CN218175967U - 铲板组件和工程机械 - Google Patents

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荣青峰
徐盛林
苏士学
荣清东
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Abstract

本实用新型提出了铲板组件和工程机械。其中,铲板组件包括:铲板,铲板包括收料腔和与收料腔相连通的收料口;驱动机构,设置于铲板上,位于收料口的两侧;挡板,挡板的两端与铲板转动连接,挡板的两端分别与两侧的驱动机构的输出端相连接,驱动机构用于驱动挡板相对于铲板运动,以开启或关闭收料口。通过本申请提供的铲板组件,在收集物料过程中,驱动机构驱动挡板开启收料口,进行物料的收集。完成物料收集后,在物料转运过程中,驱动机构驱动挡板关闭收料口。进而在转运过程中,物料被挡板遮挡,不会出现物料通过收料口的外溢,提高了物料的转移量。

Description

铲板组件和工程机械
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域,具体而言,涉及一种铲板组件和一种工程机械。
背景技术
相关技术中,工程机械用的铲板为簸箕式铲板,前端为敞口结构,能够承接物料的容积很小。铲板上的物料堆积到一定高度,物料会从铲板前端滑落。在转运物料过程中,需要开动星轮将物料向刮板输送机推送,星轮转动时,会将靠近铲板左右的物料扫到铲板以外,从敞口出现吐料现象。
发明内容
本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此,本实用新型的第一方面提出了一种铲板组件,包括:铲板,铲板包括收料腔和与收料腔相连通的收料口;驱动机构,设置于铲板上,位于收料口的两侧;挡板,挡板的两端与铲板转动连接,挡板的两端分别与两侧的驱动机构的输出端相连接,驱动机构用于驱动挡板相对于铲板运动,以开启或关闭收料口。
本申请提供的铲板组件包括铲板、驱动机构和挡板。铲板包括收料腔和收料口,收料腔用于容纳物料,物料通过收料口被收集于收料腔内。挡板设置于收料口处。驱动机构设置于收料口两侧的铲板上,驱动机构与铲板相连接,驱动机构用于驱动挡板相对于铲板运行,以开启或关闭收料口。
相关技术中,物料收纳于收料腔后,在转运过程中,收料会出现从收料口溢出的情况。通过本申请提供的铲板组件,在收集物料过程中,驱动机构驱动挡板开启收料口,进行物料的收集。完成物料收集后,在物料转运过程中,驱动机构驱动挡板关闭收料口。进而在转运过程中,物料被挡板遮挡,不会出现物料通过收料口的外溢,提高了物料的转移量。
可选地,驱动机构包括:连杆机构,连杆机构的一端与挡板的第一顶角转动连接,连杆机构的连接部与铲板转动连接;第一驱动件,设置于铲板上,第一驱动件的输出端与连杆机构转动连接;第二驱动件,第二驱动件的一端与连杆机构的另一端转动连接,第二驱动件的另一端与挡板的第二顶角转动连接;其中,第一顶角和第二顶角为挡板位于收料口的同一侧的相邻的两个顶角。
可选地,连杆机构包括:第一杆体,第一杆体的一端与第一顶角转动连接,第一驱动件的输出端与第一杆体转动连接;第二杆体,第二杆体的一端与第一杆体的另一端相连接,连接部为第一杆体和第二杆体的连接位置;其中,第二驱动件的一端与第二杆体的另一端转动连接。
可选地,第一杆体和第二杆体为一体式结构。
可选地,连杆机构呈折弯状杆体。
可选地,第一驱动件和第二驱动件包括油缸或气缸。
可选地,还包括:第一星轮,设置于铲板,位于收料腔内;第二星轮,设置于铲板,位于收料腔内,第一星轮和第二星轮并排设置。
可选地,铲板还包括排料口,排料口与收料腔相连通,排料口与收料口相对设置。
本实用新型的第二方面提出了一种工程机械,包括:如上述任一技术方案的铲板组件;主体,铲板组件设置于主体上。
可选地,工程机械包括:挖掘机、掘进机或钻装机。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1示出了本实用新型的一个实施例的铲板组件的结构示意图;
图2示出了图1所示实施例的铲板组件的另一角度的结构示意图;
图3示出了图1所示实施例的铲板组件的挡板处于关闭状态的结构示意图;
图4示出了图1所示实施例的铲板组件的挡板处于开启状态的结构示意图;
图5示出了图1所示实施例的铲板组件的连杆机构的结构示意图;
图6示出了图5所示连杆机构的另一角度的结构示意图;
图7示出了图1所示实施例的铲板组件的挡板的结构示意图;
图8示出了图7所示挡板的另一角度的结构示意图;
图9示出了图3所示实施例的铲板组件的侧视图;
图10示出了图1所示实施例的铲板组件中挡板开启过程的侧视图;
图11示出了图1所示实施例的铲板组件中挡板开启过程的侧视图;
图12示出了图1所示实施例的铲板组件中挡板开启过程的侧视图;
图13示出了图1所示实施例的铲板组件中挡板完全开启的侧视图。
其中,图1至图13中的附图标记与部件名称之间的对应关系为:
1铲板组件,10铲板,11收料腔,12收料口,13排料口,20驱动机构,21连杆机构,212第一杆体,213第二杆体,214连接部,22第一驱动件,23第二驱动件,30挡板,40第一星轮,50第二星轮。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图13描述根据本实用新型一些实施例的铲板组件1。
如图1至图4所示,本实用新型的第一方面提出了一种铲板组件1,包括:铲板10,铲板10包括收料腔11和与收料腔11相连通的收料口12;驱动机构20,设置于铲板10上,位于收料口12的两侧;挡板30,挡板30的两端与铲板10转动连接,挡板30的两端分别与两侧的驱动机构20的输出端相连接,驱动机构20用于驱动挡板30相对于铲板10运动,以开启或关闭收料口12。
本申请提供的铲板组件1包括铲板10、驱动机构20和挡板30。铲板10包括收料腔11和收料口12,收料腔11用于容纳物料,物料通过收料口12被收集于收料腔11内。挡板30设置于收料口12处。驱动机构20设置于收料口12两侧的铲板10上,驱动机构20与铲板10相连接,驱动机构20用于驱动挡板30相对于铲板10运行,以开启或关闭收料口12。
相关技术中,物料收纳于收料腔11后,在转运过程中,物料会出现从收料口12溢出的情况。通过本申请提供的铲板组件1,在收集物料过程中,驱动机构20驱动挡板30开启收料口12,进行物料的收集。完成物料收集后,在物料转运过程中,驱动机构20驱动挡板30关闭收料口12。进而在转运过程中,物料被挡板30遮挡,不会出现物料通过收料口12的外溢,提高了物料的转移量。
可选地,如图3所示,驱动机构20包括:连杆机构21,连杆机构21的一端与挡板30的第一顶角转动连接,连杆机构21的连接部214与铲板10转动连接;第一驱动件22,设置于铲板10上,第一驱动件22的输出端与连杆机构21转动连接;第二驱动件23,第二驱动件23的一端与连杆机构21的另一端转动连接,第二驱动件23的另一端与挡板30的第二顶角转动连接;其中,第一顶角和第二顶角为挡板30位于收料口12的同一侧的相邻的两个顶角。
在该实施例中,驱动机构20包括连杆机构21、第一驱动件22和第二驱动件23。连杆机构21与铲板10转动连接。第一驱动件22用于驱动连杆机构21相对于铲板10转动。第二驱动件23用于驱动挡板30相对于连杆机构21转动。
具体地,如图7和图8所示,挡板30的结构与收料口12的结构相匹配,以实现对收料口12的封闭效果。
具体地,驱动机构20的数量为两个,两个驱动机构20位于收料口12的两侧,通过两侧的驱动机构20同时驱动挡板30运动,以实现挡板30运动过程中的稳定性。
在本申请的一个实施例中,如图5和图6所示,连杆机构21包括:第一杆体212,第一杆体212的一端与第一顶角转动连接,第一驱动件22的输出端与第一杆体212转动连接;第二杆体213,第二杆体213的一端与第一杆体212的另一端相连接,连接部214为第一杆体212和第二杆体213的连接位置;其中,第二驱动件23的一端与第二杆体213的另一端转动连接。
在该实施例中,连杆机构21包括第一杆体212和第二杆体213。第一杆体212和第二杆体213的连接处为连接部214,通过连接部214实现与铲板10的转动连接。第一驱动件22的输出端与第一杆体212靠近连接部214的一端相连接,用于驱动第一杆体212相对于铲板10转动。第二杆体213的另一端连接第二驱动件23,通过第二驱动件23驱动挡板30相对于第一杆体212转动。通过第一驱动件22和第二驱动件23实现驱动挡板30开启收料口12,或关闭收料口12。
在本申请的一个实施例中,第一杆体212和第二杆体213为一体式结构。
在该实施例中,通过将第一杆体212和第二杆体213设置为一体式结构,提升连杆机构21的整体强度,且减少部件数量,提升安装效率。
在本申请的一个实施例中,连杆机构21呈折弯状杆体。
在该实施例中,通过将连杆机构21设置成弯状杆体,进而折弯状的连杆机构21、第二驱动件23和挡板30构成了四连杆机构21,进而实现了挡板30的开启和关闭的运动。
在本申请的一个实施例中,第一驱动件22和第二驱动件23包括油缸或气缸。
在本申请的一个实施例中,如图1所示,还包括:第一星轮40,设置于铲板10,位于收料腔11内;第二星轮50,设置于铲板10,位于收料腔11内,第一星轮40和第二星轮50并排设置。如图1所示,铲板10还包括排料口13,排料口13与收料腔11相连通,排料口13与收料口12相对设置。
在该实施例中,铲板10包括与收料口12相对设置的排料口13,排料口13用于将收集的物料通过排料口13排出。通过第一星轮40和第二星轮50转动,将收集腔内的物料推动至排料口13,以通过排料口13排出,实现物料转运的自动化。
进一步地,当铲板组件1应用于掘进机时,掘进机的机身设置有运输机,排料口13对应运输机设置,通过排料口13将物料输送至运输机上,然后输出。
具体地,图3和图9所示,为铲板组件1转运状态示意图。第一驱动件22的活塞杆伸出至最长,第二驱动件23的活塞杆缩回至最短,挡板30正好位于铲板10主体正前方。挡板30将收料口12前端封闭,铲板10和挡板30正好构成一个斗形,和簸箕形相比,斗形的铲板10在接受物料时,物料堆积高度明显增加,所以转运物料的能力会大大增加。由于铲板10的收料口12被挡板30封闭,星轮转动过程中,靠近铲板10左右侧围板的物料被星轮扫动后,受到挡板30的阻挡,不会遗落在铲板10之外。当需要改变为收集状态时,先将第二驱动件23的活塞杆伸出至最长,然后使第一驱动件22的活塞杆收回,挡板30转至铲板10的上方,第二驱动件23的活塞杆适当回缩,挡板30覆盖在铲板10的上方。挡板30移开之后,铲板10的收料口12被打开,可以进行收集作业。图4和图13为铲板组件1收集状态示意图。图10至图12为铲板组件1由转运状态转变为收集状态的示意图。
本实用新型的第二方面提出了一种工程机械,包括:如上述任一技术方案的铲板组件1;主体,铲板组件1设置于主体上。
在本申请的一个实施例中,工程机械包括:挖掘机、掘进机或钻装机。通过在工程机械的主体上设置有上述任一实施例的铲板组件1,在转运物料时,通过驱动挡板30相对于铲板10运行,以开启或关闭收料腔11,进而使得铲板10形成了一个类似于斗状的承载空间,进而相对于现有技术中敞开的铲板10,提升了承载物料的容积。并在,在星轮转动的过程中,也不会出现吐料的现象,提升了工作效率。
在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铲板组件,其特征在于,包括:
铲板,所述铲板包括收料腔和与收料腔相连通的收料口;
驱动机构,设置于所述铲板上,位于所述收料口的两侧;
挡板,所述挡板的两端与所述铲板转动连接,所述挡板的两端分别与两侧的所述驱动机构的输出端相连接,所述驱动机构用于驱动所述挡板相对于所述铲板运动,以开启或关闭所述收料口。
2.根据权利要求1所述的铲板组件,其特征在于,所述驱动机构包括:
连杆机构,所述连杆机构的一端与所述挡板的第一顶角转动连接,所述连杆机构的连接部与所述铲板转动连接;
第一驱动件,设置于所述铲板上,所述第一驱动件的输出端与所述连杆机构转动连接;
第二驱动件,所述第二驱动件的一端与所述连杆机构的另一端转动连接,所述第二驱动件的另一端与所述挡板的第二顶角转动连接;
其中,所述第一顶角和所述第二顶角为所述挡板位于所述收料口的同一侧的相邻的两个顶角。
3.根据权利要求2所述的铲板组件,其特征在于,所述连杆机构包括:
第一杆体,所述第一杆体的一端与所述第一顶角转动连接,所述第一驱动件的输出端与所述第一杆体转动连接;
第二杆体,所述第二杆体的一端与所述第一杆体的另一端相连接,所述连接部为所述第一杆体和所述第二杆体的连接位置;
其中,所述第二驱动件的一端与所述第二杆体的另一端转动连接。
4.根据权利要求3所述的铲板组件,其特征在于
所述第一杆体和所述第二杆体为一体式结构。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的铲板组件,其特征在于,
所述连杆机构呈折弯状杆体。
6.根据权利要求2至4中任一项所述的铲板组件,其特征在于,
所述第一驱动件和所述第二驱动件包括油缸或气缸。
7.根据权利要求2至4中任一项所述的铲板组件,其特征在于,还包括:
第一星轮,设置于所述铲板,位于所述收料腔内;
第二星轮,设置于所述铲板,位于所述收料腔内,所述第一星轮和所述第二星轮并排设置。
8.根据权利要求2至4中任一项所述的铲板组件,其特征在于,
所述铲板还包括排料口,所述排料口与所述收料腔相连通,所述排料口与所述收料口相对设置。
9.一种工程机械,其特征在于,包括:
如权利要求1至8中任一项所述的铲板组件;
主体,所述铲板组件设置于所述主体上。
10.根据权利要求9所述的工程机械,其特征在于,
所述工程机械包括:挖掘机、掘进机或钻装机。
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