CN218194625U - 一种具有水平和垂直抛丸的移动式抛丸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有水平和垂直抛丸的移动式抛丸机，包括:抛丸组件；分离腔室，与抛丸组件连通，用于抛丸组件中杂质粉尘与丸料的分离；加料口，设于分离腔室；除尘室，用于收集分离腔室中的杂质粉尘；所述抛丸组件包括：抛丸腔室；抛丸器，设于抛丸腔室内；抛丸电机，与抛丸器传动连接；还包括：水平行走系统，用于水平面的移动；垂直行走系统，用于垂直面的移动；所述抛丸腔室上开设有：水平抛丸口，用于丸料冲击水平面；垂直抛丸口，用于丸料冲击垂直面。本实用新型的抛丸机设有水平行走系统、垂直行走系统、水平抛丸口和垂直抛丸口，在不更换抛丸机的情况下，可以完成水平面和垂直面的抛丸工作，提高效率，并且节约成本。

Description

一种具有水平和垂直抛丸的移动式抛丸机

技术领域

本实用新型涉及表面抛丸处理技术领域，尤其是一种具有水平和垂直抛丸的移动式抛丸机。

背景技术

抛丸机是通过机械的方法把丸料以很高的速度和一定的角度抛射到工作表面上的一种机器，让丸料冲击物体的表面，使物体的表面粗糙并去除残留物的效果，同时除尘器产生的负压会将丸料和清理下的杂质粉尘等回收经过气流清洗后，完好的丸料会自动循环使用，而杂质和粉尘也会落入收尘箱中。

现有的抛丸机通常只能对物体的水平面进行抛丸，或者通过通过吊装设备对移动抛丸机进行吊装，进而通过带动移动抛丸机在竖直方向或水平方向进行运动，进而利用移动式抛丸机打出的弹丸对加工工件的表面进行冲击，从而进行抛丸加工。其只具备一套行走系统和抛丸口，对水平或者垂直面进行抛丸，需要两台抛丸机进行交替使用，另外进行吊装抛丸时，对吊装设备的精确度要求较高，因此成本较高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的不足之处，提供一种具有水平和垂直抛丸的移动式抛丸机，具有水平面及垂直面两套行走系统，并且一台抛丸机具有水平面和垂直面的抛丸口，使用一台抛丸机便能完成水平面和垂直面的抛丸工作，工作效率高，成本低。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种具有水平和垂直抛丸的移动式抛丸机，包括：

抛丸组件；

分离腔室，与抛丸组件连通，用于抛丸组件中杂质粉尘与丸料的分离；

加料口，设于分离腔室上；用于丸料的补充；

除尘室；与分离腔室连通，用于收集分离腔室中的杂质粉尘；

所述抛丸组件包括：

抛丸腔室；

抛丸器，设于抛丸腔室内；

抛丸电机，设于抛丸腔室外，与抛丸器传动连接；

还包括：

水平行走系统，用于水平面的移动；

垂直行走系统，用于垂直面的移动；

所述抛丸腔室上开设有：

水平抛丸口，用于丸料冲击水平面；

垂直抛丸口，用于丸料冲击垂直面；

水平抛丸口封堵板，当对垂直面进行抛丸时，对水平抛丸口进行封堵；

垂直抛丸口封堵板，当对水平面进行抛丸时，对垂直抛丸口进行封堵。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述水平行走系统和垂直行走系统与抛丸机本体可拆卸连接。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述水平行走系统包括：

水平行走支撑架，与除尘室外壁连接；

转向轴，与水平行走支撑架转动连接；

水平行走轮支撑台，设于水平行走支撑架的下方与转向轴连接；

水平行走轮电机，设有水平行走轮支撑台上；

水平行走轮，与水平行走轮电机传动连接，用于抛丸机水平方向的移动；

水平行走轮转向电机，与转向轴传动连接，使转向轴发生转动。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述垂直行走系统包括：

垂直行走支撑板，与垂直抛丸口一侧的抛丸机本体外壁铰接；

垂直行走电机支撑台，设于垂直行走支撑板相对于垂直抛丸口的另一侧上；

垂直行走电机，设于垂直行走电机支撑台上

垂直行走轮驱动轴，与垂直行走电机传动连接；

垂直行走轮，设于垂直行走轮驱动轴的两端；

所述垂直行走轮驱动轴的长度大于垂直行走支撑板的高度。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，还包括：

集料机构，设于垂直抛丸口的下方，用于接收反弹后未进入垂直抛丸口的丸料。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述集料机构包括：

集料腔室，设于垂直抛丸口的下方，集料腔室的开口朝向垂直抛丸口；

螺杆，设于集料腔室内，用于将集料腔室内的丸料送到螺杆的末端；

螺杆驱动电机支撑平台，设于抛丸机本体下方；

螺杆驱动电机，设于螺杆驱动电机支撑平台，与螺杆传动连接；

挡料板，设于集料腔室的开口靠近被处理物体的一侧，用于防止丸散落。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述水平抛丸口封堵板与集料腔室连接。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述垂直抛丸口封堵板与垂直抛丸口一侧的抛丸机本体外壁铰接。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述垂直抛丸口下侧的抛丸机本体外壁上设有若干磁性块。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，水平抛丸口密封板，与水平抛丸口可拆卸连接，当进行水平面抛丸时，用于水平抛丸口与被处理物体表面的密封；

垂直抛丸口密封板，与垂直抛丸口可拆卸连接，当进行垂直面抛丸时，用于垂直抛丸口与被处理物体表面的密封。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的有水平和垂直抛丸的移动式抛丸机设有水平行走系统、垂直行走系统、水平抛丸口和垂直抛丸口，在不更换抛丸机的情况下，可以完成水平面和垂直面的抛丸工作，提高效率，并且节约成本；

(2)水平行走系统、垂直行走系统与抛丸机本体可拆卸连接，组装方便，在水平面抛丸或者垂直面抛丸时，可以将无需工作的水平行走系统、垂直行走系统拆下，降低整体设备的重量，节约能源；

(3)集料机构的设置防止垂直面抛丸工作时，丸料未反弹回抛丸腔室 (11)内而散落，造成丸料的浪费，以及保护工作人员的人身安全；

(4)垂直抛丸口下方的磁性块，一方面可以对未反弹回抛丸腔室内丸料进行吸附，也可以对铁质类的物料表面进行吸附，便于垂直行走系统的顺利行驶。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具有水平和垂直抛丸的移动式抛丸机水平面抛丸工作时的结构示意图；

图2为本实用新型具有水平和垂直抛丸的移动式抛丸机水平面抛丸工作时的另一视角结构示意图

图3为本实用新型具有水平和垂直抛丸的移动式抛丸机垂直面抛丸工作时的结构示意图；

图4为本实用新型具有水平和垂直抛丸的移动式抛丸机垂直面抛丸工作时的另一视角结构示意图；

图5为本实用新型中水平行走系统的结构示意图；

图6为本实用新型中垂直行走系统的结构示意图；

图7为本实用新型中集料机构的结构示意图。

附图标记：

1-抛丸组件；11-抛丸腔室；111-水平抛丸口；112垂直抛丸口；113-水平抛丸口封堵板；114-垂直抛丸口封堵板；115-水平抛丸口密封板；116-垂直抛丸口密封板；117-磁性块；12-抛丸器；13-抛丸电机；

2-分离腔室；21-连通腔室；

3-加料口；

4-除尘室；

5-水平行走系统；51-水平行走支撑架；52转向轴；53-水平行走轮支撑台；54-水平行走轮电机；55-水平行走轮；56-水平行走轮转向电机；57-驱动链轮；58-链条；59-传动链轮；

6-垂直行走系统；61-垂直行走支撑板；62-垂直行走电机支撑台；63-垂直行走电机；64-垂直行走轮驱动轴；65-垂直行走轮；

7-集料机构；71-集料腔室；72-螺杆；73-螺杆驱动电机支撑平台；74- 螺杆驱动电机；75-挡料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，本实用新型公开了一种具有水平和垂直抛丸的移动式抛丸机，包括：抛丸组件1、分离腔室20、加料口3、除尘室4，其中：

抛丸组件1包括：抛丸腔室11、抛丸器12、抛丸电机13；抛丸器12 设于抛丸腔室11内；抛丸电机13设于抛丸腔室11外，与抛丸器12传动连接；

分离腔室2与抛丸组件1连通，用于抛丸组件1中杂质粉尘与丸料的分离；

加料口3设于分离腔室2上，用于丸料的补充；

除尘室4与分离腔室2连通，用于收集分离腔室2中的杂质粉尘；本实施例中，除尘室4与分离腔室2通过设于除尘室4和分离腔室2一侧的连通腔室21连通。

上述组件都采用本领域中的常用结构，本实施例中就不在进行详细描述。

本实施例的具有水平和垂直抛丸的移动式抛丸机的实用新型点在于，抛丸机还包括：水平行走系统5、垂直行走系统6；其中：

水平行走系统5用于水平面的移动；

垂直行走系统6用于垂直面的移动；

另外，抛丸腔室11上开设有：水平抛丸口111、垂直抛丸口112、水平抛丸口封堵板113和垂直抛丸口封堵板114；其中

水平抛丸口111用于丸料冲击水平面；

垂直抛丸口112用于丸料冲击垂直面；

水平抛丸口封堵板113在对垂直面进行抛丸时，对水平抛丸口111进行封堵；

垂直抛丸口封堵板114在对水平面进行抛丸时，对垂直抛丸口112进行封堵。

作为本实施例的进一步方案，水平行走系统5和垂直行走系统6与抛丸机本体可拆卸连接，其中：

如图5，水平行走系统5包括：水平行走支撑架51、转向轴52、水平行走轮支撑台53、水平行走轮电机54、水平行走轮55和水平行走轮转向电机 56。

本实施例中，水平行走支撑架51与除尘室4外壁通过螺栓可拆卸连接；

转向轴52与水平行走支撑架51转动连接；

水平行走轮支撑台53设于水平行走支撑架51的下方与转向轴52连接；

水平行走轮电机54设有水平行走轮支撑台53上；

水平行走轮55与水平行走轮电机54传动连接，用于抛丸机水平方向的移动；

水平行走轮转向电机56与转向轴52传动连接，使转向轴52发生转动，本实施例中，水平行走轮转向电机56通过设于水平行走轮转向电机56驱动端的驱动链轮57在链条58的传动下与设于转向轴52上的传动链轮59连接，从而驱动转动轴52发生转动，驱动转动轴52带动下方的水平行走轮55发生方向的变动，从而根据需求，进行转向。

如图6，垂直行走系统6包括：垂直行走支撑板61、垂直行走电机支撑台62、垂直行走电机63、垂直行走轮驱动轴64、垂直行走轮65；

垂直行走支撑板61与垂直抛丸口112一侧的抛丸机本体外壁铰接；在不进行垂直面抛丸工作时，可以将垂直行走支撑板61拆下，安装上垂直抛丸口封堵板114；

垂直行走电机支撑台62设于垂直行走支撑板61相对于垂直抛丸口112 的另一侧上；

垂直行走电机63设于垂直行走电机支撑台62上

垂直行走轮驱动轴64与垂直行走电机63传动连接，传动方式采用链轮链条的方式；

垂直行走轮65设于垂直行走轮驱动轴64的两端，垂直行走轮驱动轴64 的长度大于垂直行走支撑板61的高度，使垂直行走轮65可以与物体垂直面接触。

作为本实施例的进一步方案，还包括：集料机构7，集料机构7设于垂直抛丸口112的下方，用于接收反弹后未进入垂直抛丸口112的丸料。

如图7，本实施例中，集料机构7包括：集料腔室71、螺杆72、螺杆驱动电机支撑平台73、螺杆驱动电机74、挡料板75，其中：

集料腔室71设于垂直抛丸口112的下方，集料腔室71的开口朝向垂直抛丸口112；

螺杆72设于集料腔室71内，用于将集料腔室71内的丸料送到螺杆72 的末端，螺杆72的末端可以根据需求连接一个集料盒，或者开设一个放料口；

螺杆驱动电机支撑平台73设于抛丸机本体下方；

螺杆驱动电机74设于螺杆驱动电机支撑平台73，与螺杆72传动连接；

挡料板75设于集料腔室71的开口靠近被处理物体的一侧，用于防止丸散落。

当然，集料机构7也可以只使用一个集料腔室，无需螺杆等组件。

作为本实施例的进一步方案，水平抛丸口封堵板113与集料腔室71连接，当不需要水平面抛丸时，将集料机构7和水平抛丸口封堵板113一起安装在抛丸机本体上，使水平抛丸口封堵板113封住水平抛丸口111，集料机构7收集垂直面抛丸散落的丸料。

垂直抛丸口封堵板114与垂直抛丸口112一侧的抛丸机本体外壁铰接，在需要垂直面抛丸时，取下垂直抛丸口封堵板114，更换上垂直行走系统6。

作为本实施例的进一步方案，垂直抛丸口112下侧的抛丸机本体外壁上设有若干磁性块117，磁性块117一方面可以对未反弹回抛丸腔室内丸料进行吸附，也可以对铁质类的物料表面进行吸附，便于垂直行走系统的顺利行驶，当然抛丸机靠近被处理物体表面的一侧也可以设置其他磁性机构，用于对铁质物料的吸附。

作为本实施例的进一步方案，抛丸机还包括水平抛丸口密封板115、垂直抛丸口密封板116，其中：

水平抛丸口密封板11与水平抛丸口111可拆卸连接，当进行水平面抛丸时，安装上水平抛丸口密封板11，使水平抛丸口111与被处理物体表面的密封，水平抛丸口密封板11最好与水平抛丸口111有一定的活动余量，对凹凸不平的水平面，水平抛丸口密封板11可以进行上下一定幅度的调整，从而使水平抛丸口密封板与水平面密封性能更好；

垂直抛丸口密封板116与垂直抛丸口112可拆卸连接，当进行垂直面抛丸时，用于垂直抛丸口112与被处理物体表面的密封，同样，垂直抛丸口密封板116与垂直抛丸口112留有一定的活动余量。

本实施的具有水平和垂直抛丸的移动式抛丸机的工作原理：

对物体水平面进行抛丸工作时；垂直行走系统6、集料机构7、水平抛丸口封堵板113和垂直抛丸口密封板116处于拆下的状态，垂直抛丸口封堵板114将垂直抛丸口112封堵住，可以采用螺栓的连接方式使垂直抛丸口封堵板114与垂直抛丸口112连接。水平行走系统5安装在除尘室4外壁上，水平行走轮55在水平行走轮电机54的驱动下发生转动，进行前进和后退，水平行走轮转向电机56通过设于水平行走轮转向电机56驱动端的驱动链轮 57在链条58的传动下与设于转向轴52上的传动链轮59连接，从而驱动转动轴52发生转动，驱动转动轴52带动下方的水平行走轮55发生方向的变动，从而根据需求，进行转向。

对物体垂直面进行抛丸工作时：集料机构7、水平抛丸口封堵板113处于安装的状态，垂直行走系统6将垂直抛丸口密封板116替换下来，磁性块 117吸附在铁质物体的表面，垂直行走轮电机63的通过链条链轮传动带动垂直行走轮驱动轴64转动，从而带动垂直行走轮65发生转动，在垂直面发生水平移动，在吊装机构的作用下，带动抛丸机上下移动，完成垂直面的抛丸工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有水平和垂直抛丸的移动式抛丸机，包括：

抛丸组件(1)；

分离腔室(2)，与抛丸组件(1)连通，用于抛丸组件(1)中杂质粉尘与丸料的分离；

加料口(3)，设于分离腔室(2)上；用于丸料的补充；

除尘室(4)，与分离腔室(2)连通，用于收集分离腔室(2)中的杂质粉尘；

所述抛丸组件(1)包括：

抛丸腔室(11)；

抛丸器(12)，设于抛丸腔室(11)内；

抛丸电机(13)，设于抛丸腔室(11)外，与抛丸器(12)传动连接；

其特征在于，还包括：

水平行走系统(5)，用于水平面的移动；

垂直行走系统(6)，用于垂直面的移动；

所述抛丸腔室(11)上开设有：

水平抛丸口(111)，用于丸料冲击水平面；

垂直抛丸口(112)，用于丸料冲击垂直面；

水平抛丸口封堵板(113)，当对垂直面进行抛丸时，对水平抛丸口(111)进行封堵；

垂直抛丸口封堵板(114)，当对水平面进行抛丸时，对垂直抛丸口(112)进行封堵。

2.根据权利要求1所述的具有水平和垂直抛丸的移动式抛丸机，其特征在于，所述水平行走系统(5)和垂直行走系统(6)与抛丸机本体可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的具有水平和垂直抛丸的移动式抛丸机，其特征在于，所述水平行走系统(5)包括：

水平行走支撑架(51)，与除尘室(4)外壁连接；

转向轴(52)，与水平行走支撑架(51)转动连接；

水平行走轮支撑台(53)，设于水平行走支撑架(51)的下方与转向轴(52)连接；

水平行走轮电机(54)，设有水平行走轮支撑台(53)上；

水平行走轮(55)，与水平行走轮电机(54)传动连接，用于抛丸机水平方向的移动；

水平行走轮转向电机(56)，与转向轴(52)传动连接，使转向轴(52)发生转动。

4.根据权利要求2所述的具有水平和垂直抛丸的移动式抛丸机，其特征在于，所述垂直行走系统(6)包括：

垂直行走支撑板(61)，与垂直抛丸口(112)一侧的抛丸机本体外壁铰接；

垂直行走电机支撑台(62)，设于垂直行走支撑板(61)相对于垂直抛丸口(112)的另一侧上；

垂直行走电机(63)，设于垂直行走电机支撑台(62)上

垂直行走轮驱动轴(64)，与垂直行走电机(63)传动连接；

垂直行走轮(65)，设于垂直行走轮驱动轴(64)的两端；

所述垂直行走轮驱动轴(64)的长度大于垂直行走支撑板(61)的高度。

5.根据权利要求1所述的具有水平和垂直抛丸的移动式抛丸机，其特征在于，还包括：

集料机构(7)，设于垂直抛丸口(112)的下方，用于接收反弹后未进入垂直抛丸口(112)的丸料。

6.根据权利要求5所述的具有水平和垂直抛丸的移动式抛丸机，其特征在于，所述集料机构(7)包括：

集料腔室(71)，设于垂直抛丸口(112)的下方，集料腔室(71)的开口朝向垂直抛丸口(112)；

螺杆(72)，设于集料腔室(71)内，用于将集料腔室(71)内的丸料送到螺杆的末端；

螺杆驱动电机支撑平台(73)，设于抛丸机本体下方；

螺杆驱动电机(74)，设于螺杆驱动电机支撑平台(73)，与螺杆(72)传动连接；

挡料板(75)，设于集料腔室(71)的开口靠近被处理物体的一侧，用于防止丸散落。

7.根据权利要求6所述的具有水平和垂直抛丸的移动式抛丸机，其特征在于，所述水平抛丸口封堵板(113)与集料腔室(71)连接。

8.根据权利要求1所述的具有水平和垂直抛丸的移动式抛丸机，其特征在于，所述垂直抛丸口封堵板(114)与垂直抛丸口(112)一侧的抛丸机本体外壁铰接。

9.根据权利要求1所述的具有水平和垂直抛丸的移动式抛丸机，其特征在于，所述垂直抛丸口(112)下侧的抛丸机本体外壁上设有若干磁性块。

10.根据权利要求1所述的具有水平和垂直抛丸的移动式抛丸机，其特征在于，还包括：

水平抛丸口密封板(115)，与水平抛丸口(111)可拆卸连接，当进行水平面抛丸时，用于水平抛丸口(111)与被处理物体表面的密封；

垂直抛丸口密封板(116)，与垂直抛丸口(112)可拆卸连接，当进行垂直面抛丸时，用于垂直抛丸口(112)与被处理物体表面的密封。

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