CN218173851U - 一种高效式收纳盘往复移动工装 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种高效式收纳盘往复移动工装,涉及机械加工领域,包括箱体和收纳盘,所述箱体包括往复部和移动部,往复部位于箱体上部,往复部内滑动连接有往复件,往复件的两端设有夹紧件,夹紧件固定连接有第一夹紧杆,夹紧件与第一夹紧杆相互垂直,收纳盘的上端面设有用于第一夹紧杆夹紧的第一凸起,移动部位于箱体下部。夹紧件将空的收纳盘夹紧后开始上料,收纳盘在往复部装满后,然后往复件向箱体的另一侧移动,移动至往复部的对侧,收纳盘可装载较多的物料,适用性较高。
Description
技术领域
本申请涉及机械加工领域,尤其是涉及一种高效式收纳盘往复移动工装。
背景技术
目前,随着工业的发展和机械化水平的提高,上下料机构的效率决定着生产的效率;其中,在上料后需要一种机构可以对收纳盘进行精准的夹持和移动。
相关技术可参考公告号为CN205204217U的中国专利公开了一种料盘推进机构,推进机构包括推进机构包括推进气缸、推板;推进气缸为一个直线气缸,其缸体固定安装在机架顶部,推板安装在推进气缸的滑块上且可沿水平方向来回移动。由于该实用新型主要由推进气缸和推板组成,推进气缸会驱动推板沿水平直线移动,将产品盘送入下一个工位,具有自动化程度高的优点。
针对上述中的相关技术,气缸的活塞杆距离缸筒的距离越大,可承受的重力越小,若物料较多较重,该推进机构无法承受,适用性较低。
实用新型内容
为了提高适用性,本申请提供一种高效式收纳盘往复移动工装。
本申请提供一种高效式收纳盘往复移动工装,采用如下的技术方案:
一种高效式收纳盘往复移动工装,包括箱体和收纳盘,所述箱体包括往复部和移动部,往复部位于箱体上部,往复部内滑动连接有往复件,往复件的两端设有夹紧件,夹紧件固定连接有第一夹紧杆,夹紧件与第一夹紧杆相互垂直,收纳盘的上端面设有用于第一夹紧杆夹紧的第一凸起,移动部位于箱体下部。
通过采用上述技术方案,夹紧件将空的收纳盘夹紧后开始上料,收纳盘在往复部装满后,然后往复件向箱体的另一侧移动,移动至往复部的对侧,收纳盘可装载较多的物料,适用性较高。
可选的,所述夹紧件包括对向设置的第一气缸,第一气缸活塞杆均与往复件固定连接,第一夹紧杆与对应的第一气缸固定连接。
通过采用上述技术方案,对向设置的气缸活塞杆驱动第一夹紧杆向相互靠近的方向移动,然后将收纳盘夹紧,结构简单,控制方便。
可选的,所述箱体转动连接有第一螺纹杆,第一螺纹杆位于往复部内,往复件与第一螺纹杆螺纹连接。
通过采用上述技术方案,通过第一螺纹杆的旋转来驱动往复件的移动,进而带动收纳盘的移动,结构简单,控制方便,可承重能力较强,适用性较高。
可选的,所述移动部内设有用于上升收纳盘的上升部,移动部内还设有用于下降收纳盘的下降部,上升部与下降部相互平行且沿第一螺纹杆的长度方向排布。
通过采用上述技术方案,使用者将空的收纳盘放置到移动部,通过移动部内的上升将收纳盘运输至往复部,注料结束后,然后下降部将收纳盘运输至移动部,使用者再将收纳盘从移动部取出至箱体外部,上升部和下降部可适用于注料机构高度较高的场景,使用者将收纳盘置于注料机构下方较为困难,利用移动部来驱动收纳盘的上升和下降的便利性较高。
可选的,所述夹紧件包括双向丝杠,双向丝杠转动连接于往复件上,双向丝杠的两端均螺纹连接有第二夹紧杆。
通过采用上述技术方案,收纳盘上升至往复部,然后双向丝杠开始旋转,第二夹紧杆向相互靠近的方向移动,进而将收纳盘夹紧,结构简单,控制方便且可承重能力较强,适用性较高。
可选的,所述往复部内固定连接有第一电机,第一电机输出轴外设有第一齿轮,第一齿轮外设有与第一齿轮适配的链条,箱体转动连接有与链条适配的第二齿轮,第二齿轮位于链条的另一端,往复件固定连接有滑动件,滑动件开设有通孔,滑动件滑动连接有滑块,滑块位于通孔内,滑块与链条固定连接。
通过采用上述技术方案,收纳盘进入至往复部然后被夹紧件夹紧,然后通过第一电机的转动进而带动往复件向箱体的另一侧移动,进而将收纳盘移动至箱体的另一端,电机始终朝向一个方向转动即可,控制精准。
可选的,若干所述第二夹紧杆远离夹紧件的一端向相互靠近的方向弯折,载料盘的上端面设有用于与第二夹紧杆夹紧的第二凸起,第二凸起开设有与第二夹紧杆适配的凹槽。
通过采用上述技术方案,第二夹紧杆与凸起夹紧的更稳定,提高收纳盘的稳定性。
可选的,所述第二凸起设有多个。
通过采用上述技术方案,进一步提高往复以后时收纳盘的稳定性,进而提高物料在收纳盘上的稳定性,减少掉落的情况发生。
可选的,所述第一夹紧杆靠近第一凸起的一侧设有用于增加摩擦力的橡胶垫。
通过采用上述技术方案,增加第一夹紧杆夹紧收纳盘的摩擦力,进而提高第一夹紧杆夹紧收纳盘后的稳定性。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.上升部将空的收纳盘上升至往复部,夹紧件将收纳盘夹紧后开始上料;收纳盘在往复部装满后,然后往复件向箱体的另一侧移动,移动至往复部的对侧,下降部将满载的收纳盘移至往复部下方,完成收纳盘的移动,可装载较多的物料,适用性较高;
2.收纳盘上升至往复部,然后双向丝杠开始旋转,第二夹紧杆向相互靠近的方向移动,进而将收纳盘夹紧,结构简单,控制方便且可承重能力较强,适用性较高;
3.收纳盘进入至往复部然后被夹紧件夹紧,然后通过第一电机的转动进而带动往复件向箱体的另一侧移动,进而将收纳盘移动至箱体的另一端,电机始终朝向一个方向转动即可,控制精准。
附图说明
图1是实施例一的整体结构示意图。
图2是实施例一凸显电机的剖面示意图。
图3是实施例一的剖面示意图。
图4是实施例二的整体结构示意图。
图5是实施例二的剖面示意图。
图6是图5中A部分的放大示意图。
附图标记说明:100、收纳盘;1、箱体;11、第一夹紧杆;111、第二夹紧杆;12、上升部;13、下降部;14、夹紧件;141、第一气缸;15、第一螺纹杆;16、双向丝杠;16、第五电机;17、第一电机;171、第一齿轮;172、第二齿轮;173、链条;174、滑块;18、往复件;19、滑动件;191、通孔;2、往复部;21、第一凸起;22、第二凸起;23、凹槽; 3、托爪;4、第一开口;5、移动部;6、第三电机;7、注料机构;8、第二电机;81、第二螺纹杆;82、第四电机;821、第三螺纹杆。
具体实施方式
以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种高效式收纳盘往复移动工装。
实施例一:
参照图1和图2,一种高效式收纳盘往复移动工装,包括箱体1和收纳盘100,箱体1外设有注料机构7,箱体1包括往复部2和移动部5,移动部5内设有上升部12和下降部13,往复部2内滑动连接有往复件18,上升件将空的收纳盘100升至往复部2;往复件18的两端设有夹紧件14,夹紧件14将收纳盘100夹紧,然后注料机构7向收纳盘100内上料,然后往复件18将满载物料的收纳盘100从箱体1的一侧移动至另一侧,然后下降部13将满载物料的收纳盘100将至移动部5。
参照图1和图2,箱体1的一侧开设有第一开口4,使用者从第一开口4向箱体1内置入收纳盘100,上升部12滑动连接有与收纳盘100适配的托爪3,托爪3将收纳盘100托住,上升部12的下端部设有第二电机8;第二电机8的输出轴固定连接有第二螺纹杆81,随着第二电机8的旋转,第二螺纹杆81转动,进而带动托爪3向上方移动,进而带动收纳盘100向箱体1的上部移动,移动至往复部2。
参照图2和图3,夹紧件14为对向设置的第一气缸141,第一气缸141的活塞杆均与往复件18固定连接,第一气缸141固定连接有第一夹紧杆11,第一夹紧杆11与第一气缸141相互垂直;对向第一气缸141的活塞杆向相互靠近的方向移动,第一夹紧杆11随着第一气缸141活塞杆的移动向相互靠近的方向移动,收纳盘100的上端面设有与第一夹紧杆 11适配的第一凸起21,第一夹紧杆11与对应的凸起接触.
参照图1和图3,第一夹紧杆11靠近凸起的一侧均设有橡胶垫,橡胶垫与第一凸起21接触,进而提高夹紧后的稳定性;第一夹紧杆11将收纳盘100夹紧,然后注料机构7向收纳盘 100上注入物料。
参照图2和图3,箱体1转动连接有第一螺纹杆15,第一螺纹杆15沿箱体1的长度方向设置,第一螺纹杆15位于往复部2内,往复件18与第一螺纹杆15螺纹连接;箱体1 内设有第三电机6,第三电机6的输出轴与第一螺纹杆15固定连接;随着第三电机6的转动,第一螺纹杆15旋转,进而带动往复件18向箱体1的另一侧移动;随着往复件18的移动,第一夹紧杆11带动收纳盘100向箱体1的另一侧移动。
参照图2和图3,收纳盘100移动至下降部13的正上方停止;下降部13也滑动连接有与收纳盘100适配的托爪3;收纳盘100的下端面与托爪3抵接,进而将收纳盘100托在托爪3的上方。对向第一气缸141向相互远离的方向移动,第一夹紧杆11均向远离第一凸起21的方向移动;下降部13的下端部设有第四电机82,随着第四电机82的旋转,第四电机82输出轴固定连接有第三螺纹杆821,第三螺纹杆821随第四电机82一同旋转,进而带动托爪3向移动部5的方向下降。
参照图1和图2,托爪3移动至移动部5停止,使用者从第一开口4将载有物料的收纳盘100取走,完成收纳盘100的存取。然后第三电机6再次旋转,第一螺纹杆15随第三电机6输出轴的旋转一同旋转,进而带动往复件18向初始位置移动,移动至初始位置后,夹紧件14再将下一个收纳盘100夹紧,再次进行往复移动。
本申请实施例一种高效式收纳盘往复移动工装的实施原理为:上升部12将收纳盘100上升至往复部2,夹紧件14两端的气缸向相互靠近的方向移动,第一夹紧杆11靠近凸起的一侧设有橡胶垫,第一夹紧杆11将对应的凸起夹紧,然后第一螺纹杆15转动,进而带动夹紧件14向箱体1的另一侧移动,移动至下降部13,完成移动。
实施例二:
参照图4和图5,实施例二与实施例一的区别在于夹紧件14的夹紧方式不同、往复件18的移动方式不同和夹紧件14的夹紧方式不同等。
参照图5和图6,夹紧件14为双向丝杠16,双向丝杠16转动连接于往复件18上,箱体1内滑动连接有第五电机16,双向丝杠16的一端与第五电机16的输出轴固定连接;随着第五电机16的转动,双向丝杠16随第五电机16输出轴一同转动;第二夹紧杆111螺纹连接于双向丝杠16上,第二夹紧杆111向相互靠近的方向移动。
参照图4和图6,第二夹紧杆111远离夹紧件14的一端向相互靠近的方向弯折,收纳盘100上设有与第二夹紧杆111适配的多个第二凸起22,第二凸起22开设有与第二夹紧杆111适配的凹槽23;第二夹紧杆111移动至对应的凹槽23内与第二凸起22抵接后夹紧,完成收纳盘100的固定,然后注料机构7向收纳盘100内注料。
参照图5和图6,往复部2内固定连接有第一电机17,第一电机17输出轴外套设有第一齿轮171,第一齿轮171外设有与第一齿轮171适配的链条173,箱体1转动连接有与链条173适配的第二齿轮172,第二齿轮172位于链条173的另一端;随着第一电机17的旋转,第一齿轮171随第一电机17输出轴一同旋转,带动链条173移动,进而带动第二齿轮172旋转;往复件18固定连接有滑动件19,滑动件19开设有通孔191,滑动件19滑动连接有滑块174,滑块174位于通孔191内,滑块174与链条173固定连接;随着链条173 的移动,往复件18随链条173一同移动。
参照图5和图6,往复件18移动至箱体1链条173的弯折部,滑块174沿滑动件19 的长度方向向下移动;然后双向丝杠16再次旋转,第二夹紧杆111向相互远离的方向移动,将收纳盘100解除固定,完成收纳盘100的移动。
参照图5和图6,随着第一电机17的旋转,链条173持续移动,进而带动往复件18 向初始位置移动,移动至初始位置后,滑块174沿滑动件19的长度方向向上移动,然后夹紧件14再将下一个收纳盘100夹紧,再次进行往复移动。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种高效式收纳盘往复移动工装,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)包括往复部(2)和移动部(5),往复部(2)位于箱体(1)上部,往复部(2)内滑动连接有往复件(18),往复件(18)的两端设有夹紧件(14),夹紧件(14)固定连接有第一夹紧杆(11),夹紧件(14)与第一夹紧杆(11)相互垂直,收纳盘(100)的上端面设有用于第一夹紧杆(11)夹紧的第一凸起(21),移动部(5)位于箱体(1)下部。
2.根据权利要求1所述的一种高效式收纳盘往复移动工装,其特征在于:所述夹紧件(14)包括对向设置的第一气缸(141),第一气缸活塞杆均与往复件(18)固定连接,第一夹紧杆(11)与对应的第一气缸(141)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种高效式收纳盘往复移动工装,其特征在于:所述箱体(1)转动连接有第一螺纹杆(15),第一螺纹杆(15)位于往复部(2)内,往复件(18)与第一螺纹杆(15)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种高效式收纳盘往复移动工装,其特征在于:所述箱体(1)内设有用于上升收纳盘(100)的上升部(12),移动部(5)内还设有用于下降收纳盘(100)的下降部(13),上升部(12)与下降部(13)相互平行且沿第一螺纹杆(15)的长度方向排布。
5.根据权利要求1所述的一种高效式收纳盘往复移动工装,其特征在于:所述夹紧件(14)包括双向丝杠(16),双向丝杠(16)转动连接于往复件(18)上,双向丝杠(16)的两端均螺纹连接有第二夹紧杆(111)。
6.根据权利要求1所述的一种高效式收纳盘往复移动工装,其特征在于:所述往复部(2)内固定连接有第一电机(17),第一电机(17)输出轴外设有第一齿轮(171),第一齿轮(171)外设有与第一齿轮(171)适配的链条(173),箱体(1)转动连接有与链条(173)适配的第二齿轮(172),第二齿轮(172)位于链条(173)的另一端,往复件(18)固定连接有滑动件(19),滑动件(19)开设有通孔(191),滑动件(19)滑动连接有滑块(174),滑块(174)位于通孔(191)内,滑块(174)与链条(173)固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种高效式收纳盘往复移动工装,其特征在于:若干所述第二夹紧杆(111)远离夹紧件(14)的一端向相互靠近的方向弯折,收纳盘(100)的上端面设有用于与第二夹紧杆(111)夹紧的第二凸起(22),第二凸起(22)开设有与第二夹紧杆(111)适配的凹槽(23)。
8.根据权利要求7所述的一种高效式收纳盘往复移动工装,其特征在于:所述第二凸起(22)设有多个。
9.根据权利要求1所述的一种高效式收纳盘往复移动工装,其特征在于:所述第一夹紧杆(11)靠近第一凸起(21)的一侧设有用于增加摩擦力的橡胶垫。
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CN202222533553.6U Active CN218173851U (zh) | 2022-09-23 | 2022-09-23 | 一种高效式收纳盘往复移动工装 |
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