CN218191062U - 高效自动选珠机 - Google Patents

Abstract

一种高效自动选珠机，包括选料斗、选料阵列针、选料横杠、连接驱动选料横杆的驱动机构及收料斗；选料斗为斗状结构，供待选原料珠盛放，所述的选料阵列针设有多组，多组的选料阵列针排列并固定在选料横杠上，所述的驱动机构包括转动驱动机构和往复驱动机构，所述的转动驱动机构驱动选料横杠做扇形的来回摆动运动，所述的往复驱动机构驱动选料横杠带动选料阵列针对选料斗内的待选原料珠做来回穿刺动作，形成选珠。本实用新型采用穿珠针反复插入选料斗中的待选原料珠中，随机获得穿过珠子的机率，将可穿进的穿珠针合格珠子挑选出来的结构，并配备废料夹除机构，将不完全穿过穿珠针的珠子剔除，具有高效自动的优点。

Description

高效自动选珠机

技术领域

本实用新型属于注塑加工领域中的珠子挑选设备，具体涉及的是一种高效自动选珠机。

背景技术

在注塑工艺获得的珠子在成型后需要进行挑选步骤，以保证成品的珠子中间的穿孔可供正常的穿线，现有的珠子挑选设备为振动料斗配合转盘式的单线式的选珠机构，以避免发出无孔或开孔不完全的珠子。目前转盘式设备的出珠量太少，一台机器一天二十多公斤，很难满足大型生产厂家的挑选一天几百公斤的需求。

发明内容

针对现有技术存在的单线式选珠的缺陷，本实用新型的目的是提供一种可以克服上述缺陷的高效自动选珠机。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种高效自动选珠机，关键在于所述高效自动选珠机包括选料斗、选料阵列针、选料横杠、连接驱动选料横杆的驱动机构及收料斗；所述选料斗为斗状结构，供待选原料珠盛放，所述的选料阵列针设有多组，多组的选料阵列针排列并固定在选料横杠上，所述的驱动机构包括转动驱动机构和往复驱动机构，所述的转动驱动机构驱动选料横杠做扇形的来回摆动运动，所述的往复驱动机构驱动选料横杠带动选料阵列针对选料斗内的待选原料珠做来回穿刺动作，所述的收料斗位于选料横杠对应于选料斗的另外一侧。

所述的转动驱动机构和选料横杠连成一体结构，并由往复驱动机构带动上述一体结构进行运动。

所述的往复驱动机构和选料横杠连成一体结构，并由转动驱动机构带动上述一体结构进行运动。

高效自动选珠机还包括一框架主体，所述的料斗、选料阵列针、选料横杠及连接驱动选料横杆的驱动机构设置在一框架主体上。

所述的选料横杠为矩形，每组所述的选料阵列针包括固定部及至少一根的穿珠针，所述的固定部之间设有与选料横杠对应的矩形孔，固定部上设有固定孔供穿珠针实现固定连接。

所述的选料阵列针包括三根至五根的穿珠针，所述的穿珠针按固定间距排列固定在固定部上。

所述的固定部包括前夹板、中夹板及后夹板，所述的中夹板上设有针槽，所述的穿珠针放置在针槽中，并用前夹板和后夹板在两侧夹紧。

所述的穿珠针的针体为矩形，采用矩形钢材制作，并且使穿珠针在工作状态时针体的长度方向与地面垂直。

所述的高效自动选珠机还包括废料夹除机构，所述的废料夹除机构包括废料夹除板及第二驱动机构，所述的废料夹除板前端为U字形结构。

所述的高效自动选珠机的转动驱动机构和往复驱动机构设置在框架主体的中间，并在转动驱动机构的两侧均设有选料横杠，每根选料横杠对应设有一选料斗及一出料斗，所述的选料斗还配设有自动进料机构及废料接料斗。

所述的高效自动选珠机还设有一控制组件，转动驱动机构和往复驱动机构及第二驱动机构均连接至控制组件。

本实用新型的高效自动选珠机采用多组多根的穿珠针反复插入选料斗中的待选原料珠中，随机获得穿过珠子的机率，将可穿进的穿珠针合格珠子挑选出来的结构，采用阵列结构的选料阵列针可连接大量的穿珠针，并配备废料夹除机构，将不完全穿过穿珠针的珠子剔除，具有高效自动的优点。

附图说明：

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型选珠结构示意图。

图3为本实用新型废料夹除机构结构示意图。

图4为本实用新型选料阵列针结构示意图。

图5为本实用新型选料阵列针分解示意图。

具体实施方式：

如图1至图5所示，一种高效自动选珠机，所述高效自动选珠机包括选料斗1、选料阵列针2、选料横杠3、连接驱动选料横杆的驱动机构及收料斗5；所述选料斗1为斗状结构，供待选原料珠盛放，所述的选料阵列针2设有多组，多组的选料阵列针排列并固定在选料横杠上，所述的驱动机构包括转动驱动机构41和往复驱动机构42，所述的转动驱动机构驱动选料横杠做扇形的来回摆动运动，所述的往复驱动机构驱动选料横杠带动选料阵列针对选料斗内的待选原料珠做来回穿刺动作，所述的收料斗位于选料横杠对应于选料斗的另外一侧。珠子的残次品大致分为两类，一种是完全没有空心，这类次品阵列针刺不动，会留在选料斗内，另一种是空心不完全，阵列针刺不穿，会留在针尖堵住，次品夹可夹走此类次品。选料阵列针上设有的多根可穿过珠的针，针具有适合的外径，可穿过待选珠子的之间的孔，以选出合格的珠子，通过往复驱动机构的驱动选料阵列针的伸长穿刺动作及在远端的由转动驱动机构驱动的抬升动作，之后选料阵列针回收，发生转动而使针头下降，进而重新进入穿刺阶段。所述的往复驱动机构驱动可采用凸轮传动机构或者伸缩气缸等现有技术中的往复驱动部件，所述的转动驱动机构可采用步进马达或者凸轮机构等现有技术中的扇形驱动部件。

作为一种实施方式，所述的转动驱动机构和选料横杠连成一体结构，并由往复驱动机构带动上述一体结构进行运动。

作为另一种的实施方式，所述的往复驱动机构和选料横杠连成一体结构，并由转动驱动机构带动上述一体结构进行运动。

高效自动选珠机还包括一框架主体6，所述的料斗、选料阵列针、选料横杠及连接驱动选料横杆的驱动机构设置在一框架主体上。框架主体包括支架及盖板。支架构成框架结构，盖板填盖在框架之间，构成覆盖，使外形更美观。

所述的选料横杠3为矩形，矩形的选料横杠可使穿设在其中的选料阵列针不会发生偏转，可沿着选料横杠的长度方向排列穿设并固定多组的选料阵列针，每组所述的选料阵列针包括固定部及至少一根的穿珠针，所述的固定部之间设有与选料横杠对应的矩形孔，实现配合固定连接，固定部上设有固定孔供穿珠针实现固定连接。作为改进的实施方式，所述的选料横杠可以包括两根并排的横杠，以固定连接多个的选料阵列针而防止选料阵列针发生偏转，影响选珠动作，互相配合的两根横杆的截面形状可任意。

所述的选料阵列针2包括三根至五根的穿珠针20，所述的穿珠针按固定间距排列固定在固定部上。多根穿珠针的间距应该大于待选珠子的直径，以避免发生互卡现象。所述的穿珠针固定在固定部的固定方法可通过插接也可以通过螺纹连接也可以通过通过焊接等现有技术中的固定方式进行固定连接。

作为优选的实施例，所述的固定部包括前夹板21、中夹板22及后夹板23，所述的中夹板上设有针槽221，所述的穿珠针放置在中夹板的针槽中，并用前夹板和后夹板在两侧夹紧。上述固定方法可方便在针头磨损严重后进行更换，并由于具有前夹板与后夹板的厚度控制，方便获得相邻选料阵列针之间的距离控制。

所述的穿珠针20的针体为矩形，采用矩形钢材制作，并且使穿珠针在工作状态时针体的长度方向与地面垂直。采用矩形截面的穿珠针，可使针在运动之后的振动方向偏向左右振动，可有效减少上下摆动而产生的珠子抖落。

所述的高效自动选珠机还包括废料夹除机构7，所述的废料夹除机构包括废料夹除板71及第二驱动机构72，所述的废料夹除板前端为U字形结构。废料夹除机构设置在选料斗的上方。所述的废料夹除板在第二驱动机构的驱动下可伸缩及产生转动，在阶段性的选珠结束之后，针头位置可能存在半通孔的珠子卡住，第二驱动机构驱动废料夹除板伸出后上抬，最后收回，废料夹除板前端具有的将位于针头的U字形结构将不合格珠子扣出。

最后选料横杠转动，将穿珠针的针头转到收料斗中，并再次产生微小角度的快速来回转动，使穿珠针产生抖动效果，进而将合格的珠子抖落到收料斗底部。

作为优选的实施例，本高效自动选珠机还设有一控制组件（图中未示出），转动驱动机构和往复驱动机构及第二驱动机构均连接至控制组件。所述控制组件具有可编程程序控制器。可根据具体需求对设备动作进行精确控制。

作为优选的实施例，本高效自动选珠机可采用对称结构，将所述的高效自动选珠机的转动驱动机构和往复驱动机构设置在框架主体的中间，并在转动驱动机构的两侧均设有选料横杠，每根选料横杠对应设有一选料斗及一出料斗，所述的选料斗还配设有自动进料机构11及废料接料斗12。自动进料机构对选料斗进行自动输送原料，废料接料斗位于选料斗的下端，在选料斗的下部设有开关，可将选料剩下的不合格原料珠送进废料接料斗，供后期处理。

作为优选的，所述的收料斗5可以接负压输出装置，将合格的珠子输出至外部设备。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种高效自动选珠机，其特征在于所述高效自动选珠机包括选料斗、选料阵列针、选料横杠、连接驱动选料横杆的驱动机构及收料斗；所述选料斗为斗状结构，供待选原料珠盛放，所述的选料阵列针设有多组，多组的选料阵列针排列并固定在选料横杠上，所述的驱动机构包括转动驱动机构和往复驱动机构，所述的转动驱动机构驱动选料横杠做扇形的来回摆动运动，所述的往复驱动机构驱动选料横杠带动选料阵列针对选料斗内的待选原料珠做来回穿刺动作，所述的收料斗位于选料横杠对应于选料斗的另外一侧。

2.根据权利要求1所述的高效自动选珠机，其特征在于所述的转动驱动机构和选料横杠连成一体结构，并由往复驱动机构带动上述一体结构进行运动。

3.根据权利要求1所述的高效自动选珠机，其特征在于所述的往复驱动机构和选料横杠连成一体结构，并由转动驱动机构带动上述一体结构进行运动。

4.根据权利要求2或3所述的高效自动选珠机，其特征在于高效自动选珠机还包括一框架主体，所述的料斗、选料阵列针、选料横杠及连接驱动选料横杆的驱动机构设置在一框架主体上。

5.根据权利要求4所述的高效自动选珠机，其特征在于所述的选料横杠为矩形，每组所述的选料阵列针包括固定部及至少一根的穿珠针，所述的固定部之间设有与选料横杠对应的矩形孔，固定部上设有固定孔供穿珠针实现固定连接。

6.根据权利要求5所述的高效自动选珠机，其特征在于所述的选料阵列针包括三根至五根的穿珠针，所述的穿珠针按固定间距排列固定在固定部上。

7.根据权利要求6所述的高效自动选珠机，其特征在于所述的固定部包括前夹板、中夹板及后夹板，所述的中夹板上设有针槽，所述的穿珠针放置在针槽中，并用前夹板和后夹板在两侧夹紧。

8.根据权利要求7所述的高效自动选珠机，其特征在于所述的穿珠针的针体为矩形，采用矩形钢材制作，并且使穿珠针在工作状态时针体的长度方向与地面垂直。

9.根据权利要求8所述的高效自动选珠机，其特征在于所述的高效自动选珠机还包括废料夹除机构，所述的废料夹除机构包括废料夹除板及第二驱动机构，所述的废料夹除板前端为U字形结构。

10.根据权利要求9所述的高效自动选珠机，其特征在于所述的高效自动选珠机的转动驱动机构和往复驱动机构设置在框架主体的中间，并在转动驱动机构的两侧均设有选料横杠，每根选料横杠对应设有一选料斗及一出料斗，所述的选料斗还配设有自动进料机构及废料接料斗，所述的高效自动选珠机还设有一控制组件，转动驱动机构和往复驱动机构及第二驱动机构均连接至控制组件。

Images