CN218199056U - 一种左右搬送机构的角度调节组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种左右搬送机构的角度调节组件，包括真空吸气组件，真空吸气组件包括安装板，安装板的一侧设有L形固定板，L形固定板的上端固定有伸入安装板上端的顶板，顶板上固定有真空吸气嘴，L形固定板上靠近安装板的一侧设有伸出其外部的固定杆，安装板上靠近L形固定板的一侧均匀开设有多组安装槽，固定杆伸入安装槽内部，本实用新型能够通过将L形固定板在安装板上滑动带动真空吸气嘴移动，调整各组真空吸气嘴之间的间距，再通过固定杆插入到相应的安装槽内对L形固定板和安装板之间进行固定，进而可以对真空吸气嘴与安装板之间进行固定，实现根据实际需要搬送的物体的大小和尺寸来调节多组吸气组件之间的间距。

Description

一种左右搬送机构的角度调节组件

技术领域

本实用新型涉及自动包装机技术领域，特别是涉及一种左右搬送机构的角度调节组件。

背景技术

现有的自动包装机内设有左右全自动的供料机构(振动盘和储料仓)，两个供料机构固定在设备的两边，同时往中间搬送机构进行供料，而且当一边卡料或者无料时，自动机也不会停机等待，会自动只吸另一边的供料，大大提高了自动机稼动率，其中搬送机构中伺服马达通过进行左右90度旋转运动，驱动搬送联动装置在PPU凸轮机构中实现水平和上下运动，从而使安装在联动装置的吸气组件对产品实现左右快速搬送运动，搬送速度和角度可根据具体生产需求通过调整驱动马达参数进行设置。

现有的搬送机构在使用过程中无法对其上方安装的多个吸气组件之间的间距根据需要搬运的物体的大小来进行调整，进而经常造成多组物品之间相互碰撞掉落的现象，使用不便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种左右搬送机构的角度调节组件，能够通过将L形固定板在安装板上滑动带动真空吸气嘴移动，调整各组真空吸气嘴之间的间距，再通过固定杆插入到相应的安装槽内对L形固定板和安装板之间进行固定，进而可以对真空吸气嘴与安装板之间进行固定，实现根据实际需要搬送的物体的大小和尺寸来调节多组吸气组件之间的间距，进而可以方便适用于不同的物体的搬运。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种左右搬送机构的角度调节组件，包括真空吸气组件，所述真空吸气组件包括安装板，所述安装板的一侧设有L形固定板，所述L形固定板的上端固定有伸入安装板上端的顶板，所述顶板上固定有真空吸气嘴，所述L形固定板上靠近安装板的一侧设有伸出其外部的固定杆，所述安装板上靠近L形固定板的一侧均匀开设有多组安装槽，所述固定杆伸入安装槽内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述L形固定板内部开设有安装腔，所述固定杆位于安装腔内部，所述固定杆的一端伸出L形固定板外部并插入安装槽内，所述固定杆的另一端伸出L形固定板另一侧外部，所述固定杆上位于安装腔内外部套设有弹簧，所述固定杆的外部靠近安装槽的一侧固定有限位板，所述限位板与弹簧之间抵接，所述弹簧的另一端与安装腔的内壁之间抵接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定杆上远离安装槽的一端伸出L形固定板外部并固定有固定块，所述L形固定板设有四组。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶板上位于安装板上方的一侧下端固定有滑块，所述安装板的上方横向开设有第二滑槽，所述滑块位于第二滑槽内部滑动且与其内壁相贴合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述L形固定板上靠近安装板底部的一端延伸至安装板的底部并固定有凸块，所述安装板的底部与凸块对应处开设有第一滑槽，所述凸块位于第一滑槽内部滑动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述真空吸气组件的一侧设有用于驱动其上下往复运动的搬动联动装置，所述搬动联动装置上连接有凸轮机构，所述凸轮机构的一侧设有用于驱动其转动的伺服马达装置。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

本实用新型能够通过将L形固定板在安装板上滑动带动真空吸气嘴移动，调整各组真空吸气嘴之间的间距，再通过固定杆插入到相应的安装槽内对L形固定板和安装板之间进行固定，进而可以对真空吸气嘴与安装板之间进行固定，实现根据实际需要搬送的物体的大小和尺寸来调节多组吸气组件之间的间距，进而可以方便适用于不同的物体的搬运。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中真空吸气组件的结构示意图；

图3为本实用新型中安装板的侧视剖视结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处放大图；

其中：1、伺服马达装置；2、凸轮机构；3、搬动联动装置；4、真空吸气组件；41、安装板；42、真空吸气嘴；43、顶板；44、L形固定板；5、安装槽；6、安装腔；7、凸块；8、第一滑槽；9、滑块；10、第二滑槽；11、弹簧；12、固定杆；13、限位板；14、固定块。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例:

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型提供，一种左右搬送机构的角度调节组件，包括真空吸气组件4，所述真空吸气组件4包括安装板41，所述安装板41的一侧设有L形固定板44，所述L形固定板44的上端固定有伸入安装板41上端的顶板43，所述顶板43上固定有真空吸气嘴42，所述L形固定板44上靠近安装板41的一侧设有伸出其外部的固定杆12，所述安装板41上靠近L形固定板44的一侧均匀开设有多组安装槽5，所述固定杆12伸入安装槽5内部，所述L形固定板44内部开设有安装腔6，所述固定杆12位于安装腔6内部，所述固定杆12的一端伸出L形固定板44外部并插入安装槽5内，所述固定杆12的另一端伸出L形固定板44另一侧外部，所述固定杆12上位于安装腔6内外部套设有弹簧11，所述固定杆12的外部靠近安装槽5的一侧固定有限位板13，所述限位板13与弹簧11之间抵接，所述弹簧11的另一端与安装腔6的内壁之间抵接，所述固定杆12上远离安装槽5的一端伸出L形固定板44外部并固定有固定块14，所述L形固定板44设有四组；

使用本装置时，首先确定好需要搬送的物品的大小，再拉动固定块14带动固定杆12移动，同时限位板13会对弹簧11进行压缩，直到固定杆12回到安装腔6内，根据物品大小推动L形固定板44移动带动真空吸气嘴42随之移动，直到其到达合适位置后松开固定块14，此时弹簧11自身复位并推动限位板13移动，带动固定杆12同步移动并插入到安装板41上相应的安装槽5内，进而可以对L形固定板44与安装板41之间固定，使得真空吸气嘴42与安装板41之间固定，实现根据需要搬送的物品的大小来调整各组真空吸气组件4之间的间距。

如图2、图3所示，所述顶板43上位于安装板41上方的一侧下端固定有滑块9，所述安装板41的上方横向开设有第二滑槽10，所述滑块9位于第二滑槽10内部滑动且与其内壁相贴合，所述L形固定板44上靠近安装板41底部的一端延伸至安装板41的底部并固定有凸块7，所述安装板41的底部与凸块7对应处开设有第一滑槽8，所述凸块7位于第一滑槽8内部滑动；通过在顶板43底部设置滑块9位于安装板41顶部的第二滑槽10内部滑动，同时在L形固定板44上设置位于安装板41底部的第一滑槽8内部滑动的凸块7，可以对L形固定板44和顶板43与安装板41之间进行限位，防止二者之间脱落。

如图1所示，所述真空吸气组件4的一侧设有用于驱动其上下往复运动的搬动联动装置3，所述搬动联动装置3上连接有凸轮机构2，所述凸轮机构2的一侧设有用于驱动其转动的伺服马达装置1；伺服马达装置1通过进行左右90度旋转运动，驱动搬动联动装置3在PPU凸轮机构2中实现水平和上下运动，从而使安装在搬动联动装置3的真空吸气组件4对产品实现左右快速搬送运动，搬送速度和角度可根据具体生产需求通过调整驱动马达参数进行设置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种左右搬送机构的角度调节组件，包括真空吸气组件(4)，其特征在于：所述真空吸气组件(4)包括安装板(41)，所述安装板(41)的一侧设有L形固定板(44)，所述L形固定板(44)的上端固定有伸入安装板(41)上端的顶板(43)，所述顶板(43)上固定有真空吸气嘴(42)，所述L形固定板(44)上靠近安装板(41)的一侧设有伸出其外部的固定杆(12)，所述安装板(41)上靠近L形固定板(44)的一侧均匀开设有多组安装槽(5)，所述固定杆(12)伸入安装槽(5)内部。

2.根据权利要求1所述的一种左右搬送机构的角度调节组件，其特征在于：所述L形固定板(44)内部开设有安装腔(6)，所述固定杆(12)位于安装腔(6)内部，所述固定杆(12)的一端伸出L形固定板(44)外部并插入安装槽(5)内，所述固定杆(12)的另一端伸出L形固定板(44)另一侧外部，所述固定杆(12)上位于安装腔(6)内外部套设有弹簧(11)，所述固定杆(12)的外部靠近安装槽(5)的一侧固定有限位板(13)，所述限位板(13)与弹簧(11)之间抵接，所述弹簧(11)的另一端与安装腔(6)的内壁之间抵接。

3.根据权利要求2所述的一种左右搬送机构的角度调节组件，其特征在于：所述固定杆(12)上远离安装槽(5)的一端伸出L形固定板(44)外部并固定有固定块(14)，所述L形固定板(44)设有四组。

4.根据权利要求1所述的一种左右搬送机构的角度调节组件，其特征在于：所述顶板(43)上位于安装板(41)上方的一侧下端固定有滑块(9)，所述安装板(41)的上方横向开设有第二滑槽(10)，所述滑块(9)位于第二滑槽(10)内部滑动且与其内壁相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种左右搬送机构的角度调节组件，其特征在于：所述L形固定板(44)上靠近安装板(41)底部的一端延伸至安装板(41)的底部并固定有凸块(7)，所述安装板(41)的底部与凸块(7)对应处开设有第一滑槽(8)，所述凸块(7)位于第一滑槽(8)内部滑动。

6.根据权利要求1所述的一种左右搬送机构的角度调节组件，其特征在于：所述真空吸气组件(4)的一侧设有用于驱动其上下往复运动的搬动联动装置(3)，所述搬动联动装置(3)上连接有凸轮机构(2)，所述凸轮机构(2)的一侧设有用于驱动其转动的伺服马达装置(1)。

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