CN217946407U - 一种垃圾提升装置及垃圾收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垃圾提升装置及垃圾收集装置，垃圾提升装置包括安装机构、进料斗、垃圾收集斗及旋转机构。进料斗的开口处设有阻挡轮。旋转机构转动设置于安装机构上，旋转机构能够在竖直平面内往复旋转。垃圾收集斗与旋转机构铰接，垃圾收集斗上设有限位块，垃圾收集斗与旋转机构的铰接点偏离垃圾收集斗的重心。当旋转机构旋转时，垃圾收集斗能够在第一状态和第二状态之间切换。第一状态为垃圾收集斗位于上料工位，旋转机构与限位块相抵接；第二状态为垃圾收集斗的外壁抵接在阻挡轮上，垃圾收集斗侧倾设定角度，垃圾收集斗中的垃圾能够滑落至进料斗中。垃圾提升装置用于将水平位置较低的垃圾提升至水平位置高的地方，减少环卫工人的劳动强度。

Description

一种垃圾提升装置及垃圾收集装置

技术领域

本实用新型涉及环卫设备技术领域，尤其涉及一种垃圾提升装置及垃圾收集装置。

背景技术

垃圾收集方式有人工收集、小板车收集、垃圾桶收集等等。在垃圾中转站或垃圾收集点，尤其在小型的垃圾转运站和移动式垃圾压缩站中，通常将板车或机动车辆收集的垃圾直接倾倒在转运场所的空地上，然后人工将垃圾铲入垃圾收集装置中，工作效率低，还易造成二次污染，进而恶化环卫工人的工作环境。采用提升设备将地面的垃圾提升转运至垃圾箱或压缩设备的腔体内的收集方式有效地提高垃圾提升转运的效率，减少了二次污染。然而，提升设备的提升斗在提升到垃圾箱或压缩设备的腔体的垃圾入口后，需要驱动设备来带动提升斗旋转侧倾，才能将提升斗内的垃圾倾倒至垃圾箱或压缩设备的腔体中，驱动设备安装在提升设备上，增加了提升设备的负载，进而加大了提升设备的能耗。并且，由于驱动设备的加入，使提升设备的结构更加复杂，进而提高了提升设备的故障率。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点和不足，本实用新型提供一种垃圾提升装置及垃圾收集装置，其解决了垃圾提升装置的结构复杂、能耗高以及故障率高的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型的垃圾提升装置包括：

安装机构、进料斗、垃圾收集斗以及旋转机构；

所述进料斗设置于所述安装机构上，所述进料斗的开口朝上，所述进料斗的开口处设置有阻挡轮；

所述旋转机构转动设置于所述安装机构上，所述旋转机构能够在竖直平面内往复旋转；所述垃圾收集斗与所述旋转机构铰接，所述垃圾收集斗上设置有限位块，所述垃圾收集斗与所述旋转机构的铰接点偏离所述垃圾收集斗的重心；

当所述旋转机构旋转时，所述垃圾收集斗能够在第一状态和第二状态之间切换；

第一状态为所述垃圾收集斗位于上料工位，所述旋转机构与所述限位块相抵接；

第二状态为所述垃圾收集斗的外壁抵接在所述阻挡轮上，所述垃圾收集斗侧倾设定角度，所述垃圾收集斗中的垃圾能够滑落至所述进料斗中。

可选地，所述旋转机构包括相对设置的第一旋转组件和第二旋转组件；

所述第一旋转组件和所述第二旋转组件均铰接于所述安装机构上，所述垃圾收集斗位于所述第一旋转组件和所述第二旋转组件之间，所述第一旋转组件和所述第二旋转组件均与所述垃圾收集斗铰接；

所述第一旋转组件和所述第二旋转组件与所述垃圾收集斗的铰接点以所述垃圾收集斗的中垂面对称，所述第一旋转组件与所述垃圾收集斗的铰接点和所述第二旋转组件与所述垃圾收集斗的铰接点的连线的中点偏离所述垃圾收集斗的重心。

可选地，所述第一旋转组件和所述第二旋转组件均包括安装臂和驱动机构；

所述安装臂的第一端与所述安装机构铰接，所述安装臂的第二端与所述垃圾收集斗铰接；

所述驱动机构设置于所述安装机构上，所述驱动机构与所述安装臂铰接以驱动所述安装臂绕所述安装臂与所述安装机构的铰接点旋转。

可选地，所述安装臂包括平面四杆机构、第一连接杆以及第二连接杆；

所述平面四杆机构包括第一摇杆、第二摇杆以及连杆，所述第一摇杆和所述第二摇杆的第一端均与所述安装机构铰接，所述第二摇杆与所述安装机构的连接点位于所述第一摇杆与所述安装机构的连接点的上方，所述连杆的两端分别与所述第一摇杆和所述第二摇杆一一对应铰接；

所述第二摇杆的第二端与所述垃圾收集斗铰接；

所述第一连接杆的两端分别与所述第一摇杆和所述第二摇杆的第二端一一对应铰接；

所述第二连接杆的两端分别与所述第一摇杆和所述第二摇杆一一对应铰接；

所述驱动机构与所述第一摇杆连接以驱动所述第一摇杆旋转。

可选地，所述驱动机构为油缸，所述油缸的缸体与所述安装机构铰接，所述油缸的活塞杆与所述第一摇杆铰接。

可选地，所述进料斗呈漏斗状。

可选地，所述垃圾收集斗的外壁上设置有限位档杆，所述垃圾收集斗处于第二状态时，所述限位档杆与所述阻挡轮抵接。

可选地，所述垃圾收集斗的开口呈弧形。

可选地，所述安装机构包括箱体和安装架；

所述箱体设置于所述安装架上，所述旋转机构转动设置于所述箱体的外壁上；

所述箱体上开设第一进料口，所述进料斗的底部开设有第二进料口，所述第一进料口与所述第二进料口对接。

可选地，所述箱体上铰接有卸料门。

进一步地，本实用新型还提供了一种垃圾收集装置，其包括密封仓、密封门以及如上所述的垃圾提升装置；

所述垃圾提升装置设置于所述密封仓内，所述密封门设置于所述密封仓上，当所述密封门开启时，所述垃圾收集斗能够伸出至密封仓外。

(三)有益效果

垃圾提升装置用于将水平位置较低的垃圾提升至水平位置高的地方，减少环卫工人的劳动强度，提高垃圾的转运效率。当垃圾收集斗运动至下料工位后，铰接在旋转机构上的垃圾收集斗受阻挡轮的限制而发生侧倾，从而将垃圾倒入进料斗中，无需单独设置驱动设备来带动垃圾收集斗旋转侧倾，减轻了旋转机构的负载，有效地降低了垃圾提升装置的能耗。垃圾提升装置仅通过旋转机构的旋转运动便能实现垃圾的提升和下料，简化了装置的结构，进而降低了装置的故障率，提高了垃圾提升转运的效率。

附图说明

图1为本实用新型的垃圾提升装置的第一状态的结构示意图；

图2为本实用新型的垃圾提升装置的第二状态的结构示意图；

图3为本实用新型的垃圾收集装置的部分剖视图。

【附图标记说明】

1：垃圾收集斗；11：限位块；12：限位档杆；2：连杆；3：第二摇杆；4：第一摇杆；5：油缸；6：阻挡轮；7：进料斗；8：安装机构；81：箱体；82：安装架；83：卸料门；9：第一连接杆；10：第二连接杆；

21：密封仓；22：密封门；23：转运车。

具体实施方式

为了更好地解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”......等方位名词以图1的定向为参照。

虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种垃圾提升装置，垃圾提升装置用于将水平位置较低的垃圾提升至水平位置高的地方，减少环卫工人的劳动强度，提高垃圾的转运效率。其中，垃圾提升装置包括安装机构8、进料斗7、垃圾收集斗1以及旋转机构，进料斗7设置于安装机构8上，进料斗7的开口朝上，进料斗7的开口处设置有阻挡轮6，进料斗7用于承接垃圾收集斗1转运过来的垃圾。旋转机构转动设置于安装机构8上，旋转机构能够在竖直平面内往复旋转，本实用新型的旋转机构只需在设定的角度范围内往复旋转，只要能实现将低位置的垃圾旋转提升至高位置的进料斗7即可。垃圾收集斗1与旋转机构铰接，垃圾收集斗1上设置有限位块11，垃圾收集斗1与旋转机构的铰接点偏离垃圾收集斗1的重心位置，并且即使当垃圾收集斗1中填满了垃圾，垃圾收集斗1与旋转机构的铰接点也仍应该偏离垃圾收集斗1与垃圾整体的重心位置。从而当旋转机构旋转时，旋转机构始终抵接在限位块上，避免垃圾收集斗1在运动过程中由于铰接点偏离重心而发生倾斜，从而使垃圾收集斗1能够保持稳定状态而不会发生侧倾，避免垃圾收集斗1内的垃圾在旋转过程中掉落，造成二次污染。

垃圾收集斗1能够在上料工位和下料工位之间运动，当旋转机构旋转时，垃圾收集斗1能够在第一状态和第二状态之间切换，第一状态为垃圾收集斗1位于上料工位，上料工位的水平位置较低，通过人工或机械设备将低位置的垃圾转运至垃圾收集斗1中，旋转机构旋转，带动垃圾收集斗1旋转上升至第二状态，第二状态为垃圾收集斗1位于下料工位，垃圾收集斗1的外壁接触到阻挡轮6后，由于阻挡轮6阻挡了垃圾收集斗1，当旋转机构继续旋转时，垃圾收集斗1发生侧倾，侧倾设定角度后旋转机构停止运动，设定角度优选为60°至90°，垃圾收集斗1中的垃圾滑落至进料斗7中，旋转机构可以在小范围摆动以提高垃圾下滑的效率。也可以逆向操作将高处的垃圾转运至低处。当垃圾收集斗1运动至下料工位后，铰接在旋转机构上的垃圾收集斗1受阻挡轮6的限制而发生侧倾，从而将垃圾倒入进料斗7中，无需单独设置驱动设备来带动垃圾收集斗1旋转侧倾，减轻了旋转机构的负载，有效地降低了垃圾提升装置的能耗。垃圾提升装置仅通过旋转机构的旋转运动便能实现垃圾的提升和下料，简化了装置的结构，进而降低了装置的故障率，提高了垃圾提升转运的效率。

进一步地，旋转机构包括相对设置的第一旋转组件和第二旋转组件，第一旋转组件和第二旋转组件均铰接于安装机构8上，垃圾收集斗1位于第一旋转组件和第二旋转组件之间，第一旋转组件和第二旋转组件均与垃圾收集斗1铰接。第一旋转组件与垃圾收集斗1的铰接点和第二旋转组件与垃圾收集斗1的铰接点以垃圾收集斗1的中垂面对称，并且，第一旋转组件与垃圾收集斗1的铰接点和第二旋转组件与垃圾收集斗1的铰接点的连线的中点偏离垃圾收集斗1的重心位置。通过第一旋转组件和第二旋转组件来驱动垃圾收集斗1旋转提升，有效地提高了垃圾收集斗1运动的稳定性。

如图1所示，第一旋转组件和第二旋转组件均包括安装臂和驱动机构，安装臂的第一端与安装机构8铰接，安装臂的第二端与垃圾收集斗1铰接。驱动机构设置于安装机构8上，驱动机构与安装臂铰接以驱动安装臂绕安装臂与安装机构8的铰接点旋转。具体地，安装臂包括平面四杆机构、第一连接杆9以及第二连接杆10，平面四杆机构包括位于同一平面内的第一摇杆4、第二摇杆3以及连杆2，安装机构8为机架，第一摇杆4和第二摇杆3的第一端均与安装机构8铰接，第二摇杆3与安装机构8的连接点位于第一摇杆4与安装机构8的连接点的上方。连杆2的第一端与第一摇杆4铰接，连杆2的第二端与第二摇杆3铰接。第二摇杆3的第二端与垃圾收集斗1铰接。第一连接杆9的两端分别与第一摇杆4和第二摇杆3的第二端一一对应铰接。第二连接杆10的两端分别与第一摇杆4和第二摇杆3一一对应铰接。连杆2位于第一连接杆9和第二连接杆10之间。驱动机构为油缸5，油缸5的缸体与安装机构8铰接，油缸5的活塞杆与第一摇杆4铰接。油缸5驱动平面四杆机构的第一摇杆4旋转，通过连杆2带动第二摇杆3同步旋转，铰接在第二摇杆3上的垃圾收集斗1在重力的作用下保持竖直状态，在随第二摇杆3上升转动的过程中保持姿态不变，防止垃圾脱落，上升旋转到垃圾收集斗1碰撞到阻挡轮6，垃圾收集斗1倾斜，将垃圾倒入进料斗7中，完成垃圾的转运过程。

如图1和图2所示，垃圾收集斗1上设置有限位块11，垃圾收集斗1处于第一状态时，第一连接杆9与限位块11抵接。当垃圾收集斗1从第一状态通过平面四杆机构提升至悬空状态的过程中，限位块11始终与第一连接杆9抵接，通过限位块11阻挡第一连接杆9旋转，从而避免垃圾收集斗1因自身重力作用而发生倾斜。

优选地，如图2所示，垃圾收集斗1的外壁上设置有限位档杆12，垃圾收集斗1处于第二状态时，限位档杆12与阻挡轮6抵接。垃圾收集斗1的开口呈弧形，增加垃圾收集斗1的开口角度，便于垃圾收集斗1更好的上料和下料。

进一步地，如图1和图2所示，安装机构8包括箱体81和安装架82。箱体81设置于安装架82上，旋转机构的第一摇杆4和第二摇杆3与箱体81的一组相对的外壁一一对应铰接。箱体81上开设第一进料口，进料斗7呈漏斗状，进料斗7的底部开设有第二进料口，第一进料口与第二进料口对接。垃圾收集斗1通过旋转机构将箱体81下方的垃圾旋转提升至位于箱体81上方的进料斗7中，进而通过进料斗7将垃圾投放至箱体81中，以便于后续的压缩和集中转运。箱体81上铰接有卸料门83，卸料门83用于箱体81的卸料，垃圾投放至箱体81中时，卸料门83处于关闭状态，箱体81卸料时，开启卸料门83。

如图3所示，进一步地，本实用新型还提供了一种垃圾收集装置，其包括密封仓21、密封门22以及如上的垃圾提升装置。其中，垃圾提升装置设置于密封仓21内，密封门22设置于密封仓21上，密封门22优选为卷帘门。当密封门22开启时，垃圾收集斗1能够伸出至密封仓21外。在垃圾提升装置未运行时，密封门22处于关闭状态，防止垃圾提升装置上散发的臭气散播到环境中，污染垃圾提升装置周边的空气。当垃圾运送至垃圾收集装置处，密封门22开启，垃圾提升装置的垃圾收集斗1在油缸5的作用下从第二状态切换至第一状态，从而将垃圾收集斗1从密封仓21中伸出，以便于承接和转运垃圾至箱体81中。另外，为了便于将箱体81中的垃圾转运至转运车23上，箱体上的卸料门83设置在密封仓21外，从而无需开启密封门22便能对箱体81内的垃圾进行卸料。

垃圾提升装置用于将水平位置较低的垃圾提升至水平位置高的地方，减少环卫工人的劳动强度，提高垃圾的转运效率。当垃圾收集斗1运动至下料工位后，铰接在旋转机构上的垃圾收集斗1受阻挡轮6的限制而发生侧倾，从而将垃圾倒入进料斗7中，无需单独设置驱动设备来带动垃圾收集斗1旋转侧倾，减轻了旋转机构的负载，有效地降低了垃圾提升装置的能耗。垃圾提升装置仅通过旋转机构的旋转运动便能实现垃圾的提升和下料，简化了装置的结构，进而降低了装置的故障率，提高了垃圾提升转运的效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种垃圾提升装置，其特征在于，所述垃圾提升装置包括安装机构(8)、进料斗(7)、垃圾收集斗(1)以及旋转机构；

所述进料斗(7)设置于所述安装机构(8)上，所述进料斗(7)的开口朝上，所述进料斗(7)的开口处设置有阻挡轮(6)；

所述旋转机构转动设置于所述安装机构(8)上，所述旋转机构能够在竖直平面内往复旋转；所述垃圾收集斗(1)与所述旋转机构铰接，所述垃圾收集斗(1)上设置有限位块(11)，所述垃圾收集斗(1)与所述旋转机构的铰接点偏离所述垃圾收集斗(1)的重心；

当所述旋转机构旋转时，所述垃圾收集斗(1)能够在第一状态和第二状态之间切换；

第一状态为所述垃圾收集斗(1)位于上料工位，所述旋转机构与所述限位块(11)相抵接；

第二状态为所述垃圾收集斗(1)的外壁抵接在所述阻挡轮(6)上，所述垃圾收集斗(1)侧倾设定角度，所述垃圾收集斗(1)中的垃圾能够滑落至所述进料斗(7)中。

2.如权利要求1所述的垃圾提升装置，其特征在于，所述旋转机构包括相对设置的第一旋转组件和第二旋转组件；

所述第一旋转组件和所述第二旋转组件均铰接于所述安装机构(8)上，所述垃圾收集斗(1)位于所述第一旋转组件和所述第二旋转组件之间，所述第一旋转组件和所述第二旋转组件均与所述垃圾收集斗(1)铰接；

所述第一旋转组件和所述第二旋转组件与所述垃圾收集斗(1)的铰接点以所述垃圾收集斗(1)的中垂面对称，所述第一旋转组件与所述垃圾收集斗(1)的铰接点和所述第二旋转组件与所述垃圾收集斗(1)的铰接点的连线的中点偏离所述垃圾收集斗(1)的重心。

3.如权利要求2所述的垃圾提升装置，其特征在于，所述第一旋转组件和所述第二旋转组件均包括安装臂和驱动机构；

所述安装臂的第一端与所述安装机构(8)铰接，所述安装臂的第二端与所述垃圾收集斗(1)铰接；

所述驱动机构设置于所述安装机构(8)上，所述驱动机构与所述安装臂铰接以驱动所述安装臂绕所述安装臂与所述安装机构(8)的铰接点旋转。

4.如权利要求3所述的垃圾提升装置，其特征在于，所述安装臂包括平面四杆机构、第一连接杆(9)以及第二连接杆(10)；

所述平面四杆机构包括第一摇杆(4)、第二摇杆(3)以及连杆(2)，所述第一摇杆(4)和所述第二摇杆(3)的第一端均与所述安装机构(8)铰接，所述第二摇杆(3)与所述安装机构(8)的连接点位于所述第一摇杆(4)与所述安装机构(8)的连接点的上方，所述连杆(2)的两端分别与所述第一摇杆(4)和所述第二摇杆(3)一一对应铰接；

所述第二摇杆(3)的第二端与所述垃圾收集斗(1)铰接；

所述第一连接杆(9)的两端分别与所述第一摇杆(4)和所述第二摇杆(3)的第二端一一对应铰接；

所述第二连接杆(10)的两端分别与所述第一摇杆(4)和所述第二摇杆(3)一一对应铰接；

所述驱动机构与所述第一摇杆(4)连接以驱动所述第一摇杆(4)旋转。

5.如权利要求4所述的垃圾提升装置，其特征在于，所述驱动机构为油缸(5)，所述油缸(5)的缸体与所述安装机构(8)铰接，所述油缸(5)的活塞杆与所述第一摇杆(4)铰接。

6.如权利要求1-5任意一项所述的垃圾提升装置，其特征在于，所述垃圾收集斗(1)的外壁上设置有限位档杆(12)，所述垃圾收集斗(1)处于第二状态时，所述限位档杆(12)与所述阻挡轮(6)抵接。

7.如权利要求1-5任意一项所述的垃圾提升装置，其特征在于，所述垃圾收集斗(1)的开口呈弧形，所述进料斗(7)呈漏斗状。

8.如权利要求1-5任意一项所述的垃圾提升装置，其特征在于，所述安装机构(8)包括箱体(81)和安装架(82)；

所述箱体(81)设置于所述安装架(82)上，所述旋转机构转动设置于所述箱体(81)的外壁上；

所述箱体(81)上开设第一进料口，所述进料斗(7)的底部开设有第二进料口，所述第一进料口与所述第二进料口对接。

9.如权利要求8所述的垃圾提升装置，其特征在于，所述箱体(81)上铰接有卸料门(83)。

10.一种垃圾收集装置，其特征在于，所述垃圾收集装置包括密封仓(21)、密封门(22)以及如权利要求1-9任意一项所述的垃圾提升装置；

所述垃圾提升装置设置于所述密封仓(21)内，所述密封门(22)设置于所述密封仓(21)上，当所述密封门(22)开启时，所述垃圾收集斗(1)能够伸出至密封仓(21)外。

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