，所述支撑板上开设有与磨砂块匹配的贯穿口。

再进一步的，所述定位组件包括定位柱，所述定位柱与工作台连接，定位柱通过定位板连接有定位块，所述上料箱上连接有定位座，所述定位块上开设有与定位座匹配的定位槽。

作为本方案进一步的方案，所述转动座包括转动杆，所述转动杆与相邻的主动链轮和从动链轮连接，转动杆的底端贯穿输送台并且连接有转动板，所述输送台上开设有用于转动板进行转动的转动槽。

作为本方案再进一步的方案，所述底座包括四个底杆，四个所述底杆均与输送台的底端连接，四个底杆上均固定连接有底块。

在前述方案的基础上，所述工作台上开设有安装口，所述安装口处铰接有密封板，所述密封板上固定连接有拉把。

在前述方案的基础上进一步的，所述支撑块上开设有用于从电机进行安装的支撑槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种表壳玻璃智能化粘贴装置，具备以下有益效果：

本实用新型中，通过在工作台上连接有定位组件，便于对上料箱进行连接，以便于通过隔板对表壳盖进行放置，通过底座和输送座的连接，可以对转动座进行转动，以便于通过主电机、转动柱、转动座、主动链轮和从动链轮的配合对主动链条和从动链条进行传送，同时在主动链条和从动料条之间设置有放置机构的作用在于，便于对表壳盖进行输送，并且通过电动缸、粘胶机械臂和支撑组件的配合，可以对表壳盖和玻璃进行粘胶工作，因此，该表壳玻璃智能化粘贴装置便于通过工作台、上料部、输送部和粘胶部的配合对表壳盖和玻璃进行智能化粘贴工作。

附图说明

图1为本实用新型整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型中主电机和从动链条等配合的立体结构示意图；

图3为本实用新型中支撑板和放置筒等配合的分解的立体结构示意图；

图4为本实用新型中电动推杆和从电机等配合的立体结构示意图；

图5为本实用新型中上料箱和定位板等配合的分解的立体结构示意图。

图中：1、工作台；2、上料部；3、输送部；4、粘胶部；5、连接杆；6、顶板；7、上料机械臂；8、上料箱；9、表壳盖；10、输送台；11、主电机；12、主动链轮；13、从动链轮；14、主动链条；15、从动链条；16、粘胶机械臂；17、电动缸；18、支撑杆；19、支撑条；20、支撑板；21、放置筒；22、卡板；23、电动推杆；24、支撑块；25、从电机；26、磨砂块；27、定位板；28、定位块；29、定位座；30、转动杆；31、转动板；32、底杆；33、底块；34、密封板；35、拉把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种表壳玻璃智能化粘贴装置，还包括工作台1、上料部2、输送部3和粘胶部4，工作台1通过四个连接杆5连接有顶板6，便于对粘胶工作进行防护，上料部2包括上料机械臂7和上料箱8，上料机械臂7通过安装座与输送部3连接，上料机械臂7上安装有两个可以灵活运动的夹持臂或吸盘，可以对表壳盖9和玻璃进行吸附抓取，上料箱8与工作台1之间连接有定位组件，上料箱8通过多个隔板设置有多个表壳盖9，定位组件包括定位柱，定位柱与工作台1连接，定位柱通过定位板27连接有定位块28，上料箱8上连接有定位座29，定位块28上开设有与定位座29匹配的定位槽，可以对上料箱8的位置进行定位，以便于通过上料机械臂7对表壳盖9进行拿取，输送部3包括输送台10，输送台10的底端连接有底座，输送台10与工作台1连接，底座包括四个底杆32，四个底杆32均与输送台10的底端连接，四个底杆32上均固定连接有底块33，可以对输送台10进行稳定支撑。

还需进一步说明的是，工作台1内安装有主电机11，主电机11的输出端与工作台1之间贯穿连接有转动柱，输送台10上转动连接有转动座，转动柱和转动座上均固定套装有主动链轮12和从动链轮13，转动座包括转动杆30，转动杆30与相邻的主动链轮12和从动链轮13连接，转动杆30的底端贯穿输送台10并且连接有转动板31，输送台10上开设有用于转动板31进行转动的转动槽，可以使转动杆30在输送台10上进行稳定转动，两个主动链轮12之间设置有主动链条14，两个从动链轮13之间设置有从动链条15，主动链条14与从动链条15之间连接有多个放置机构，放置机构包括支撑杆18和支撑条19，支撑杆18和支撑条19分别与主动链轮12和从动链轮13连接，支撑杆18与支撑条19之间固定连接有支撑板20，支撑板20上转动连接有放置筒21，放置筒21上固定连接有卡板22，支撑板20上开设有用于卡板22进行转动的卡槽，便于使放置筒21在支撑板20上进行稳定转动，放置筒21上开设有与表壳盖9匹配的放置槽，通过主电机11、转动柱、转动杆30、主动链轮12和从动链轮13的配合，可以对主动链条14和从动链条15进行传动，以便于通过支撑杆18、支撑条19、支撑板20和放置筒21的配合对表壳盖9进行传送。

再进一步说明的是，粘胶部4包括两个粘胶机械臂16，两个粘胶机械臂16均安装在工作台1上，粘胶机械臂16的工作原理与上料机械臂7的工作原理相同，粘胶机械臂16可以通过夹持臂或者吸盘对玻璃进行抓取，四个连接杆5中的相邻的两个连接杆5通过连接座安装有电动缸17，可以根据实际工作情况选择将出胶管连接在粘胶机械臂16或者电动缸17上，通过粘胶机械臂16和电动缸17的配合，可以对表壳盖9和玻璃进行粘胶工作，工作台1内设置有支撑组件，支撑组件包括电动推杆23，电动推杆23安装在工作台1的内底壁上，电动推杆23通过支撑块24安装有从电机25，支撑块24上开设有用于从电机25进行安装的支撑槽，可以增加从电机25在支撑块24上安装的稳定性，从电机25的输出端贯穿工作台1的侧壁并且连接有磨砂块26，支撑板20上开设有与磨砂块26匹配的贯穿口，通过电动推杆23对从电机25移动，可以使磨砂块26进入支撑板20上的贯穿口内，同时通过从电机25对磨砂块26进行转动，便于在支撑板20上通过放置筒21对表壳盖9进行稳定转动，以便于通过粘胶机械臂16上的上胶管的配合对玻璃和表壳盖9进行粘贴工作，工作台1上开设有安装口，安装口处铰接有密封板34，密封板34上固定连接有拉把35，通过拉把35对密封板34打开，便于在工作台1内对主电机11和电动推杆23进行安装和拆卸。

本申请使用时，该实施例中的电动缸17、主电机11、从电机25、电动推杆23、上料机械臂7和粘胶机械臂16均为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，也可以根据实际需要进行型号的选用或进行定制，其中，上料机械臂7和粘胶机械臂16所提出的动作均可通过现有技术中的编程程序进行设定，如PLC编程，结合上述的功能，本领域技术人员即可随之配套编出所需要运动的程序，非本申请的创新点所在，实际作业时，在进行编程完成之后，作业人员只需通过控制器和机械臂对表壳盖9进行指定位置的自动输送即可，该表壳玻璃智能化粘贴装置在使用时，首先将从电机25通过支撑块24安装在电动推杆23的输出端上，同时通过拉把35打开防护板，可以将主电机11和电动推杆23均安装在工作台1内，当将多个表壳盖9分别放置在上料箱8内的多个隔板上时，将上料箱8移动至上料机械臂7所在位置处，当定位座29移动进定位块28上的定位槽内时，可以对上料箱8的位置进行固定，并且通过控制器对上料机械臂7启动后，上料机械臂7可以通过夹持臂或者吸盘将表壳盖9移动至相邻的放置筒21内，通过主电机11、转动柱、转动杆30、主动链轮12和从动链轮13的配合可以对主动链条14和从动链条15进行传动，以便于通过支撑杆18、支撑条19、支撑板20和放置筒21的配合对表壳盖9进行传送，当表壳盖9移动至电动推杆23所在位置处时，对电动推杆23进行启动，便于通过从电机25对磨砂块26进行移动，当磨砂块26通过贯穿口进入支撑板20内并且与放置筒21的底端接触时，对从电机25进行启动，便于使从电机25通过磨砂块26对放置筒21进行转动，以便于使粘胶机械手上的出胶管对表壳盖9进行均匀上胶工作，然后通过另一个粘胶机械手将玻璃放置在上胶后的表壳盖9内时，可以对表壳盖9和玻璃进行粘贴工作，然后再次通过上料机械手可以将粘贴完成后的表壳盖9抓取移动至成品部进行存放处理，从而该表壳玻璃智能化粘贴装置便于通过上料机械手、粘胶机械手、主电机11、从电机25、电动缸17和电动推杆23等的智能化操作提高对表壳玻璃粘贴的工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种表壳玻璃智能化粘贴装置，其特征在于，还包括工作台(1)、上料部(2)、输送部(3)和粘胶部(4)，所述工作台(1)通过四个连接杆(5)连接有顶板(6)；

所述上料部(2)包括上料机械臂(7)和上料箱(8)，所述上料机械臂(7)通过安装座与输送部(3)连接，所述上料箱(8)与工作台(1)之间连接有定位组件，上料箱(8)通过多个隔板设置有多个表壳盖(9)；

所述输送部(3)包括输送台(10)，所述输送台(10)的底端连接有底座，输送台(10)与工作台(1)连接，所述工作台(1)内安装有主电机(11)，所述主电机(11)的输出端与工作台(1)之间贯穿连接有转动柱，所述输送台(10)上转动连接有转动座，所述转动柱和转动座上均固定套装有主动链轮(12)和从动链轮(13)，两个所述主动链轮(12)之间设置有主动链条(14)，两个所述从动链轮(13)之间设置有从动链条(15)，所述主动链条(14)与从动链条(15)之间连接有多个放置机构；

所述粘胶部(4)包括两个粘胶机械臂(16)，两个所述粘胶机械臂(16)均安装在工作台(1)上，四个连接杆(5)中的相邻的两个连接杆(5)通过连接座安装有电动缸(17)，工作台(1)内设置有支撑组件。

2.根据权利要求1所述的一种表壳玻璃智能化粘贴装置，其特征在于，所述放置机构包括支撑杆(18)和支撑条(19)，所述支撑杆(18)和支撑条(19)分别与主动链轮(12)和从动链轮(13)连接，支撑杆(18)与支撑条(19)之间固定连接有支撑板(20)，所述支撑板(20)上转动连接有放置筒(21)，放置筒(21)上固定连接有卡板(22)，所述支撑板(20)上开设有用于卡板(22)进行转动的卡槽，所述放置筒(21)上开设有与表壳盖(9)匹配的放置槽。

3.根据权利要求2所述的一种表壳玻璃智能化粘贴装置，其特征在于，所述支撑组件包括电动推杆(23)，所述电动推杆(23)安装在工作台(1)的内底壁上，电动推杆(23)通过支撑块(24)安装有从电机(25)，所述从电机(25)的输出端贯穿工作台(1)的侧壁并且连接有磨砂块(26)，所述支撑板(20)上开设有与磨砂块(26)匹配的贯穿口。

4.根据权利要求3所述的一种表壳玻璃智能化粘贴装置，其特征在于，所述定位组件包括定位柱，所述定位柱与工作台(1)连接，定位柱通过定位板(27)连接有定位块(28)，所述上料箱(8)上连接有定位座(29)，所述定位块(28)上开设有与定位座(29)匹配的定位槽。

5.根据权利要求4所述的一种表壳玻璃智能化粘贴装置，其特征在于，所述转动座包括转动杆(30)，所述转动杆(30)与相邻的主动链轮(12)和从动链轮(13)连接，转动杆(30)的底端贯穿输送台(10)并且连接有转动板(31)，所述输送台(10)上开设有用于转动板(31)进行转动的转动槽。

6.根据权利要求5所述的一种表壳玻璃智能化粘贴装置，其特征在于，所述底座包括四个底杆(32)，四个所述底杆(32)均与输送台(10)的底端连接，四个底杆(32)上均固定连接有底块(33)。

7.根据权利要求6所述的一种表壳玻璃智能化粘贴装置，其特征在于，所述工作台(1)上开设有安装口，所述安装口处铰接有密封板(34)，所述密封板(34)上固定连接有拉把(35)。

8.根据权利要求7所述的一种表壳玻璃智能化粘贴装置，其特征在于，所述支撑块(24)上开设有用于从电机(25)进行安装的支撑槽。

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