CN219553687U - 一种圆柱电芯两端揉平整形机构及揉平辅助组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种圆柱电芯两端揉平整形机构及揉平辅助组件，涉及电池加工技术领域，揉平辅助组件中设有第一揉平辅助支架和第二揉平辅助支架；所述第一揉平辅助支架或所述第二揉平辅助支架上设有取料夹爪，所述取料夹爪，所述取料夹爪与升降气缸连接，在所述升降气缸作用下，电芯能够在第一位置和第二位置之间来回移动；整套结构的协调性好，安装方便，结构功能的设计稳定，各可移动的组件行程均可调，提高了自动揉平整形的成功率和稳定性。

Description

一种圆柱电芯两端揉平整形机构及揉平辅助组件

技术领域

本实用新型涉及电芯加工技术领域，尤其是一种圆柱电芯两端揉平整形机构及揉平辅助组件。

背景技术

目前，在新能源汽车动力电池生产应用技术中，揉平整形技术是圆柱电池必不可少的应用工艺环节。伺服模组可控制距离与速度，揉平电机转速可调,通过调整转轴支座可兼容不同尺寸的产品。固定夹爪机构将电芯夹持固定至揉平位置，两端柔平机构开始同时反向旋转对正负极耳进行揉平，现有的装置中缺少揉平辅助组件，存在揉平效率不高的技术问题。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的结构复杂、揉平效率低等技术问题，一种圆柱电芯两端揉平整形机构及揉平辅助组件。

提供一种圆柱电芯两端揉平整形机构，设有输送组件和揉平辅助组件，所述输送组件用于将电芯从上料位置搬运至第一位置，所述揉平辅助组件用于将位于第一位置的电芯搬运至第二位置，所述揉平辅助组件中设有第一揉平辅助支架和第二揉平辅助支架；所述第一揉平辅助支架或所述第二揉平辅助支架上设有取料夹爪，所述取料夹爪，所述取料夹爪与升降气缸连接，在所述升降气缸的作用下，电芯能够在第一位置和第二位置之间来回移动；所述第一揉平辅助支架上设有第一夹紧气缸，所述第二揉平辅助支架上设有第二夹紧气缸；所述第一夹紧气缸的伸缩端设有第一夹紧支板，所述第二夹紧气缸的伸缩端设有第二夹紧支板；所述第一夹紧支板和所述第二夹紧支板上均设有弧形的凹槽；当所述第一夹紧支板和所述第二夹紧支板相向移动时，能够将电芯固定在第二位置；当所述第一夹紧支板和所述第二夹紧支板背向移动时，能够将电芯将放回第一位置。

可选的，输送组件中设有驱动装置，所述驱动装置连接有主动轴，所述主动轴上设有传送带，所述传送带上设有电芯支撑板，所述电芯支撑板上开设有用于放置电芯的凹槽。

可选的，输送组件中设有驱动装置，所述驱动装置连接第一转轴，所述转轴上设有传输带，所述传输带的另外一端为第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴通过所述传输带传动连接；所述第二转轴上设有传送带，所述传送带上设有电芯支撑板，所述电芯支撑板上开设有用于放置电芯的凹槽。

可选的，设有滑块，揉平组件中设有滑座和旋转头，所述滑块下设有滑轨，所述滑座能够在所述滑轨上前后移动，所述滑座上设有安装座，所述安装座上设有安装立板，所述安装立板的前侧设有旋转机构，所述安装立板的后侧设有皮带、第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴之间通过所述皮带传动连接，所述第一旋转轴与所述旋转机构的旋转端连接；所述第二旋转轴与所述旋转头连接，用于带动所述旋转头旋转。

可选的，揉平组件成对设置于电芯的两侧。

可选的，安装立板上安装有用于检测电芯的光电传感器。

提供一种揉平辅助组件，揉平辅助组件中设有第一揉平辅助支架和第二揉平辅助支架；所述第一揉平辅助支架或所述第二揉平辅助支架上设有取料夹爪，所述取料夹爪，所述取料夹爪与升降气缸连接，在所述升降气缸作用下，电芯能够在第一位置和第二位置之间来回移动；

所述第一揉平辅助支架上设有第一夹紧气缸，所述第二揉平辅助支架上设有第二夹紧气缸；所述第一夹紧气缸的伸缩端设有第一夹紧支板，所述第二夹紧气缸的伸缩端设有第二夹紧支板；所述第一夹紧支板和所述第二夹紧支板上均设有弧形的凹槽；当所述第一夹紧支板和所述第二夹紧支板相向移动时，能够将电芯固定在第二位置；当所述第一夹紧支板和所述第二夹紧支板背向移动时，能够将电芯将放回第一位置。

可选的，所述第一夹紧支板和所述第二夹紧支板的弧形的凹槽位置设有弹性材料。

可选的，取料夹爪位于第一夹紧支板和第二夹紧支板之间。

可选的，取料夹爪、第一夹紧支板和第二夹紧支板位于电芯的上方。

本实用新型的有益效果为：结构简单，功能考虑齐全，整套结构的协调性好，安装方便，结构功能的设计稳定，各可移动的组件行程均可调，提高了自动揉平整形的成功率和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的输送组件结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的输送组件另一结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的揉平辅助组件结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的揉平组件结构示意图。

具体实施方式

参照图1-5，在一实施例中，一种圆柱电芯两端揉平整形机构，设有输送组件1和揉平辅助组件2，输送组件1用于将电芯从上料位置搬运至第一位置，揉平辅助组件2用于将位于第一位置的电芯搬运至第二位置，揉平辅助组件2中设有第一揉平辅助支架2-1和第二揉平辅助支架2-2；第一揉平辅助支架2-1或第二揉平辅助支架2-2上设有取料夹爪2-7，取料夹爪2-7，取料夹爪2-7与升降气缸2-8连接，在升降气缸2-8的作用下，电芯能够在第一位置和第二位置之间来回移动；第一揉平辅助支架2-1上设有第一夹紧气缸2-3，第二揉平辅助支架2-2上设有第二夹紧气缸2-4；第一夹紧气缸2-3的伸缩端设有第一夹紧支板2-5，第二夹紧气缸2-4的伸缩端设有第二夹紧支板2-6；第一夹紧支板2-5和第二夹紧支板2-6上均设有弧形的凹槽；当第一夹紧支板2-5和第二夹紧支板2-6相向移动时，能够将电芯固定在第二位置；当第一夹紧支板2-5和第二夹紧支板2-6背向移动时，能够将电芯将放回第一位置。

在本实施例中，第一位置为图中的A、第二位置为图中的B，上料位置为图中的C。

在一实施例中，输送组件1中设有驱动装置1-1，驱动装置1-1连接有主动轴1-2，主动轴1-2上设有传送带1-6，传送带1-6上设有电芯支撑板1-7，电芯支撑板1-7上开设有用于放置电芯的凹槽。

在本实施例中，驱动装置1-1用于驱动主动轴1-2转动，在主动轴1-2转动时，传送带1-6发生移动，进而带动放置有电芯的电芯支撑板1-7移动。驱动装置1-1包括电机或气缸。

在一实施例中，输送组件1中设有驱动装置1-1，驱动装置1-1连接第一转轴1-3，转轴1-3上设有传输带1-5，传输带1-5的另外一端为第二转轴1-4，第一转轴1-3和第二转轴1-4通过传输带1-5传动连接；第二转轴1-4上设有传送带1-6，传送带1-6上设有电芯支撑板1-7，电芯支撑板1-7上开设有用于放置电芯的凹槽。

在本实施例中，驱动装置1-1用于驱动第二转轴1-4转动，第二转轴1-4转动时，传送带1-6发生移动，进而带动放置有电芯的电芯支撑板1-7移动。驱动装置1-1包括电机或气缸。

在一实施例中，设有滑块，揉平组件3中设有滑座3-1和旋转头3-10，滑块下设有滑轨3-2，滑座3-1能够在滑轨3-2上前后移动，滑座3-1上设有安装座3-4，安装座3-4上设有安装立板3-6，安装立板3-6的前侧设有旋转机构3-5，安装立板3-6的后侧设有皮带3-9、第一旋转轴3-7和第二旋转轴3-8，第一旋转轴3-7和第二旋转轴3-8之间通过皮带3-9传动连接，第一旋转轴3-7与旋转机构3-5的旋转端连接；第二旋转轴3-8与旋转头3-10连接，用于带动旋转头3-10旋转。

在本实施例中，旋转机构3-5为旋转电机或气缸。

在一实施例中，揉平组件3成对设置于电芯的两侧。

在一实施例中，安装立板3-6上安装有用于检测电芯的光电传感器。

参照图1-5，在一实施例中，提供一种揉平辅助组件，设有第一揉平辅助支架2-1和第二揉平辅助支架2-2；第一揉平辅助支架2-1或第二揉平辅助支架2-2上设有取料夹爪2-7，取料夹爪2-7，取料夹爪2-7与升降气缸2-8连接，在升降气缸2-8作用下，电芯能够在第一位置和第二位置之间来回移动；

第一揉平辅助支架2-1上设有第一夹紧气缸2-3，第二揉平辅助支架2-2上设有第二夹紧气缸2-4；第一夹紧气缸2-3的伸缩端设有第一夹紧支板2-5，第二夹紧气缸2-4的伸缩端设有第二夹紧支板2-6；第一夹紧支板2-5和第二夹紧支板2-6上均设有弧形的凹槽；当第一夹紧支板2-5和第二夹紧支板2-6相向移动时，能够将电芯固定在第二位置；当第一夹紧支板2-5和第二夹紧支板2-6背向移动时，能够将电芯将放回第一位置。

参照图1-5，在一实施例中，第一夹紧支板2-5和第二夹紧支板2-6的弧形的凹槽位置设有弹性材料。

参照图1-5，在一实施例中，取料夹爪2-7位于第一夹紧支板2-5和第二夹紧支板2-6之间。

参照图1-5，在一实施例中，取料夹爪2-7、第一夹紧支板2-5和第二夹紧支板2-6位于电芯的上方。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种圆柱电芯两端揉平整形机构，其特征在于，设有输送组件（1）和揉平辅助组件（2），所述输送组件（1）用于将电芯从上料位置搬运至第一位置，所述揉平辅助组件（2）用于将位于第一位置的电芯搬运至第二位置，所述揉平辅助组件（2）中设有第一揉平辅助支架（2-1）和第二揉平辅助支架（2-2）；所述第一揉平辅助支架（2-1）或所述第二揉平辅助支架（2-2）上设有取料夹爪（2-7），所述取料夹爪（2-7），所述取料夹爪（2-7）与升降气缸（2-8）连接，在所述升降气缸（2-8）的作用下，电芯能够在第一位置和第二位置之间来回移动；所述第一揉平辅助支架（2-1）上设有第一夹紧气缸（2-3），所述第二揉平辅助支架（2-2）上设有第二夹紧气缸（2-4）；所述第一夹紧气缸（2-3）的伸缩端设有第一夹紧支板（2-5），所述第二夹紧气缸（2-4）的伸缩端设有第二夹紧支板（2-6）；所述第一夹紧支板（2-5）和所述第二夹紧支板（2-6）上均设有弧形的凹槽；当所述第一夹紧支板（2-5）和所述第二夹紧支板（2-6）相向移动时，能够将电芯固定在第二位置；当所述第一夹紧支板（2-5）和所述第二夹紧支板（2-6）背向移动时，能够将电芯将放回第一位置。

2.根据权利要求1所述的圆柱电芯两端揉平整形机构，其特征在于，输送组件（1）中设有驱动装置（1-1），所述驱动装置（1-1）连接有主动轴（1-2），所述主动轴（1-2）上设有传送带（1-6），所述传送带（1-6）上设有电芯支撑板（1-7），所述电芯支撑板（1-7）上开设有用于放置电芯的凹槽。

3.根据权利要求1所述的圆柱电芯两端揉平整形机构，其特征在于，输送组件（1）中设有驱动装置（1-1），所述驱动装置（1-1）连接第一转轴（1-3），所述转轴（1-3）上设有传输带（1-5），所述传输带（1-5）的另外一端为第二转轴（1-4），所述第一转轴（1-3）和所述第二转轴（1-4）通过所述传输带（1-5）传动连接；所述第二转轴（1-4）上设有传送带（1-6），所述传送带（1-6）上设有电芯支撑板（1-7），所述电芯支撑板（1-7）上开设有用于放置电芯的凹槽。

4.根据权利要求1所述的圆柱电芯两端揉平整形机构，其特征在于，设有滑块，揉平组件（3）中设有滑座（3-1）和旋转头（3-10），所述滑块下设有滑轨（3-2），所述滑座（3-1）能够在所述滑轨（3-2）上前后移动，所述滑座（3-1）上设有安装座（3-4），所述安装座（3-4）上设有安装立板（3-6），所述安装立板（3-6）的前侧设有旋转机构（3-5），所述安装立板（3-6）的后侧设有皮带（3-9）、第一旋转轴（3-7）和第二旋转轴（3-8），所述第一旋转轴（3-7）和所述第二旋转轴（3-8）之间通过所述皮带（3-9）传动连接，所述第一旋转轴（3-7）与所述旋转机构（3-5）的旋转端连接；所述第二旋转轴（3-8）与所述旋转头（3-10）连接，用于带动所述旋转头（3-10）旋转。

5.根据权利要求4所述的圆柱电芯两端揉平整形机构，其特征在于，揉平组件（3）成对设置于电芯的两侧。

6.根据权利要求4所述的圆柱电芯两端揉平整形机构，其特征在于，安装立板（3-6）上安装有用于检测电芯的光电传感器。

7.一种揉平辅助组件（2），其特征在于，揉平辅助组件（2）中设有第一揉平辅助支架（2-1）和第二揉平辅助支架（2-2）；所述第一揉平辅助支架（2-1）或所述第二揉平辅助支架（2-2）上设有取料夹爪（2-7），所述取料夹爪（2-7），所述取料夹爪（2-7）与升降气缸（2-8）连接，在所述升降气缸（2-8）作用下，电芯能够在第一位置和第二位置之间来回移动；

所述第一揉平辅助支架（2-1）上设有第一夹紧气缸（2-3），所述第二揉平辅助支架（2-2）上设有第二夹紧气缸（2-4）；所述第一夹紧气缸（2-3）的伸缩端设有第一夹紧支板（2-5），所述第二夹紧气缸（2-4）的伸缩端设有第二夹紧支板（2-6）；所述第一夹紧支板（2-5）和所述第二夹紧支板（2-6）上均设有弧形的凹槽；当所述第一夹紧支板（2-5）和所述第二夹紧支板（2-6）相向移动时，能够将电芯固定在第二位置；当所述第一夹紧支板（2-5）和所述第二夹紧支板（2-6）背向移动时，能够将电芯将放回第一位置。

8.根据权利要求7所述的揉平辅助组件（2），其特征在于，所述第一夹紧支板（2-5）和所述第二夹紧支板（2-6）的弧形的凹槽位置设有弹性材料。

9.根据权利要求7所述的揉平辅助组件（2），其特征在于，取料夹爪（2-7）位于第一夹紧支板（2-5）和第二夹紧支板（2-6）之间。

10.根据权利要求8所述的揉平辅助组件（2），其特征在于，取料夹爪（2-7）、第一夹紧支板（2-5）和第二夹紧支板（2-6）位于电芯的上方。