CN210311874U - 一种装车机器人的码料机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于装车机器人技术领域，公开了一种装车机器人的码料机头，包括设置入料口和出料口的料仓、设置在出料口处且用于对出料口打开或关闭的翻板机构；所述翻板机构包括转动安装在料仓的出料口处的翻板、用于驱动翻板打开或关闭出料口的翻板驱动机构；所述翻板驱动机构包括安装在料仓内的翻板驱动电机、与翻板驱动电机输出轴连接的多连杆机构，所述多连杆机构的另外一端与翻板连接。本实用新型的有益效果是：本实用新型采用翻板驱动电机、多连杆机构的结构驱动翻板实现打开或关闭出料口，相比现有技术减少了齿轮，从而减少占用料仓的空间，使得料仓的尺寸更加小巧，适合与不同的装包设备配合使用。

Description

一种装车机器人的码料机头

技术领域

本实用新型涉及袋装物料包装车技术领域，具体地说，是一种装车机器人的码料机头。

背景技术

水泥厂生产的水泥经过灌装后需要将水泥袋摆放在车内，从而便于出厂进行运输。传统仍旧采用人工操作搬运水泥袋，不但劳动强度大，费时费力，而且工作环境污染严重，不利于工人的身心健康。为了克服上述问题，近来市场上已经将自动装车机逐步应用到水泥厂，从而能有效减少人工劳动强度及环境污染。

现有技术中，采用链轮或齿轮等机构驱动物料承载翻板打开或关闭从而实现将袋装物料包转运到装包设备中，然后这种驱动方式占用的空间较大，造成整个码料机头的体积将大大增加，从而影响使用效果。当装包设备较小时，使用起来极其不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装车机器人的码料机头，采用翻板驱动电机、多连杆机构的结构驱动翻板实现打开或关闭出料口，相比现有技术减少了齿轮，从而减少占用料仓的空间，使得料仓的尺寸更加小巧，适合与不同的装包设备配合使用。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种装车机器人的码料机头，包括设置入料口和出料口的料仓、设置在出料口处且用于对出料口打开或关闭的翻板机构；所述翻板机构包括转动安装在料仓的出料口处的翻板、用于驱动翻板打开或关闭出料口的翻板驱动机构；所述翻板驱动机构包括安装在料仓内的翻板驱动电机、与翻板驱动电机输出轴连接的多连杆机构，所述多连杆机构的另外一端与翻板连接。

袋装物料包从拨料装置运输到料仓后，从入料口进入料仓内，料仓在其他升降移动设备的驱动下进行移动，当按照要求到达指定点后，翻板驱动机构中的翻板驱动电机将开始工作，在其输出轴转动的情况下将驱动多连杆机构工作，多连杆机构将控制翻板打开，从而使得出料口打开，袋装物料包从出料口落入到指定位置，当袋装物料包码垛完毕后，翻板驱动电机将控制多连杆机构再次工作使得翻板将出料口封闭。

本实用新型采用翻板驱动电机的输出轴带动多连杆机构工作从而实现对翻板的打开或关闭，相比现有技术中采用双齿轮、驱动电机、链条的组合实现对翻板的控制，本实用新型对料仓的占用空间小，更加符合现在不同大小尺寸的装包设备使用。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述多连杆机构包括与翻板驱动电机的输出轴连接的第一连杆、与第一连杆另外一端铰接的第二连杆、转动安装在料仓外侧且铰接点设置在端部的T型连接块以及与翻板连接的第三连杆机构，所述第二连杆与T型连接块的一个铰接点铰接，所述第三连杆机构与T型连接块的另外的一个或两个铰接点连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述翻板为一块，所述第三连杆机构为A连杆，所述A连杆与T型连接块中的其他铰接点中的任一铰接点铰接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述翻板为两块，所述第三连杆机构包括与T型连接块大端的另外一个的铰接点铰接的A1连杆、与T型连接块大端的铰接点铰接的A2连杆；A1连杆和A2连杆分别与两块翻板连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述料仓内设置有将料仓分割为接料仓和安装仓的隔板，所述翻板驱动电机安装在安装仓内且穿过料仓与第一连杆连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述料仓包括两块侧板、设置在侧板之间的连接板；所述隔板与连接板平行设置，所述翻板通过转轴与两块侧板转动连接；所述多连杆机构安装在其中一块侧板的外侧，所述T型连接块转动安装在侧板的外侧；所述翻板驱动电机的输出轴穿过侧板与第一连杆转动连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述侧板的下方设置开口向下的U型槽，所述A连杆远离T型连接块的一端穿过U型槽与翻板连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述侧板的下方设置开口向下的两个U型槽，所述A1连杆远离T型连接块的一端穿过其中U型槽与一块翻板连接；所述A2连杆远离T型连接块的一端穿过另一个U型槽与另一块翻板连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型采用翻板驱动电机、多连杆机构的结构驱动翻板实现打开或关闭出料口，相比现有技术减少了齿轮，从而减少占用料仓的空间；

（2）本实用新型结构简单、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的三维立体视图；

图2为本实用新型图1中的多连杆机构的结构示意图；

图3为本实用新型中一种只有1块翻板时，多连杆机构的结构示意图；

图4为本实用新型中另外一种只有1块翻板时，多连杆机构的结构示意图；

图5为本实用新型图1出料时的结构示意图；

图6为本实用新型的剖面示意图；

其中30、料仓；301、侧板；3011、U型槽；302、隔板；303、连接板；311、翻板；321、翻板驱动电机；322、多连杆机构；3221、第一连杆；3222、第二连杆；3223、T型连接块；3224、第三连杆机构；3224-1、A连杆；3224-2、A1连杆；3224-3、A2连杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

本实用新型通过下述技术方案实现，如图1-图6所示，一种装车机器人的码料机头，包括设置入料口和出料口的料仓30、设置在出料口处且用于对出料口打开或关闭的翻板311机构；所述翻板311机构包括转动安装在料仓30的出料口处的翻板311、用于驱动翻板311打开或关闭出料口的翻板驱动机构；所述翻板驱动机构包括安装在料仓30内的翻板驱动电机321、与翻板驱动电机321输出轴连接的多连杆机构322，所述多连杆机构322的另外一端与翻板311连接。

需要说明的是，通过上述改进，袋装物料包从拨料装置运输到料仓30后，从入料口进入料仓30内，料仓30在其他升降移动设备的驱动下进行移动，当按照要求到达指定点后，翻板驱动机构中的翻板驱动电机321将开始工作，在其输出轴转动的情况下将驱动多连杆机构322工作，多连杆机构322将控制翻板311打开，从而使得出料口打开，袋装物料包从出料口落入到指定位置，当袋装物料包码垛完毕后，翻板驱动电机321将控制多连杆机构322再次工作使得翻板311将出料口封闭。

本实用新型采用翻板驱动电机321的输出轴带动多连杆机构322工作从而实现对翻板311的打开或关闭，相比现有技术中采用双齿轮、驱动电机、链条的组合实现对翻板311的控制，本实用新型对料仓30的占用空间小，更加符合现在不同大小尺寸的装包设备使用。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述多连杆机构322包括与翻板驱动电机321的输出轴连接的第一连杆3221、与第一连杆3221另外一端铰接的第二连杆3222、转动安装在料仓30外侧且铰接点设置在端部的T型连接块3223以及与翻板311连接的第三连杆机构3224，所述第二连杆3222与T型连接块3223的一个铰接点铰接，所述第三连杆机构3224与T型连接块3223的另外的一个或两个铰接点连接。

需要说明的是，通过上述改进，如图2、图3、图4所示，在使用需要对出料口打开时，翻板驱动电机321的输出轴转动，从而带动第一连杆3221转动，在第一连杆3221的带动下，T型连接块3223将实现转动，使得与T型连接块3223其他两个铰接点铰接的第三连杆机构3224绕其余T型连接块3223铰接的铰接点实现转动，并将翻板311打开从而实现将袋装物料包的堆垛。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图3、图4所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述翻板311为一块，所述第三连杆机构3224为A连杆3224-1，所述A连杆3224-1与T型连接块3223中的其他铰接点中的任一铰接点铰接。

当只有一块翻板311的时候，具体包括以下方案：

所述A连杆3224-1与T型连接块3223小端的铰接点铰接，所述翻板311与料仓30的转动点设置在料仓30远离翻板驱动电机321的一侧或所述翻板311与料仓30的转动点设置在料仓30靠近翻板驱动电机321的一侧。

所述A连杆3224-1与T型连接块3223大端另外一个的铰接点铰接，所述翻板311与料仓30的转动点设置在料仓30靠近翻板驱动电机321的一侧或所述翻板311与料仓30的转动点设置在料仓30靠近翻板驱动电机321的一侧。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例1、实施例2的基础上做进一步优化，如图1所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述翻板311为两块，所述第三连杆机构3224包括与T型连接块3223大端的另外一个的铰接点铰接的A1连杆3224-2、与T型连接块3223大端的铰接点铰接的A2连杆3224-3；A1连杆3224-2和A2连杆3224-3分别与两块翻板311连接。

需要说明的是，通过上述改进，两块翻板311在需要打开出料口时，将在多连杆机构322的带动下同时转动，实现对出料口的打开，采用两块翻板311实现出料口的打开或关闭，相比采用一块翻板311，翻板311打开后所占用的空间小，使得袋装物料包与码垛空间之间的距离相比一块翻板311更近，有效的节约空间，降低在码垛过程中出现烂包的情况。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图6所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述料仓30内设置有将料仓30分割为接料仓和安装仓的隔板302，所述翻板驱动电机321安装在安装仓内且穿过料仓30与第一连杆3221连接。

隔板302将料仓30分给为接料仓和安装仓，使得袋装物料包与翻板驱动电机321不会接触，避免出现由于碰触出现烂包。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，图1所示，图6所示，所述料仓30包括两块侧板301、设置在侧板301之间的连接板303；所述隔板302与连接板303平行设置，所述翻板311通过转轴与两块侧板301转动连接；所述多连杆机构322安装在其中一块侧板301的外侧，所述T型连接块3223转动安装在侧板301的外侧；所述翻板驱动电机321的输出轴穿过侧板301与第一连杆3221转动连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，图1-图6所示，所述侧板301的下方设置开口向下的U型槽3011，所述A连杆3224-1远离T型连接块3223的一端穿过U型槽3011与翻板311连接。所述A连杆3224-1为L型杆，L型杆的长段与T型连接块3223铰接，在关闭出料口时；其短段穿过U型槽3011与翻板311的侧面连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，图1、图2、图5所述侧板301的下方设置开口向下的两个U型槽3011，所述A1连杆3224-2远离T型连接块3223的一端穿过其中U型槽3011与一块翻板311连接；所述A2连杆3224-3远离T型连接块3223的一端穿过另一个U型槽3011与另一块翻板311连接。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种装车机器人的码料机头，其特征在于：包括设置入料口和出料口的料仓（30）、设置在出料口处且用于对出料口打开或关闭的翻板机构；所述翻板机构包括转动安装在料仓（30）的出料口处的翻板（311）、用于驱动翻板（311）打开或关闭出料口的翻板驱动机构；所述翻板驱动机构包括安装在料仓（30）内的翻板驱动电机（321）、与翻板驱动电机（321）输出轴连接的多连杆机构（322），所述多连杆机构（322）的另外一端与翻板（311）连接。

2.根据权利要求1所述的一种装车机器人的码料机头，其特征在于：所述多连杆机构（322）包括与翻板驱动电机（321）的输出轴连接的第一连杆（3221）、与第一连杆（3221）另外一端铰接的第二连杆（3222）、转动安装在料仓（30）外侧且铰接点设置在端部的T型连接块（3223）以及与翻板（311）连接的第三连杆机构（3224），所述第二连杆（3222）与T型连接块（3223）的一个铰接点铰接，所述第三连杆机构（3224）与T型连接块（3223）的另外的一个或两个铰接点连接。

3.根据权利要求2所述的一种装车机器人的码料机头，其特征在于：所述料仓（30）内设置有将料仓（30）分割为接料仓和安装仓的隔板（302），所述翻板驱动电机（321）安装在安装仓内且穿过料仓（30）与第一连杆（3221）连接。

4.根据权利要求3所述的一种装车机器人的码料机头，其特征在于：所述翻板（311）为一块，所述第三连杆机构（3224）为A连杆（3224-1），所述A连杆（3224-1）与T型连接块（3223）中的其他铰接点中的任一铰接点铰接。

5.根据权利要求3所述的一种装车机器人的码料机头，其特征在于：所述翻板（311）为两块，所述第三连杆机构（3224）包括与T型连接块（3223）大端的另外一个的铰接点铰接的A1连杆、与T型连接块（3223）大端的铰接点铰接的A2连杆（3224-3）；A1连杆和A2连杆（3224-3）分别与两块翻板（311）连接。

6.根据权利要求4所述的一种装车机器人的码料机头，其特征在于：所述料仓（30）包括两块侧板（301）、设置在侧板（301）之间的连接板（303）；所述隔板（302）与连接板（303）平行设置，所述翻板（311）通过转轴与两块侧板（301）转动连接；所述多连杆机构（322）安装在其中一块侧板（301）的外侧，所述T型连接块（3223）转动安装在侧板（301）的外侧；所述翻板驱动电机（321）的输出轴穿过侧板（301）与第一连杆（3221）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种装车机器人的码料机头，其特征在于：所述侧板（301）的下方设置开口向下的U型槽（3011），所述A连杆（3224-1）远离T型连接块（3223）的一端穿过U型槽（3011）与翻板（311）连接。

8.根据权利要求5所述的一种装车机器人的码料机头，其特征在于：所述料仓（30）包括两块侧板（301）、设置在侧板（301）之间的连接板（303）；所述隔板（302）与连接板（303）平行设置，所述翻板（311）通过转轴与两块侧板（301）转动连接；所述多连杆机构（322）安装在其中一块侧板（301）的外侧，所述T型连接块（3223）转动安装在侧板（301）的外侧；所述翻板驱动电机（321）的输出轴穿过侧板（301）与第一连杆（3221）转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种装车机器人的码料机头，其特征在于：所述侧板（301）的下方设置开口向下的两个U型槽（3011），所述A1连杆（3224-2）远离T型连接块（3223）的一端穿过其中U型槽（3011）与一块翻板（311）连接；所述A2连杆（3224-3）远离T型连接块（3223）的一端穿过另一个U型槽（3011）与另一块翻板（311）连接。

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