CN220244735U - 一种电芯下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电芯下料机构，包括安装板、减速器、第一电机、第一光电传感器、安装座、第一挡片、夹爪、料盘、第二挡片、支撑块、滑轨、滑块、固定板、第二光电传感器、支架、转向器、第二电机、联轴器、连接轴、主动轮、同步带和连接块；所述安装板的下表面固定连接第二挡片，第二挡片的两侧均设置有固定板，且固定板固定连接于其中一个支撑块上，固定板上固定连接有第二光电传感器；本实用新型利用电机驱动同步带，实现下料机构的快速移动，具有精度高、结构简单、稳定性好、反应灵敏的优点，本实用新型利用光电传感器感应下料机构的位置，从而实现下料机构的自动化控制，可以极大地提高生产效率，降低人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产设备技术领域，特别涉及一种电芯下料机构。
背景技术
电芯是充电电池中的蓄电部分，在现有的电池生产过程中，大多采用人工进行电芯下料，该种下料方式存在效率低下，耗费人力的问题，且人工下料容易出错，造成产品不良；部分半自动下料机构存在稳定性差，精度低的问题，同样无法满足需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电芯下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种电芯下料机构，包括安装板，所述安装板的下表面固定连接有减速器，减速器的下表面固定连接有第一电机，且第一电机的输出端安装于减速器的输入端，减速器的输出端固定连接有安装座，安装座的一侧设置有料盘，料盘的两侧均设置有夹爪，且夹爪固定连接于安装座上，第一电机的两侧均设置有支撑块，且安装板滑动连接于支撑块上。
优选的，所述安装座上固定连接有第一挡片，安装板的上表面固定连接有两个第一光电传感器。
优选的，两个所述支撑块的上表面均固定连接有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，且滑块固定连接于安装板的下表面。
优选的，所述安装板的下表面固定连接第二挡片，第二挡片的两侧均设置有固定板，且固定板固定连接于其中一个支撑块上，固定板上固定连接有第二光电传感器。
优选的，另一个所述支撑块上固定连接有支架，支架上固定连接有转向器，转向器上固定连接有第二电机，且第二电机的输出端安装于转向器的输入端，转向器的输出端固定连接有联轴器，联轴器上固定连接有连接轴，连接轴上固定连接有主动轮，主动轮上安装有同步带，同步带传动连接有两个从动轮，且从动轮分别安装于支撑块的两端，主动轮的两侧设置有张紧轮，且张紧轮与同步带传动连接，同步带的上表面固定连接有连接块，且连接块固定连接于安装板的下表面。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型利用电机驱动同步带，实现下料机构的快速移动，具有精度高、结构简单、稳定性好、反应灵敏的优点，本实用新型利用光电传感器感应下料机构的位置，从而实现下料机构的自动化控制，可以极大地提高生产效率，降低人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体立体结构爆炸图；
图2为本实用新型的整体仰视结构示意图；
图3为图2中A区域的结构放大图；
图4为本实用新型的整体后视结构示意图；
图5为本实用新型的整体侧视结构示意图。
图中：1、安装板；11、减速器；12、第一电机；13、第一光电传感器；14、安装座；15、第一挡片；16、夹爪；17、料盘；18、第二挡片；2、支撑块；21、滑轨；22、滑块；23、固定板；24、第二光电传感器；25、支架；26、转向器；27、第二电机；28、联轴器；29、连接轴；210、主动轮；211、同步带；212、从动轮；213、张紧轮；214、连接块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种电芯下料机构，包括安装板1，安装板1的下表面固定连接有减速器11，减速器11的下表面固定连接有第一电机12，且第一电机12的输出端安装于减速器11的输入端，减速器11的输出端固定连接有安装座14，安装座14的一侧设置有料盘17，料盘17的两侧均设置有夹爪16，且夹爪16固定连接于安装座14上，第一电机12的两侧均设置有支撑块2，且安装板1滑动连接于支撑块2上；安装座14上固定连接有第一挡片15，安装板1的上表面固定连接有两个第一光电传感器13；两个支撑块2的上表面均固定连接有滑轨21，滑轨21上滑动连接有滑块22，且滑块22固定连接于安装板1的下表面；安装板1的下表面固定连接第二挡片18，第二挡片18的两侧均设置有固定板23，且固定板23固定连接于其中一个支撑块2上，固定板23上固定连接有第二光电传感器24；另一个支撑块2上固定连接有支架25，支架25上固定连接有转向器26，转向器26上固定连接有第二电机27，且第二电机27的输出端安装于转向器26的输入端，转向器26的输出端固定连接有联轴器28，联轴器28上固定连接有连接轴29，连接轴29上固定连接有主动轮210，主动轮210上安装有同步带211，同步带211传动连接有两个从动轮212，且从动轮212分别安装于支撑块2的两端，主动轮210的两侧设置有张紧轮213，且张紧轮213与同步带211传动连接，同步带211的上表面固定连接有连接块214，且连接块214固定连接于安装板1的下表面。
工作原理：使用本实用新型进行电芯下料时，利用第二电机27驱动支架25上的转向器26，转向器26经联轴器28驱动连接轴29，连接轴29上的主动轮210随之转动，主动轮210带动同步带211，同步带211经张紧轮213张紧，并通过从动轮212传动，同步带211经其上的连接块214带动安装板1，安装板1经滑块22沿滑轨21从取料位置向下料位置移动，当位于下料位置的第二光电传感器24感应到第二挡片18，且第二电机27停止转动，利用第一电机12驱动减速器11，减速器11带动安装座14转动，当位于下料位置的第一光电传感器13感应到第一挡片15，则第一电机12停止，使夹持有料盘17的夹爪16处于下料位置，由机械手夹取电芯进行下料，其中支撑块2用于支撑整个装置，固定板23用于安装第二光电传感器24，第一光电传感器13和第二光电传感器24均有两个，且分别处于下料位置和取料位置。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种电芯下料机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的下表面固定连接有减速器(11)，减速器(11)的下表面固定连接有第一电机(12)，且第一电机(12)的输出端安装于减速器(11)的输入端，减速器(11)的输出端固定连接有安装座(14)，安装座(14)的一侧设置有料盘(17)，料盘(17)的两侧均设置有夹爪(16)，且夹爪(16)固定连接于安装座(14)上，第一电机(12)的两侧均设置有支撑块(2)，且安装板(1)滑动连接于支撑块(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种电芯下料机构，其特征在于：所述安装座(14)上固定连接有第一挡片(15)，安装板(1)的上表面固定连接有两个第一光电传感器(13)。
3.根据权利要求1所述的一种电芯下料机构，其特征在于：两个所述支撑块(2)的上表面均固定连接有滑轨(21)，滑轨(21)上滑动连接有滑块(22)，且滑块(22)固定连接于安装板(1)的下表面。
4.根据权利要求3所述的一种电芯下料机构，其特征在于：所述安装板(1)的下表面固定连接第二挡片(18)，第二挡片(18)的两侧均设置有固定板(23)，且固定板(23)固定连接于其中一个支撑块(2)上，固定板(23)上固定连接有第二光电传感器(24)。
5.根据权利要求4所述的一种电芯下料机构，其特征在于：另一个所述支撑块(2)上固定连接有支架(25)，支架(25)上固定连接有转向器(26)，转向器(26)上固定连接有第二电机(27)，且第二电机(27)的输出端安装于转向器(26)的输入端，转向器(26)的输出端固定连接有联轴器(28)，联轴器(28)上固定连接有连接轴(29)，连接轴(29)上固定连接有主动轮(210)，主动轮(210)上安装有同步带(211)，同步带(211)传动连接有两个从动轮(212)，且从动轮(212)分别安装于支撑块(2)的两端，主动轮(210)的两侧设置有张紧轮(213)，且张紧轮(213)与同步带(211)传动连接，同步带(211)的上表面固定连接有连接块(214)，且连接块(214)固定连接于安装板(1)的下表面。
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