CN218224259U - 一种新型全自动冲孔折弯生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及折弯生产技术领域，具体的说是一种新型全自动冲孔折弯生产线，包括机架，所述机架前侧安装有上料升降平台，所述机架上端安装有移料机构、冲孔机构、折弯送料机构、托料机构、折弯机构和横向排料机构。本实用新型冲孔机构和折弯机构对工件进行自动冲孔和折弯操作，使得工件的冲孔和折弯的加工在一条生产线上紧凑配合，提高工件加工效率；通过上料升降平台和移料机构进行自动上料，通过横向排料机构进行自动卸料，通过对中固件、折弯送料机构和托料机构对工件进行自动向后推料和向上顶料，将工件自动移动至冲孔机构和折弯机构的位置，使得该新型全自动冲孔折弯生产线能够实现全自动操作，提高加工效率，降低工人劳动强度。

Description

一种新型全自动冲孔折弯生产线

技术领域

本实用新型涉及折弯生产技术领域，具体为一种新型全自动冲孔折弯生产线。

背景技术

折弯是金属板料在折弯机上模或下模的压力下，首先经过弹性变形，然后进入塑性变形,在塑性弯曲的开始阶段，板料是自由弯曲的，随着上模或下模对板料的施压，板料与下模V型槽内表面逐渐靠紧，同时曲率半径和弯曲力臂也逐渐变小，继续加压直到行程终止，使上下模与板材三点靠紧全接触，此时完成一个V型弯曲，就是折弯。

一般的产品在加工时，不但需要进行折弯操作，还需要进行冲孔操作，现有技术中的折弯机，一般不能实现全自动化，还需要工人进行辅助上下料，使得加工效率低下，人工强度大，并且在冲孔和折弯的工序中不能够完美紧凑配合，从而降低生产效率。

为此，我们推出一种新型全自动冲孔折弯生产线。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型全自动冲孔折弯生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型全自动冲孔折弯生产线，包括机架，所述机架前侧安装有上料升降平台，所述机架上端安装有移料机构、冲孔机构、折弯送料机构、托料机构、折弯机构和横向排料机构；

所述机架上端左右两侧均固定安装有侧毛刷板，所述机架上端且位于左右两侧所述侧毛刷板之间固定安装有主毛刷板，所述主毛刷板与侧毛刷板之间形成有推料槽，所述推料槽内安装有对中固件；

所述移料机构前端延伸至上料升降平台上方，所述移料机构包括两组支撑座，两组所述支撑座分别固定安装于机架上端面左右两侧前端，两组所述支撑座相互靠近的一侧面前后两端均通过轴承转动连接有转轴，所述转轴上安装有齿轮，前后两组所述齿轮之间套设有链条，后侧所述转轴通过电机驱动，所述链条上端固定连接有连接座，左右两侧所述连接座上端共同固定连接有安装横杆，所述安装横杆上端等距通过螺栓固定安装有移料气缸架，所述移料气缸架上端固定安装有移料气缸，所述移料气缸输出端下端固定连接有吸盘安装板，所述吸盘安装板下端左右两侧均安装有吸盘组件；

所述冲孔机构设有两组，且两组所述冲孔机构分别位于机架上端左右两侧且位于移料机构后侧，所述冲孔机构包括冲孔部件和冲孔座，所述冲孔部件上端安装有冲孔油缸，所述冲孔油缸输出端下端固定安装有冲孔模板，所述冲孔模板与冲孔座上下对应；

所述折弯送料机构包括顶料部件，所述顶料部件位于推料槽内，所述顶料部件下端通过第一顶料气缸驱动上下移动；

所述托料机构包括托料部件，所述托料部件位于推料槽内，所述托料部件下端通过第二顶料气缸驱动上下移动；

所述折弯机构包括折弯架和折弯下模，所述折弯架位于机架上端后侧，所述折弯架内安装有两组折弯气缸，两组所述折弯气缸均与折弯刀固定连接，所述折弯下模位于机架上端且从顶料部件和托料部件上端横向穿过，所述折弯下模上端开设有折弯槽，所述折弯刀位于折弯槽正上方；

所述横向排料机构包括推料气缸架，所述推料气缸架固定安装于折弯下模前侧右端，所述推料气缸架上端固定安装有推料气缸，所述推料气缸的输出端末端固定连接有推料板，所述推料板位于折弯下模上端。

所述安装横杆下端左右两侧均固定安装有滑块，所述支撑座上端固定安装有用于滑动连接滑块的滑轨。通过滑块在滑轨上滑动，对安装横杆起到导向限位作用，使得安装横杆在前后移动时，保持左右两端平衡。

所述吸盘组件包括气管，所述吸盘安装板左右两侧均开设有供气管穿过的连接孔，所述气管表面且位于吸盘安装板上端设有用于螺纹连接固定螺母的外螺纹，所述气管上且位于吸盘安装板下端滑动连接有移动套，所述气管底部固定安装有吸盘，所述气管外侧且位于吸盘与移动套之间套设有弹簧。当移料气缸驱动吸盘安装板带动吸盘组件向工件移动时，通过弹簧的设置，起到缓冲作用，避免冲击力过大对吸盘造成损坏。

所述吸盘安装板上端左右两侧均固定安装有导向杆，所述移料气缸架上开设有供导向杆穿过的导向孔。通过导向杆对吸盘安装板起到导向作用，使得吸盘安装板在上下移动的过程中保证左右平衡，不会发生倾斜，从而保持左右两侧的吸盘位于同一水平线上，提高吸盘对工件吸附的精度。

每个所述推料槽内的顶料部件均设置两组，且两组所述顶料部件分别位于折弯下模前后两侧，每个所述推料槽内的托料部件均设置有一组，且所述托料部件位于折弯下模后侧。通过顶料部件和托料部件能够将工件向上顶起，使得工件脱离侧毛刷板和主毛刷板上表面，然后再通过对中固件继续推动工件向后移动，从而将工件移动至折弯下模上端，并且使得工件需要的折弯部位位于折弯槽处。

所述推料板右侧固定连接有滑座，所述滑座滑动连接于折弯下模上端。折弯下模的前后两侧壁均开设有用于滑动连接滑座的滑槽，使得推料气缸驱动推料板进行左右移动时，能够对推料板起到导向限位作用，使得推料板不会发生偏移，从而保证推料板能够对准折弯后的工件，将折弯后的工件推出进行卸料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型冲孔机构和折弯机构对工件进行自动冲孔和折弯操作，使得工件的冲孔和折弯的加工能够紧凑配合，在一条生产线上操作，提高工件加工效率；

2、本实用新型通过上料升降平台和移料机构进行自动上料，通过横向排料机构进行自动卸料，通过对中固件、折弯送料机构和托料机构对工件进行自动向后推料和向上顶料，能够将工件自动移动至冲孔机构和折弯机构的位置，使得该新型全自动冲孔折弯生产线能够实现全自动操作，提高加工效率，降低工人劳动强度，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型左侧立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处移料机构局部放大结构示意图；

图3为本实用新型移料气缸架、移料气缸、吸盘安装板和吸盘组件连接结构示意图；

图4为本实用新型图1中B处冲孔机构局部放大结构示意图

图5为本实用新型图1中C处横向排料机构局部放大结构示意图；

图6为本实用新型后侧立体结构示意图；

图7为本实用新型图6中D处局部放大结构示意图。

图中：1、机架；2、上料升降平台；3、侧毛刷板；4、主毛刷板；5、支撑座；6、齿轮；7、链条；8、安装横杆；9、移料气缸架；10、移料气缸；11、吸盘安装板；12、冲孔部件；13、冲孔座；14、冲孔油缸；15、冲孔模板；16、顶料部件；17、托料部件；18、第一顶料气缸；19、第二顶料气缸；20、折弯架；21、折弯下模；22、折弯刀；23、推料气缸架；24、推料气缸；25、推料板；26、滑块；27、滑轨；28、气管；29、固定螺母；30、吸盘；31、弹簧；32、导向杆；33、滑座；34、对中固件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种新型全自动冲孔折弯生产线，包括机架1，所述机架1前侧安装有上料升降平台2，将工件放置在上料升降平台2上端，上料升降平台2能够驱动工件进行升降运动，所述机架1上端安装有移料机构、冲孔机构、折弯送料机构、托料机构、折弯机构和横向排料机构。

所述机架1上端左右两侧均固定安装有侧毛刷板3，所述机架1上端且位于左右两侧所述侧毛刷板3之间固定安装有主毛刷板4，通过侧毛刷板3和主毛刷板4的设置，能够在工件移动的过程中对工件下表面进行除尘，并且相对于传统的平板而言，不会对工件下表面造成磨损，所述主毛刷板4与侧毛刷板3之间形成有推料槽，所述推料槽内安装有对中固件34，通过对中固件34能够将工件向后推动，实现工件的传输。

所述移料机构前端延伸至上料升降平台2上方，所述移料机构包括两组支撑座5，两组所述支撑座5分别固定安装于机架1上端面左右两侧前端，两组所述支撑座5相互靠近的一侧面前后两端均通过轴承转动连接有转轴，所述转轴上安装有齿轮6，前后两组所述齿轮6之间套设有链条7，后侧所述转轴通过电机驱动，所述链条7上端固定连接有连接座，左右两侧所述连接座上端共同固定连接有安装横杆8，通过电机驱动后侧转轴和齿轮6转动，使得链条7、前侧齿轮6和转轴转动，从而在链条7的转动过程中使得连接座和安装横杆8进行前后移动，所述安装横杆8下端左右两侧均固定安装有滑块26，所述支撑座5上端固定安装有用于滑动连接滑块26的滑轨27，通过滑块26在滑轨27上滑动，对安装横杆8起到导向限位作用，使得安装横杆8在前后移动时，保持左右两端平衡，所述安装横杆8上端等距通过螺栓固定安装有移料气缸架9，所述移料气缸架9上端固定安装有移料气缸10，所述移料气缸10输出端下端固定连接有吸盘安装板11，所述吸盘安装板11下端左右两侧均安装有吸盘组件，所述吸盘组件包括气管28，所述吸盘安装板11左右两侧均开设有供气管28穿过的连接孔，所述气管28表面且位于吸盘安装板11上端设有用于螺纹连接固定螺母29的外螺纹，所述气管28上且位于吸盘安装板11下端滑动连接有移动套，所述气管28底部固定安装有吸盘30，气管28上端连接真空泵，对吸盘30进行驱动，所述气管28外侧且位于吸盘30与移动套之间套设有弹簧31，当移料气缸10驱动吸盘安装板11带动吸盘组件向工件移动时，通过弹簧31的设置，起到缓冲作用，避免冲击力过大对吸盘30造成损坏，所述吸盘安装板11上端左右两侧均固定安装有导向杆32，所述移料气缸架9上开设有供导向杆32穿过的导向孔，通过导向杆32对吸盘安装板11起到导向作用，使得吸盘安装板11在上下移动的过程中保证左右平衡，不会发生倾斜，从而保持左右两侧的吸盘30位于同一水平线上，提高吸盘30对工件吸附的精度。

所述冲孔机构设有两组，且两组所述冲孔机构分别位于机架1上端左右两侧且位于移料机构后侧，所述冲孔机构包括冲孔部件12和冲孔座13，所述冲孔部件12上端安装有冲孔油缸14，所述冲孔油缸14输出端下端固定安装有冲孔模板15，所述冲孔模板15与冲孔座13上下对应，通过冲孔油缸14工作，驱动冲孔模板15向下移动，与冲孔座13共同作用，实现对工件的冲孔操作。

所述折弯送料机构包括顶料部件16，所述顶料部件16位于推料槽内，所述顶料部件16下端通过第一顶料气缸18驱动上下移动。

所述托料机构包括托料部件17，所述托料部件17位于推料槽内，所述托料部件17下端通过第二顶料气缸19驱动上下移动。

所述折弯机构包括折弯架20和折弯下模21，所述折弯架20位于机架1上端后侧，所述折弯架20内安装有两组折弯气缸，两组所述折弯气缸均与折弯刀22固定连接，所述折弯下模21位于机架1上端且从顶料部件16和托料部件17上端横向穿过，所述折弯下模21上端开设有折弯槽，所述折弯刀22位于折弯槽正上方，通过折弯气缸工作，驱动折弯刀22向下移动，与折弯下模21和折弯槽共同作用，对工件进行冲压操作。

每个所述推料槽内的顶料部件16均设置两组，且两组所述顶料部件16分别位于折弯下模21前后两侧，每个所述推料槽内的托料部件17均设置有一组，且所述托料部件17位于折弯下模21后侧。通过顶料部件16和托料部件17能够将工件向上顶起，使得工件脱离侧毛刷板3和主毛刷板4上表面，然后再通过对中固件34继续推动工件向后移动，从而将工件移动至折弯下模21上端，并且使得工件需要折弯的部位位于折弯槽处。

所述横向排料机构包括推料气缸架23，所述推料气缸架23固定安装于折弯下模21前侧右端，所述推料气缸架23上端固定安装有推料气缸24，所述推料气缸24的输出端末端固定连接有推料板25，所述推料板25位于折弯下模21上端，所述推料板25右侧固定连接有滑座33，所述滑座33滑动连接于折弯下模21上端，折弯下模21的前后两侧壁均开设有用于滑动连接滑座33的滑槽，使得推料气缸24驱动推料板25进行左右移动时，能够对推料板25起到导向限位作用，使得推料板25不会发生偏移，从而保证推料板25能够对准折弯后的工件，将折弯后的工件推出进行卸料。

具体的，使用时，将工件放置在上料升降平台2上端，上料升降平台2对工件进行顶升，通过电机驱动后侧转轴和齿轮6转动，使得链条7、前侧齿轮6和转轴转动，从而在链条7的转动过程中使得连接座和安装横杆8向前移动，将安装横杆8移动至最前方，然后通过移料气缸10驱动吸盘安装板11和吸盘组件向下移动，通过吸盘30吸住工件，通过移料气缸10反向驱动，使得工件脱离上料升降平台2，并通过电机驱动后侧转轴和齿轮6转动，使得链条7、前侧齿轮6和转轴转动，从而在链条7的转动过程中使得连接座和安装横杆8向后移动，将工件移动至侧毛刷板3和主毛刷板4上方，然后通过移料气缸10驱动吸盘30和工件向下移动，将工件放置于侧毛刷板3和主毛刷板4上端面，使得吸盘30释放工件；通过对中固件34将工件向后推动，将工件移动至冲孔机构处，通过冲孔油缸14工作，驱动冲孔模板15向下移动，与冲孔座13共同作用，实现对工件的冲孔操作；通过对中固件34继续将工件向后推动，将工件移动至前侧两组顶料部件16上端时，通过顶料部件16和托料部件17将工件向上顶起，使得工件脱离侧毛刷板3和主毛刷板4上表面，再通过对中固件34继续推动工件向后移动，从而将工件移动至折弯下模21上端，并且使得工件需要的折弯部位位于折弯槽处；通过折弯气缸工作，驱动折弯刀22向下移动，与折弯下模21和折弯槽共同作用，对工件进行折弯操作；最后通过推料气缸24工作，驱动推料板25向左侧移动，将冲压完成后的工件从折弯下模21上向左推出，实现自动卸料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型全自动冲孔折弯生产线，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）前侧安装有上料升降平台（2），所述机架（1）上端安装有移料机构、冲孔机构、折弯送料机构、托料机构、折弯机构和横向排料机构；

所述机架（1）上端左右两侧均固定安装有侧毛刷板（3），所述机架（1）上端且位于左右两侧所述侧毛刷板（3）之间固定安装有主毛刷板（4），所述主毛刷板（4）与侧毛刷板（3）之间形成有推料槽，所述推料槽内安装有对中固件（34）；

所述移料机构前端延伸至上料升降平台（2）上方，所述移料机构包括两组支撑座（5），两组所述支撑座（5）分别固定安装于机架（1）上端面左右两侧前端，两组所述支撑座（5）相互靠近的一侧面前后两端均通过轴承转动连接有转轴，所述转轴上安装有齿轮（6），前后两组所述齿轮（6）之间套设有链条（7），后侧所述转轴通过电机驱动，所述链条（7）上端固定连接有连接座，左右两侧所述连接座上端共同固定连接有安装横杆（8），所述安装横杆（8）上端等距通过螺栓固定安装有移料气缸架（9），所述移料气缸架（9）上端固定安装有移料气缸（10），所述移料气缸（10）输出端下端固定连接有吸盘安装板（11），所述吸盘安装板（11）下端左右两侧均安装有吸盘组件；

所述冲孔机构设有两组，且两组所述冲孔机构分别位于机架（1）上端左右两侧且位于移料机构后侧，所述冲孔机构包括冲孔部件（12）和冲孔座（13），所述冲孔部件（12）上端安装有冲孔油缸（14），所述冲孔油缸（14）输出端下端固定安装有冲孔模板（15），所述冲孔模板（15）与冲孔座（13）上下对应；

所述折弯送料机构包括顶料部件（16），所述顶料部件（16）位于推料槽内，所述顶料部件（16）下端通过第一顶料气缸（18）驱动上下移动；

所述托料机构包括托料部件（17），所述托料部件（17）位于推料槽内，所述托料部件（17）下端通过第二顶料气缸（19）驱动上下移动；

所述折弯机构包括折弯架（20）和折弯下模（21），所述折弯架（20）位于机架（1）上端后侧，所述折弯架（20）内安装有两组折弯气缸，两组所述折弯气缸均与折弯刀（22）固定连接，所述折弯下模（21）位于机架（1）上端且从顶料部件（16）和托料部件（17）上端横向穿过， 所述折弯下模（21）上端开设有折弯槽，所述折弯刀（22）位于折弯槽正上方；

所述横向排料机构包括推料气缸架（23），所述推料气缸架（23）固定安装于折弯下模（21）前侧右端，所述推料气缸架（23）上端固定安装有推料气缸（24），所述推料气缸（24）的输出端末端固定连接有推料板（25），所述推料板（25）位于折弯下模（21）上端。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动冲孔折弯生产线，其特征在于：所述安装横杆（8）下端左右两侧均固定安装有滑块（26），所述支撑座（5）上端固定安装有用于滑动连接滑块（26）的滑轨（27）。

3.根据权利要求1所述的一种新型全自动冲孔折弯生产线，其特征在于：所述吸盘组件包括气管（28），所述吸盘安装板（11）左右两侧均开设有供气管（28）穿过的连接孔，所述气管（28）表面且位于吸盘安装板（11）上端设有用于螺纹连接固定螺母（29）的外螺纹，所述气管（28）上且位于吸盘安装板（11）下端滑动连接有移动套，所述气管（28）底部固定安装有吸盘（30），所述气管（28）外侧且位于吸盘（30）与移动套之间套设有弹簧（31）。

4.根据权利要求3所述的一种新型全自动冲孔折弯生产线，其特征在于：所述吸盘安装板（11）上端左右两侧均固定安装有导向杆（32），所述移料气缸架（9）上开设有供导向杆（32）穿过的导向孔。

5.根据权利要求1所述的一种新型全自动冲孔折弯生产线，其特征在于：每个所述推料槽内的顶料部件（16）均设置两组，且两组所述顶料部件（16）分别位于折弯下模（21）前后两侧，每个所述推料槽内的托料部件（17）均设置有一组，且所述托料部件（17）位于折弯下模（21）后侧。

6.根据权利要求1所述的一种新型全自动冲孔折弯生产线，其特征在于：所述推料板（25）右侧固定连接有滑座（33），所述滑座（33）滑动连接于折弯下模（21）上端。

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