CN218200554U - 一种用于细胞培养瓶的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于细胞培养瓶的输送装置,包括输送底板组件，所述输送底板组件包括输送底板，所述输送底板的上部设置有输送中板组件，所述输送中板的上部安装有输送上板组件，所述输送底板的下部设置有驱动组件。本实用新型通过设置输送底板组件、输送中板组件、输送上板组件、驱动组件，输送底板组件为输送中板组件提供支撑，输送中板组件为输送上板组件提供支撑，输送上板组件承托细胞培养瓶并增加传送距离，驱动组件为输送装置提供动力，避免人工搬运，减小劳动强度。

Description

一种用于细胞培养瓶的输送装置

技术领域

本实用新型涉及生物实验领域,尤其涉及一种用于细胞培养瓶的输送装置。

背景技术

细胞培养是生物技术研究的核心环节之一，在疫苗生产、生物制药以及细胞治疗等方面有着广泛应用，现有技术中实验人员通常采用细胞培养设备进行细胞培养。由于培养瓶使用量较大，移动频率高，传统搬运方式主要依靠人工搬运，工作效率低，劳动强度大，费时费力，不能满足细胞精细化、自动化培养的需求。

实用新型内容

本实用新型就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种用于细胞培养瓶的输送装置。本实用新型通过设置输送底板组件、输送中板组件、输送上板组件、驱动装置、惰轮组件，实现了增加输送距离，精准传动，提高输送效率，避免人工搬运，减小劳动强度的效果。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种用于细胞培养瓶的输送装置，包括输送底板组件、惰轮组件，所述输送底板组件包括输送底板，所述输送底板组件的上部设置有输送中板组件，所述输送中板组件的上部安装有输送上板组件，所述输送底板组件的上部与输送中板组件的下部均设置有惰轮组件，所述惰轮组件包括底板惰轮组件与中板惰轮组件，所述输送底板的下部设置有驱动组件，所述驱动组件通过同步带与输送中板组件连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送底板的上部安装有底板直线导轨，所述底板直线导轨的上部滑动安装有底板安装滑块，所述底板安装滑块的数量为多组，同一所述底板直线导轨上的底板安装滑块之间安装有滑块连接板，所述输送底板的内壁安装有二级输送皮带底板压板，所述输送底板的上部设置有底板惰轮组件，所述底板惰轮组件的数量为四组，所述驱动组件与底板惰轮组件的外部环绕设置有动力输送皮带。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送中板组件包括输送中板，所述输送中板安装在滑块连接板的上部，所述输送中板的上部设置有中板直线导轨，所述中板直线导轨的上部滑动安装有中板安装滑块，所述中板安装滑块的数量为多组，所述输送中板下部设置有中板惰轮组件，所述中板惰轮组件的数量为两组，所述输送中板的内壁设置有动力皮带压板，所述动力皮带压板与动力输送皮带卡接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送上板组件包括输送上板，所述输送上板设置在中板安装滑块的上部，所述输送上板的上部设安装有输送盖板，所述输送上板的下部设置有同步带垫块，所述同步带垫块的下部安装有二级输送皮带上板压板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述中板惰轮组件的外部缠绕有二级输送皮带，所述二级输送皮带的一侧通过二级输送皮带底板压板与输送底板连接，所述二级输送皮带的另一侧通过二级输送皮带上板压板与输送上板连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送底板的一侧设置有光电开关，所述输送中板远离光电开关的一侧设置有输送感应片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动组件包括电机安装座，所述电机安装座安装在输送底板的下部，所述电机安装座的下部设置有驱动电机，所述驱动电机的一侧安装有同步带轮，所述同步带轮与动力输送皮带配合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述惰轮组件包括底板惰轮组件、中板惰轮组件，所述惰轮组件包括惰轮轴、惰轮安装座、同步惰轮、紧定螺钉，所述惰轮安装座分别安装在输送底板的上部与输送中板的下部，所述同步惰轮与惰轮轴配合，所述紧定螺钉连接惰轮轴与惰轮安装座。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的一种用于细胞培养瓶的输送装置，通过设置输送底板组件、输送中板组件、输送上板组件，输送底板组件为输送中板组件提供支撑和输送途径，输送中板组件为输送上板组件提供支撑，输送上板组件承托细胞培养瓶，增加细胞培养瓶的输送距离，驱动组件为输送装置提供动力，避免人工搬运，减小劳动强度，惰轮组件与同步带啮合配合，传动稳定，增加了输送效率。

2.本实用新型的一种用于细胞培养瓶的输送装置，通过设置直线导轨、安装滑块，直线导轨负载为输送中板、输送底板提供支撑，安装滑块在直线导轨上滑动，带动输送中板、输送底板移动，实现了培养瓶的快捷输送。

3.本实用新型的一种用于细胞培养瓶的输送装置，光电开关发射光信号，输送感应片接收光信号，光电开关与输送感应片配合，及时检测输送中板与输送底板之间的距离远近与距离变化，方便工作人员判断培养瓶的放置状态。

4.本实用新型的一种用于细胞培养瓶的输送装置，通过设置动力输送皮带、二级输送皮带、惰轮组件、驱动组件，通过二级输送皮带与盖板的配合，实现了输送上板组件的倍速移动，同时使输送上板移动距离为动力输送皮带移动距离的两倍，动力输送皮带、二级输送皮带与惰轮组件之间分别为啮合传动，配合驱动组件中的步进电机实现高精度传动，传送距离位置精确，传动平稳且在输送过程中基本无噪音。

附图说明

图1为本实用新型中实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中实施例的驱动组件安装后结构示意图；

图3为本实用新型中实施例的输送底板组件结构示意图；

图4为本实用新型中实施例的输送中板组件的正面结构示意图；

图5为本实用新型中实施例的输送中板组件的背面结构示意图；

图6为本实用新型中实施例的输送上板组件的正面结构示意图；

图7为本实用新型中实施例的输送上板组件的背面结构示意图；

图8为本实用新型中实施例的惰轮组件示意结构图；

图9为本实用新型中实施例的驱动组件安装前结构示意图；

图中：1、输送底板组件；11、输送底板；12、光电开关；13、底板直线导轨；14、底板安装滑块；15、滑块连接板；16、二级输送皮带底板压板；17、动力输送皮带；2、输送中板组件；21、输送中板；22、中板直线导轨；23、中板安装滑块；24、输送感应片；25、动力皮带压板；26、二级输送皮带；3、输送上板组件；31、输送上板；32、输送盖板；33、同步带垫块；34、二级输送皮带上板压板；4、驱动组件；41、驱动电机；42、电机安装座；43、同步带轮；5、惰轮组件；51、惰轮轴；52、惰轮安装座；53、同步惰轮；54、紧定螺钉；6、底板惰轮组件；7、中板惰轮组件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-9所示，一种用于细胞培养瓶的输送装置，包括输送底板组件1、惰轮组件5，输送底板组件1包括输送底板11，输送底板组件1的上部设置有输送中板组件2，输送中板组件2的上部安装有输送上板组件3，输送底板组件1的上部与输送中板组件2的下部均设置有惰轮组件5，惰轮组件5包括底板惰轮组件6与中板惰轮组件7，输送底板11的下部设置有驱动组件4。输送底板组件1为输送中板组件2提供支撑，输送中板组件2为输送上板组件3提供支撑，输送上板组件3承托细胞培养瓶，增加传送距离，驱动组件4为输送装置提供动力，避免人工搬运，减小劳动强度。

如图2-3所示，本实施例中，输送底板11的上部安装有底板直线导轨13，底板直线导轨13的上部滑动安装有底板安装滑块14，底板安装滑块14的数量为多组，同一底板直线导轨13上的底板安装滑块14之间安装有滑块连接板15，输送底板11的内壁安装有二级输送皮带底板压板16，输送底板11的上部设置有底板惰轮组件6，底板惰轮组件6的数量为四组，驱动组件4与底板惰轮组件6的外部环绕设置有动力输送皮带17。底板直线导轨13的数量为两条，对称分布于输送底板11上，每条底板直线导轨13上安装有两个底板安装滑块14，四个底板安装滑块14处于同一水平面，底板直线导轨13与底板安装滑块14配合，底板直线导轨13负载，底板安装滑块14带动滑块连接板15运动，滑块连接板15带动输送中板21运动，动力输送皮带17分别于底板惰轮组件6与驱动组件4连接进行稳定传动，传送距离准确，传送噪声小，底板惰轮组件6与同步带配合，进行平稳传动，提高输送效率。

如图4-5所示，本实施例中，输送中板组件2包括输送中板21，输送中板21安装在滑块连接板15的上部，输送中板21的上部设置有中板直线导轨22，中板直线导轨22的上部滑动安装有中板安装滑块23，中板安装滑块23的数量为多组，输送中板21下部设置有中板惰轮组件7，中板惰轮组件7的数量为两组，输送中板21的内壁设置有动力皮带压板25，动力皮带压板25与动力输送皮带17卡接。中板直线导轨22的数量为两条，对称分布于输送中板21上，每条中板直线导轨22上安装有两个中板安装滑块23，四个中板安装滑块23处于同一水平面，输送中板21通过滑块连接板15与输送底板11连接，中板直线导轨22与中板安装滑块23配合，中板直线导轨22负载，中板安装滑块23带动输送上板31运动，动力皮带压板25将动力输送皮带17与输送中板21连接，使动力输送皮带17运动时带动输送中板21水平移动，避免人力搬运。

如图6-7所示，本实施例中，输送上板组件3包括输送上板31，输送上板31设置在中板安装滑块23的上部，输送上板31的上部设安装有输送盖板32，输送上板31的下部设置有同步带垫块33，同步带垫块33的下部安装有二级输送皮带上板压板34。输送盖板32上粘贴有防滑硅胶垫，避免细胞培养瓶在输送过程中出现相对滑动，同步带垫块33弥补输送上板31与输送中板21之间的高度差，二级输送皮带上板压板34方便二级输送皮带26带动输送上板31水平移动，就减轻劳动强度。

如图3-6所示，本实施例中，中板惰轮组件7的外部缠绕有二级输送皮带26，二级输送皮带26的一侧通过二级输送皮带底板压板16与输送底板11连接，二级输送皮带26的另一侧通过二级输送皮带上板压板34与输送上板31连接。二级输送皮带26通过二级输送皮带底板压板16与输送中板21上的中板惰轮组件7，将输送中板21相对于输送底板11的运动作为同步带转动动力，带动输送上板31同向运动，实现了输送上板31的倍速移动，同时使输送上板31移动距离为动力输送皮带17移动距离的两倍。

如图3-5所示，本实施例中，输送底板11的一侧设置有光电开关12，输送中板21远离光电开关12的一侧设置有输送感应片24。光电开关12的数量为两组，光电开关12与输送感应片24配合，检测细胞培养瓶位置变化，方便操作人判断培养瓶放置状态。

如图9所示，本实施例中，驱动组件4包括电机安装座42，电机安装座42安装在输送底板11的下部，电机安装座42的下部设置有驱动电机41，驱动电机41的一侧安装有同步带轮43，同步带轮43与动力输送皮带17配合。驱动电机41为步进电机，与同步带进行配合，实现精确位置输送，且在输送过程中基本无噪音，符合医药洁净车间的噪声管控标准。

如图8所示，本实施例中，惰轮组件5包括惰轮轴51、惰轮安装座52、同步惰轮53、紧定螺钉54，惰轮安装座52分别安装在输送底板11的上部与输送中板21的下部，同步惰轮53与惰轮轴51配合，紧定螺钉54连接惰轮轴51与惰轮安装座52。位于输送底板11上的四组惰轮组件5分别用于动力输送皮带17的张紧与换向，同步惰轮53与动力输送皮带17、二级输送皮带26啮合连接，属于同步带传动，提高传动精度，传送更加平稳，减少细胞培养瓶在传送中出现倾倒晃动的可能。

本实施例的具体实施过程如下：首先将细胞培养瓶放置在输送盖板32上，驱动电机41转动带动动力输送皮带17转动，输送中板21通过动力皮带压板25在动力输送皮带17的带动下发生水平移动，输送中板21相对输送底板11的运动使二级输送皮带26发生转动，二级输送皮带上板压板34带动输送上板31发生与输送中板21同向的水平位移，光电开关12发出光信号，输送感应片24通过接收到的光信号判断输送中板21相对于输送底板11的位移距离。

本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本实用新型的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本实用新型原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于细胞培养瓶的输送装置,包括输送底板组件(1)，所述输送底板组件(1)包括输送底板(11)，其特征是，所述输送底板组件(1)的上部设置有输送中板组件(2)，所述输送中板组件(2)的上部安装有输送上板组件(3)，所述输送底板组件(1)的上部与输送中板组件(2)的下部均设置有惰轮组件(5)，所述惰轮组件(5)包括底板惰轮组件(6)与中板惰轮组件(7)，所述输送底板(11)的下部设置有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)通过同步带与输送中板组件(2)连接。

2.如权利要求1所述的一种用于细胞培养瓶的输送装置，其特征是，所述输送底板(11)的上部安装有底板直线导轨(13)，所述底板直线导轨(13)的上部滑动安装有底板安装滑块(14)，所述底板安装滑块(14)的数量为多组，同一所述底板直线导轨(13)上的底板安装滑块(14)之间安装有滑块连接板(15)，所述输送底板(11)的内壁安装有二级输送皮带底板压板(16)，所述输送底板(11)的上部设置有底板惰轮组件(6)，所述底板惰轮组件(6)的数量为四组，所述驱动组件(4)与底板惰轮组件(6)的外部环绕设置有动力输送皮带(17)。

3.如权利要求2所述的一种用于细胞培养瓶的输送装置，其特征是，所述输送中板组件(2)包括输送中板(21)，所述输送中板(21)安装在滑块连接板(15)的上部，所述输送中板(21)的上部设置有中板直线导轨(22)，所述中板直线导轨(22)的上部滑动安装有中板安装滑块(23)，所述中板安装滑块(23)的数量为多组，所述输送中板(21)下部设置有中板惰轮组件(7)，所述中板惰轮组件(7)的数量为两组，所述输送中板(21)的内壁设置有动力皮带压板(25)，所述动力皮带压板(25)与动力输送皮带(17)卡接。

4.如权利要求3所述的一种用于细胞培养瓶的输送装置，其特征是，所述输送上板组件(3)包括输送上板(31)，所述输送上板(31)设置在中板安装滑块(23)的上部，所述输送上板(31)的上部设有输送盖板(32)，所述输送上板(31)的下部设置有同步带垫块(33)，所述同步带垫块(33)的下部安装有二级输送皮带上板压板(34)。

5.如权利要求4所述的一种用于细胞培养瓶的输送装置，其特征是，所述中板惰轮组件(7)的外部缠绕有二级输送皮带(26)，所述二级输送皮带(26)的一侧通过二级输送皮带底板压板(16)与输送底板(11)连接，所述二级输送皮带(26)的另一侧通过二级输送皮带上板压板(34)与输送上板(31)连接。

6.如权利要求3所述的一种用于细胞培养瓶的输送装置，其特征是，所述输送底板(11)的一侧设置有光电开关(12)，所述输送中板(21)远离光电开关(12)的一侧设置有输送感应片(24)。

7.如权利要求3所述的一种用于细胞培养瓶的输送装置，其特征是，所述驱动组件(4)包括电机安装座(42)，所述电机安装座(42)安装在输送底板(11)的下部，所述电机安装座(42)的下部设置有驱动电机(41)，所述驱动电机(41)的一侧安装有同步带轮(43)，所述同步带轮(43)与动力输送皮带(17)配合。

8.如权利要求5所述的一种用于细胞培养瓶的输送装置，其特征是，所述惰轮组件(5)包括惰轮轴(51)、惰轮安装座(52)、同步惰轮(53)、紧定螺钉(54)，所述惰轮安装座(52)分别安装在输送底板(11)的上部与输送中板(21)的下部，所述同步惰轮(53)与惰轮轴(51)配合，所述紧定螺钉(54)连接惰轮轴(51)与惰轮安装座(52)。

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