CN211870419U - 一种用于电动扫地车的自卸垃圾斗 - Google Patents

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CN211870419U CN202020109973.XU CN202020109973U CN211870419U CN 211870419 U CN211870419 U CN 211870419U CN 202020109973 U CN202020109973 U CN 202020109973U CN 211870419 U CN211870419 U CN 211870419U
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赵宁
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Foshan Zhike Robot Technology Co.,Ltd.
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Foshan Weldum Machinery Manufacturing Co ltd
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Abstract

本实用新型提供一种用于电动扫地车的自卸垃圾斗,包括有车架,其特征在于:所述车架上设有一转轴,该转轴上套设有套管,所述套管两端分别连接有一摆臂,两所述摆臂末端之间铰接有一垃圾斗,所述车架上还铰接有一摆臂驱动机构,该摆臂驱动机构工作端铰接于其中一摆臂用于驱动所述摆臂摆动,另外一所述摆臂下部设有锁扣,当所述摆臂下摆至最低位时对应的车架上安装有一由锁钩驱动机构驱动的锁钩,所述锁钩与锁扣配合用于锁住摆臂,其中一摆臂上还铰接有一卸料驱动机构,该卸料驱动机构另一端铰接于垃圾斗用于翻转垃圾斗。本实用新型可以把垃圾直接卸至装运车上直接运走,也可以在卸料时把垃圾堆起来,减少垃圾占用面积,垃圾斗合起来后采用锁钩锁紧,避免垃圾斗走位。

Description

一种用于电动扫地车的自卸垃圾斗
技术领域
本实用新型涉及扫地车技术领域,特指一种用于电动扫地车的自卸垃圾斗。
背景技术
现有的电动扫地车把垃圾扫至垃圾斗后,垃圾斗一般是固定在车架上的,无法进行自动卸料,或者采用翻倒的方式把垃圾倾倒在预定的场所,垃圾无法堆起来,需要推车把垃圾堆起来,再把垃圾运走,这就会增加二次装垃圾的工作。
实用新型内容
针对以上问题,本实用新型提供了一种用于电动扫地车的自卸垃圾斗,可以把垃圾直接卸至装运车上直接运走,也可以在卸料时把垃圾堆起来,减少垃圾占用面积,垃圾斗合起来后采用锁钩锁紧,避免垃圾斗走位。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种用于电动扫地车的自卸垃圾斗,包括有车架,其特征在于:所述车架上设有一转轴,该转轴上套设有套管,所述套管两端分别连接有一摆臂,两所述摆臂末端之间铰接有一垃圾斗,所述车架上还铰接有一摆臂驱动机构,该摆臂驱动机构工作端铰接于其中一摆臂用于驱动所述摆臂摆动,另外一所述摆臂下部设有锁扣,当所述摆臂下摆至最低位时对应的车架上安装有一由锁钩驱动机构驱动的锁钩,所述锁钩与锁扣配合用于锁住摆臂,其中一摆臂上还铰接有一卸料驱动机构,该卸料驱动机构另一端铰接于垃圾斗用于翻转垃圾斗。
优选地,所述摆臂末端折弯设置,所述摆臂末端设有通孔供摆臂驱动机构伸出。
优选地,所述摆臂驱动机构、卸料驱动机构及锁钩驱动机构均为电机推杆。
优选地,所述锁钩驱动机构固定于车架,所述锁钩可转动连接于所述车架,所述锁钩驱动机构铰接于所述锁钩。
优选地,两所述摆臂与所述套管两端分别焊接在一起。
本实用新型有益效果:
本实用新型可以把垃圾直接卸至装运车上直接运走,也可以在卸料时把垃圾堆起来,减少垃圾占用面积,垃圾斗合起来后采用锁钩锁紧,避免垃圾斗走位。
附图说明
图1是本实用新型的立体图;
图2是本实用新型的另一个视角的立体图;
图3是本实用新型的右视图;
图4是图3的A-A面剖视图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
如图1至图4所示,本实用新型所述的一种用于电动扫地车的自卸垃圾斗,包括有车架1,所述车架1上固定设有一转轴2,该转轴2对应的车架1的位置设有一容纳垃圾斗6的空腔3,该转轴2上套设有套管4,所述套管4两端分别连接有一摆臂5,两摆臂5结构相同,并对齐设置,两所述摆臂5末端之间铰接有一垃圾斗6,所述车架1上还铰接有一摆臂驱动机构7,该摆臂驱动机构7工作端铰接于其中一摆臂5用于驱动所述摆臂5摆动,因为两所述摆臂5与所述套管4两端分别焊接在一起,所以两摆臂5同步摆动。另外一所述摆臂5下部设有锁扣8,当所述摆臂5下摆至最低位时,对应的车架1上安装有一由锁钩驱动机构9驱动的锁钩10,所述锁钩驱动机构9固定于车架1,所述锁钩10可转动连接于所述车架1,所述锁钩驱动机构9铰接于所述锁钩10用于驱动锁钩10转动。所述锁钩10与锁扣8配合用于锁住摆臂5,其中一摆臂5上还铰接有一卸料驱动机构11,该卸料驱动机构11另一端铰接于垃圾斗6用于翻转垃圾斗6,所述摆臂5末端朝下折弯设置,所述摆臂5末端设有通孔12供摆臂驱动机构7伸出,摆臂驱动机构7伸出后再铰接于垃圾斗6。
具体的,所述摆臂驱动机构7、卸料驱动机构11及锁钩驱动机构9均为电机推杆。
本实用新型工作时,两摆臂5下摆至最低点,垃圾斗6开口朝上,且位于空腔3内,扫地车扫起来的垃圾落至垃圾斗6中,锁钩驱动机构9驱动锁钩10勾住锁扣8,限制摆臂5的位置,进一步确保垃圾斗6的位置。当垃圾斗6需要卸料时,摆臂驱动机构7驱动摆臂5摆动,同时卸料驱动机构11驱动垃圾斗6翻转,使得垃圾斗6在打开时始终是保持开口朝上的,这样垃圾就不会掉落,当垃圾斗6位于垃圾车的车斗上方时,摆臂5停止摆动,卸料驱动机构11驱动垃圾斗6翻转使得垃圾斗6开口朝下,直至卸掉垃圾,再把垃圾斗6收回至空腔3内,就可以继续进行扫地作业。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对本实用新型的限制。此外,“第一”、“第二”仅由于描述目的,且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种用于电动扫地车的自卸垃圾斗,包括有车架,其特征在于:所述车架上设有一转轴,该转轴上套设有套管,所述套管两端分别连接有一摆臂,两所述摆臂末端之间铰接有一垃圾斗,所述车架上还铰接有一摆臂驱动机构,该摆臂驱动机构工作端铰接于其中一摆臂用于驱动所述摆臂摆动,另外一所述摆臂下部设有锁扣,当所述摆臂下摆至最低位时对应的车架上安装有一由锁钩驱动机构驱动的锁钩,所述锁钩与锁扣配合用于锁住摆臂,其中一摆臂上还铰接有一卸料驱动机构,该卸料驱动机构另一端铰接于垃圾斗用于翻转垃圾斗。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动扫地车的自卸垃圾斗,其特征在于:所述摆臂末端折弯设置,所述摆臂末端设有通孔供摆臂驱动机构伸出。
3.根据权利要求1所述的一种用于电动扫地车的自卸垃圾斗,其特征在于:所述摆臂驱动机构、卸料驱动机构及锁钩驱动机构均为电机推杆。
4.根据权利要求1所述的一种用于电动扫地车的自卸垃圾斗,其特征在于:所述锁钩驱动机构固定于车架,所述锁钩可转动连接于所述车架,所述锁钩驱动机构铰接于所述锁钩。
5.根据权利要求1所述的一种用于电动扫地车的自卸垃圾斗,其特征在于:两所述摆臂与所述套管两端分别焊接在一起。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113106908A (zh) * 2021-03-11 2021-07-13 上海高仙自动化科技发展有限公司 垃圾箱结构及清洁机器人

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CP03 Change of name, title or address
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