CN116141066B - 一种机械自动化加工物料定量送给装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械自动化加工物料定量送给装置及方法，属于机械加工领域，包括侧板，所述侧板的右侧固定连接有加工器，所述侧板的上表面中间位置固定连接有驱动器，所述侧板的表面放置有板材，所述侧板的左侧的前后侧内部均设置有连接件，所述侧板的内部对应连接件的位置开设有第一滑槽；两个所述连接件均包括分别滑动连接侧板左侧的前后侧内部的连接杆，两个所述连接杆的左侧固定连接有机架。通过改变机架的位置来延长装置的长度，可以对较长的板材进行支撑，有效的避免板材长度过长而导致板材靠近加工器的一端翘起，导致加工效果差，且加工精度差，甚至板材由于倾斜直接翻转而撞击到加工器内的刀具内，造成损伤。

Description

一种机械自动化加工物料定量送给装置及方法

技术领域

本发明涉及机械加工领域，更具体地说，涉及一种机械自动化加工物料定量送给装置及方法。

背景技术

在加工厂中，加工所制得的物料通常是需要传动进行运输送给，从而达到加工厂自动化加工的效果，实现快速输送的作用，达到增加工作效率的目的，而物料输送通常利用输送带输送。

授权公告号为CN115159005A的中国专利公开了一种机械自动化加工物料定量送给装置，但是物料的送给常常会出现物料送给不定量，导致装置在送给时，需要工作人员对于物料进行定量输送，造成麻烦，同时物料在传动时，常常会因为碰撞导致装置的散落，导致物料散落浪费。

所述专利通过物料在导料螺纹板内部滚动时，内开孔可以在物料滚动时进行降速，保证物料的定量送给，同时上斜设板为向上倾斜设置，保证物料的滚动导向，但是一些板材过长，而末端由于重力导致前端翘起，造成板材前端出现位移，对加工的精度造成影响。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种机械自动化加工物料定量送给装置及方法，通过改变机架的位置来延长装置的长度，可以对较长的板材进行支撑，有效的避免板材长度过长而导致板材靠近加工器的一端翘起，导致加工效果差，且加工精度差，甚至板材由于倾斜直接翻转而撞击到加工器内的刀具内，造成损伤。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种机械自动化加工物料定量送给装置，包括侧板，所述侧板的右侧固定连接有加工器，所述侧板的上表面中间位置固定连接有驱动器，所述侧板的表面放置有板材，所述侧板的左侧的前后侧内部均设置有连接件，所述侧板的内部对应连接件的位置开设有第一滑槽；

两个所述连接件均包括分别滑动连接侧板左侧的前后侧内部的连接杆，两个所述连接杆的左侧固定连接有机架；

两个所述连接杆的相对面均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽的槽顶与槽底均开设有呈线性阵列分布的第一限制槽，所述侧板的相背侧均贯穿活动连接有第一伸入杆，两个所述第一伸入杆向对应的连接杆伸入一端均向两侧延伸形成弧形块，多个所述弧形块的宽度均小于第二滑槽的宽度，多个所述弧形块旋转后均与对应的第一限制槽的侧壁过盈配合。

进一步的，所述机架的底部安装有支撑板，所述支撑板远离机架的一侧滑动连接于侧板的内部两侧内壁。

进一步的，所述机架的左侧的前侧底部设置有支撑机构，所述支撑机构包括固定连接于机架左侧的前侧底部的支撑架。

进一步的，所述支撑架的底部转动连接有翻转板，所述翻转板的内部顶部焊接有挤压板，所述支撑架的内部底部滑动连接有移动板，所述移动板的顶部焊接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部设置有与支撑架焊接的挡板。

进一步的，所述侧板的内部前后两侧内壁开设有容纳槽，两个所述容纳槽的内部均设置有限制件，两个所述限制件均包括有与侧板转动连接的旋转板，所述旋转板的内部固定连接有支撑板，所述旋转板的相背侧左侧延伸形成限制齿，两个所述连接杆的相对侧呈线性阵列开设有第二限制槽。

进一步的，所述侧板的内部前后两侧内壁均固定有两个限位件，多个所述限位件均包括一组与侧板固定连接的限位板，多个一组所述限位板之间滑动连接有伸出板，多个所述伸出板相背面均转动连接有移动柱，多个所述伸出板相对面均转动连接有圆柱。

进一步的，多个所述移动柱靠近伸出板的一侧固定连接有异形块，多个所述异形块的顶部均延伸加厚，多个所述伸出板的内部对应异形块的位置两侧均滑动连接有第二伸入杆，多个所述第二伸入杆的表面均套设有第二弹簧，多个一组限位板的相对面均开设有呈线性分布的固定槽。

进一步的，所述侧板的内部对应多个移动柱的位置均开设有容纳移动柱移动的圆孔，多个所述圆孔的内部顶部与底部均固定有多个圆块，多个所述移动柱的顶部与底部均开设有容纳相对的圆块移动的纵向槽，多个所述移动柱外表面开设有呈线性阵列分布的环形槽。

进一步的，多个所述伸出板的顶部均延伸形成顶块。

一种机械自动化加工物料定量送给装置的方法，包括如下步骤：

S1：调整，当板材长度过长时，通过旋转翻转板，使滚轮对地面支撑，然后拉扯机架，移动结束后再次旋转第一伸入杆，使连接杆与侧板保持固定；

S2：加固，通过移动移动柱驱动伸出板移动，使顶块从侧板的侧面离开，旋转板由于复位弹簧旋转，旋转板一侧的限制齿卡入第二限制槽的内部，实现对连接杆再次加固；

S3：导向，通过再次移动移动柱，使圆柱与板材接触，通过两组限位件内的圆柱对板材接触限制，使板材移动不会脱离，板材在侧板的驱动下通过驱动器到达加工器的内部加工。

相比于现有技术，本发明的有益效果：

1、本方案通过改变机架的位置来延长装置的长度，可以对较长的板材进行支撑，有效的避免板材长度过长而导致板材靠近加工器的一端翘起，导致加工效果差，且加工精度差，甚至板材由于倾斜直接翻转而撞击到加工器内的刀具内，造成损伤，而第一限制槽存在有多个，使旋转第一伸入杆可以对移动到不同长度的连接杆进行固定，支撑板对机架与侧板之间支撑，防止连接杆弯曲损坏。

2、本方案通过旋转翻转板，使移动板带着滚轮在第一弹簧的弹性下伸出，滚轮与地面接触，机架的一侧通过滚轮对地面支撑，当侧板移动时通过滚轮与地面接触移动，使移动更加方便。

3、本方案通过顶块从侧板的侧面离开，旋转板旋转带着限制齿旋转，限制齿卡入连接杆内第二限制槽的内部来限制连接杆的移动，再次对侧板与连接杆加固，有效防止板材在移动与加工过程中连接杆移动带着机架移动，造成加工事故发生。

4、本方案通过板材的移动带着圆柱旋转，减少圆柱与板材之间的摩擦，而多组圆柱同时对板材限制，使板材的移动只能向一个方向移动，防止板材移动产生偏移，导致对板材的加工受到影响，导致加工精度差以及加工不完全，造成产品质量差。

5、本方案通过旋转移动柱，使异形块在旋转过程中对第二伸入杆挤压，而第二伸入杆在异形块的挤压下伸入固定槽的内部，使圆柱保持该位置，防止板材倾斜时导致圆柱移动，可以使板材一直保持一个方向移动，且伸出板与限位板固定更加方便。

6、本方案通过环形槽对圆块限制，使移动柱与侧板保持固定，固定更加方便，且环形槽开设有多个，圆块可以对不同位置的移动柱固定，有效避免了移动柱的移动造成圆柱的移动，稳定性更好。

附图说明

图1为本发明送给装置的结构示意图；

图2为本发明限位件与侧板的连接示意图；

图3为本发明送给装置的局部示意图；

图4为本发明侧板的结构示意图；

图5为本发明限制件的结构示意图；

图6为本发明连接杆的局部剖视图；

图7为本发明限位件的半剖图；

图8为本发明限位件的结构示意图；

图9为本发明侧板的局部示意图；

图10为本发明限位板的剖视图；

图11为本发明支撑机构的结构示意图。

图中标号说明：

1、机架；2、板材；3、支撑机构；31、支撑架；32、翻转板；33、挡板；34、第一弹簧；35、移动板；36、滚轮；37、挤压板；4、侧板；41、第一滑槽；42、限制件；421、旋转板；422、限制齿；43、容纳槽；44、圆孔；441、圆块；5、驱动器；6、加工器；7、连接件；71、连接杆；711、第二滑槽；712、第一限制槽；713、第二限制槽；72、第一伸入杆；721、弧形块；8、限位件；81、限位板；811、固定槽；82、伸出板；821、顶块；83、圆柱；84、移动柱；841、异形块；842、环形槽；843、纵向槽；85、第二伸入杆；851、第二弹簧；9、支撑板；91、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1至图4和图6，一种机械自动化加工物料定量送给装置，包括侧板4，所述侧板4的右侧固定连接有加工器6，所述侧板4的上表面中间位置固定连接有驱动器5，所述侧板4的表面放置有板材2，其特征在于：所述侧板4的左侧的前后侧内部均设置有连接件7，所述侧板4的内部对应连接件7的位置开设有第一滑槽41，两个所述连接件7均包括分别滑动连接侧板4左侧的前后侧内部的连接杆71，两个所述连接杆71的左侧固定连接有机架1，两个所述连接杆71的相对面均开设有第二滑槽711，两个所述第二滑槽711的槽顶与槽底均开设有呈线性阵列分布的第一限制槽712，所述侧板4的相背侧均贯穿活动连接有第一伸入杆72，两个所述第一伸入杆72相对应的连接杆71伸入一端均向两侧延伸形成弧形块721，多个所述弧形块721的宽度均小于第二滑槽711的宽度，多个所述弧形块721旋转后均与对应的第一限制槽712的侧壁过盈配合，所述机架1的底部安装有支撑板9，所述支撑板9远离机架1的一侧滑动连接于侧板4的内部两侧内壁。

当板材2过长时，首先旋转第一伸入杆72，第一伸入杆72旋转带着弧形块721旋转，弧形块721从第一限制槽712内部脱离到达第二滑槽711的内部，而连接杆71由于没有弧形块721阻挡，使连接杆71可以在侧板4的内部移动，且弧形块721旋转后的宽度小于第二滑槽711的宽度，当连接杆71移动时，弧形块721在第二滑槽711内相对移动，不会对连接杆71造成影响，然后拉扯机架1，使机架1移动带着连接杆71移动，通过改变机架1的位置来延长装置的长度，可以对较长的板材2进行支撑，有效的避免板材2长度过长而导致板材2靠近加工器6的一端翘起，导致加工效果差，且加工精度差，甚至板材2由于倾斜直接翻转而撞击到加工器6内的刀具内，造成损伤，当拉扯结束后，通过再次旋转第一伸入杆72，使第一伸入杆72带着弧形块721再次回到原先状态，弧形块721卡入对应的第一限制槽712的内部，且弧形块721与第一限制槽712过盈配合，使连接杆71拉扯不能驱动弧形块721带着第一伸入杆72旋转，避免造成连接杆71与侧板4固定效果差，而第一限制槽712存在有多个，使旋转第一伸入杆72可以对移动到不同长度的连接杆71进行固定，而机架1拉扯后带着支撑板9在侧板4的底部移动，使支撑板9可以对机架1与侧板4之间支撑，防止机架1与侧板4之间拉长后，板材2由于重力而导致机架1与侧板4连接的连接杆71损坏。

如图1至图2和图11所示，所述机架1的左侧的前侧底部设置有支撑机构3，所述支撑机构3包括固定连接于机架1左侧的前侧底部的支撑架31，所述支撑架31的底部转动连接有翻转板32，所述翻转板32的内部顶部焊接有挤压板37，所述支撑架31的内部底部滑动连接有移动板35，所述移动板35的顶部焊接有第一弹簧34，所述第一弹簧34的顶部设置有与支撑架31焊接的挡板33。

首先第一弹簧34在挡板33与移动板35的挤压下处于紧绷状态，且第一弹簧34的弹力系数大于机架1左侧的重力，因此滚轮36在弹出的情况下不会因为机架1左侧的压力而收缩到支撑架31的内部，当旋转翻转板32，使移动板35带着滚轮36在第一弹簧34的弹性下伸出，滚轮36与地面接触，机架1的一侧通过滚轮36对地面支撑，当侧板4移动时通过滚轮36与地面接触移动，使移动更加方便，当移到所需的位置后，然后再次翻转翻转板32，使翻转板32带着挤压板37对滚轮36挤压，滚轮36在挤压板37的挤压下带着移动板35回到原先位置，且移动板35的移动对第一弹簧34挤压，方便重复使用。

如图4至图5所示，所述侧板4的内部前后两侧内壁开设有容纳槽43，两个所述容纳槽43的内部均设置有限制件42，两个所述限制件42均包括有与侧板4转动连接的旋转板421，所述旋转板421的内部固定连接有复位弹簧91，所述旋转板421的相背侧左侧延伸形成限制齿422，两个所述连接杆71的相对侧呈线性阵列开设有第二限制槽713，多个所述伸出板82的顶部均延伸形成顶块821。

通过伸出板82移动后，伸出板82顶部的顶块821从侧板4的侧面离开，而顶块821由于不再对旋转板421挤压，使旋转板421在复位弹簧91的作用下旋转，旋转板421旋转带着限制齿422旋转，限制齿422卡入连接杆71内第二限制槽713的内部来限制连接杆71的移动，通过对侧板4与连接杆71再次加固来增加稳定性，有效防止板材2在移动与加工过程中连接杆71移动带着机架1移动，造成加工事故发生。

如图1至图4和图7到图10所示，所述侧板4的内部前后两侧内壁均固定有两个限位件8，多个所述限位件8均包括一组与侧板4固定连接的限位板81，多个一组所述限位板81之间滑动连接有伸出板82，多个所述伸出板82相背面均转动连接有移动柱84，多个所述伸出板82相对面均转动连接有圆柱83。

通过移动移动柱84，使移动柱84带着伸出板82移动，而伸出板82一侧的圆柱83随着伸出板82移动而移动，通过圆柱83可以对板材2进行限制，且圆柱83与板材2转动连接，使板材2的移动带着圆柱83旋转，减少圆柱83与板材2之间的摩擦，而多组圆柱83同时对板材2限制，使板材2的移动只能向一个方向移动，防止板材2移动产生偏移，导致对板材2的加工受到影响，导致加工精度差以及加工不完全，造成产品质量差。

如图1至图4和图7到图10所示，多个所述移动柱84靠近伸出板82的一侧固定连接有异形块841，多个所述异形块841的顶部均延伸加厚，多个所述伸出板82的内部对应异形块841的位置两侧均滑动连接有第二伸入杆85，多个所述第二伸入杆85的表面均套设有第二弹簧851，多个一组限位板81的相对面均开设有呈线性分布的固定槽811。

通过移动移动柱84到达合适位置后，通过旋转移动柱84，移动柱84旋转带着异形块841旋转，而异形块841的顶部与底部均延伸加厚，使异形块841在旋转过程中对第二伸入杆85挤压，而第二伸入杆85在异形块841的挤压下伸入固定槽811的内部，在第二伸入杆85移动时对第二弹簧851挤压，方便异形块841旋转回原先位置后，第二伸入杆8在第二弹簧851的弹性下也回到原先位置，第二伸入杆85卡入固定槽811导致限位板81与伸出板82保持固定，圆柱83保持该位置，防止板材2倾斜时导致圆柱83移动，可以使板材2一直保持一个方向移动，且伸出板82与限位板81固定更加方便。

如图1至图4和图7到图10所示，所述侧板4的内部对应多个移动柱84的位置均开设有容纳移动柱84移动的圆孔44，多个所述圆孔44的内部顶部与底部均固定有多个圆块441，多个所述移动柱84的顶部与底部均开设有容纳相对的圆块441移动的纵向槽843，多个所述移动柱84外表面开设有呈线性阵列分布的环形槽842。

通过移动移动柱84的同时，圆块441在纵向槽843的内部相对移动，而旋转移动柱84时，圆块441在环形槽842的内部相对移动，通过环形槽842对圆块441限制，使移动柱84与侧板4保持固定，固定更加方便，且环形槽842开设有多个，圆块441可以对不同位置的移动柱84固定，有效避免了移动柱84的移动造成圆柱83的移动，稳定性更好。

一种机械自动化加工物料定量送给装置的方法，包括如下步骤：

S1：调整，当板材2长度过长时，通过旋转翻转板32，使移动板35带着滚轮36在第一弹簧34的弹性下伸出，机架1的一侧通过滚轮36对地面支撑，通过观察板材2的长度来旋转第一伸入杆72，然后拉扯机架1，使机架1带着连接杆71移动，移动结束后再次旋转第一伸入杆72，使连接杆71与侧板4保持固定；

S2：加固，通过移动移动柱84驱动伸出板82移动，使顶块821从侧板4的侧面离开，而顶块821由于离开后，顶块821不再对旋转板421挤压，旋转板421由于复位弹簧91旋转，旋转板421一侧的限制齿422卡入第二限制槽713的内部，实现对连接杆71再次加固；

S3：导向，通过再次移动移动柱84，使移动柱84带着伸出板82和圆柱83移动，使圆柱83与板材2接触，通过两组限位件8内的圆柱83对板材2接触限制，使板材2移动不会脱离，板材2在侧板4的驱动下通过驱动器5到达加工器6的内部加工。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种机械自动化加工物料定量送给装置，包括侧板（4），所述侧板（4）的右侧固定连接有加工器（6），所述侧板（4）的上表面中间位置固定连接有驱动器（5），所述侧板（4）的表面放置有板材（2），其特征在于：所述侧板（4）的左侧的前后侧内部均设置有连接件（7），所述侧板（4）的内部对应连接件（7）的位置开设有第一滑槽（41）；

两个所述连接件（7）均包括分别滑动连接侧板（4）左侧的前后侧内部的连接杆（71），两个所述连接杆（71）的左侧固定连接有机架（1）；

两个所述连接杆（71）的相对面均开设有第二滑槽（711），两个所述第二滑槽（711）的槽顶与槽底均开设有呈线性阵列分布的第一限制槽（712），所述侧板（4）的相背侧均贯穿活动连接有第一伸入杆（72），两个所述第一伸入杆（72）相对应的连接杆（71）伸入一端均向两侧延伸形成弧形块（721），多个所述弧形块（721）的宽度均小于第二滑槽（711）的宽度，多个所述弧形块（721）旋转后均与对应的第一限制槽（712）的侧壁过盈配合；

所述机架（1）的底部安装有支撑板（9），所述支撑板（9）远离机架（1）的一侧滑动连接于侧板（4）的内部两侧内壁。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化加工物料定量送给装置，其特征在于：所述机架（1）的左侧的前侧底部设置有支撑机构（3），所述支撑机构（3）包括固定连接于机架（1）左侧的前侧底部的支撑架（31）。

3.根据权利要求2所述的一种机械自动化加工物料定量送给装置，其特征在于：所述支撑架（31）的底部转动连接有翻转板（32），所述翻转板（32）的内部顶部焊接有挤压板（37），所述支撑架（31）的内部底部滑动连接有移动板（35），所述移动板（35）的顶部焊接有第一弹簧（34），所述第一弹簧（34）的顶部设置有与支撑架（31）焊接的挡板（33）。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化加工物料定量送给装置，其特征在于：所述侧板（4）的内部前后两侧内壁开设有容纳槽（43），两个所述容纳槽（43）的内部均设置有限制件（42），两个所述限制件（42）均包括有与侧板（4）转动连接的旋转板（421），所述旋转板（421）的内部固定连接有复位弹簧（91），所述旋转板（421）的相背侧左侧延伸形成限制齿（422），两个所述连接杆（71）的相对侧呈线性阵列开设有第二限制槽（713）。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化加工物料定量送给装置，其特征在于：所述侧板（4）的内部前后两侧内壁均固定有两个限位件（8），多个所述限位件（8）均包括一组与侧板（4）固定连接的限位板（81），多个一组所述限位板（81）之间滑动连接有伸出板（82），多个所述伸出板（82）相背面均转动连接有移动柱（84），多个所述伸出板（82）相对面均转动连接有圆柱（83）。

6.根据权利要求5所述的一种机械自动化加工物料定量送给装置，其特征在于：多个所述移动柱（84）靠近伸出板（82）的一侧固定连接有异形块（841），多个所述异形块（841）的顶部均延伸加厚，多个所述伸出板（82）的内部对应异形块（841）的位置两侧均滑动连接有第二伸入杆（85），多个所述第二伸入杆（85）的表面均套设有第二弹簧（851），多个一组限位板（81）的相对面均开设有呈线性分布的固定槽（811）。

7.根据权利要求5所述的一种机械自动化加工物料定量送给装置，其特征在于：所述侧板（4）的内部对应多个移动柱（84）的位置均开设有容纳移动柱（84）移动的圆孔（44），多个所述圆孔（44）的内部顶部与底部均固定有多个圆块（441），多个所述移动柱（84）的顶部与底部均开设有容纳相对的圆块（441）移动的纵向槽（843），多个所述移动柱（84）外表面开设有呈线性阵列分布的环形槽（842）。

8.根据权利要求5所述的一种机械自动化加工物料定量送给装置，其特征在于：多个所述伸出板（82）的顶部均延伸形成顶块（821）。