CN218169086U - 一种带视觉定位功能的镭雕机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带视觉定位功能的镭雕机，包括并列排放的两个镭雕机，两个镭雕机的前侧中间设置有放料台，放料台上设置有放料机械手，两个镭雕机的后侧中间设置有收料台，收料台上设置有收料机械手；两个镭雕机的机身上设置有镭雕区和传送带，传送带贯穿镭雕区，将放料端的物料传送到镭雕区进行镭雕之后再传送到收料端；镭雕区内在传送带的上方设置有视觉定位系统和激光器，两个镭雕机侧面还设置有显示器。本实用新型通过视觉系统及机械手的配合取消生产人员及设备模具，解决了设备模具定位及人工摆放的问题，有效提高了生产加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种镭雕机，特别涉及一种带视觉定位功能的镭雕机。
背景技术
传统的遥控器面壳镭雕，需要人工手拿手放产品到镭雕机模具中，然后踩下镭雕脚踏开关，镭雕机进行产品镭雕工作，不同的产品需要采用不同的镭雕模具，增加了生产的成本，另外，人员由于疏忽大意也容易造成镭雕的遗漏。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术缺陷，提供一种带视觉定位功能的镭雕机，解决了设备模具定位及人工摆放的问题，通过视觉及机械手的配合将取消生产人员及设备模具。
本实用新型的目的是这样实现的：一种带视觉定位功能的镭雕机，包括并列排放的两个镭雕机，所述两个镭雕机的前侧中间设置有放料台，所述放料台上设置有放料机械手，所述两个镭雕机的后侧中间设置有收料台，所述收料台上设置有收料机械手；所述两个镭雕机的机身上设置有镭雕区和传送带，所述传送带贯穿镭雕区，将放料端的物料传送到镭雕区进行镭雕之后再传送到收料端；所述镭雕区内在传送带的上方设置有视觉定位系统和激光器，所述两个镭雕机侧面还设置有显示器。
本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，有益效果为：通过放料机械手将物料抓取到传送带上，传送带将物料传送到镭雕区内，视觉系统对要镭雕的物料进行拍照，并抓取特征，并将特征在显示器上显示，然后进行镭雕，镭雕完之后传送带将物料运送到收料端，收料机械手将镭雕好的物料取下放置再收料台上；将传统的一人一机的方式优化为一人四机，节约人员；将传统的模具镭雕进行优化，取消了镭雕模具，节约了模具；同时也提高了加工效率。
进一步的，所述激光器设置在视觉系统的一侧，所述镭雕区内设置有折射面，所述激光器通过折射面调整激光方向，对传送带上的物件进行镭雕。
为了能够摆放一定数量的物料，所述放料台上设置有物料摆放盘，所述收料台上设置有收料盘。
为了能够快速上下料，所述放料机械手和收料机械手均与镭雕机电连接。
进一步的，所述放料机械手和下料机械手均采用四轴水平工业机器人。
进一步的，所述视觉定位系统和激光器与镭雕机电连接。
进一步的，所述视觉定位系统采用CCD视觉定位系统。
附图说明
图1本实用新型的正面示意图。
图2本实用新型的立体结构图。
图3本实用新型镭雕区的示意图。
其中，1镭雕机，2放料台，3放料机械手，4收料台，5收料机械手，6物料摆放盘，7收料盘，8镭雕区，9传送带，10显示器，11视觉定位系统，12激光器，13折射面。
具体实施方式
如图1-2所示的一种带视觉定位功能的镭雕机，包括并列排放的两个镭雕机1，两个镭雕机1的前侧中间设置有放料台2，放料台2上设置有放料机械手3，两个镭雕机1的后侧中间设置有收料台4，收料台4上设置有收料机械手5；放料台2上设置有物料摆放盘6，收料台4上设置有收料盘7；两个镭雕机1的机身上设置有镭雕区8和传送带9，传送带9贯穿镭雕区8，将放料端的物料传送到镭雕区8进行镭雕之后再传送到收料端；镭雕区8内传送带9的上方设置有视觉定位系统11，视觉定位系统11与镭雕机1电连接；两个镭雕机1侧面还设置有显示器10；放料机械手3和收料机械手5均与镭雕机1电连接；放料机械手3和下料机械手5均采用四轴水平工业机器人；镭雕区1内设置有激光器12，激光器12与镭雕机1电连接；视觉定位系统11采用CCD视觉定位系统。
如图3所示，视觉定位系统11与激光器12通过支架固定在镭雕区8内的传送带9的上方，激光器12设置在视觉定位系统11的一侧，镭雕区内设置有折射面13，即折射玻璃，激光器12发出的激光通过折射玻璃改变光路，垂直射出，对传送带9上的物料进行镭雕。
本实用新型工作时，放料机械手3将放置在物料摆放盘6内的待镭雕物料抓取五片，并放置在镭雕机1的传送带9上；镭雕机1传送带9将五片产品依次传送至镭雕区8的视觉镜头下方，视觉定位系统11对待镭雕产品进行拍照，并抓取特征，将相关特征参数告知镭雕机系统；镭雕机1接收到相关特征参数后打开激光器12，并对产品进行镭雕；产品镭雕完毕后，通过镭雕机1的传送带9传送至收料端；收料端收集五片已经镭雕完成的产品后，发送信号告知收料机械手5；收料机械手5在得到信号后，将五片产品抓取并放置在收料盘7内。
本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种带视觉定位功能的镭雕机，包括并列排放的两个镭雕机，其特征在于，所述两个镭雕机的前侧中间设置有放料台，所述放料台上设置有放料机械手，所述两个镭雕机的后侧中间设置有收料台，所述收料台上设置有收料机械手；所述两个镭雕机的机身上设置有镭雕区和传送带，所述传送带贯穿镭雕区，将放料端的物料传送到镭雕区进行镭雕之后再传送到收料端；所述镭雕区内在传送带的上方设置有视觉定位系统和激光器，所述两个镭雕机侧面设置有显示器。
2.根据权利要求1所述的一种带视觉定位功能的镭雕机，其特征在于，所述激光器设置在视觉系统的一侧，所述镭雕区内设置有折射面，所述激光器通过折射面调整激光方向，对传送带上的物件进行镭雕。
3.根据权利要求1所述的一种带视觉定位功能的镭雕机，其特征在于，所述放料台上设置有物料摆放盘，所述收料台上设置有收料盘。
4.根据权利要求1所述的一种带视觉定位功能的镭雕机，其特征在于，所述放料机械手和收料机械手均与镭雕机电连接。
5.根据权利要求4所述的一种带视觉定位功能的镭雕机，其特征在于，所述放料机械手和下料机械手均采用四轴水平工业机器人。
6.根据权利要求1所述的一种带视觉定位功能的镭雕机，其特征在于，所述视觉定位系统和激光器与镭雕机电连接。
7.根据权利要求1所述的一种带视觉定位功能的镭雕机，其特征在于，所述视觉定位系统采用CCD视觉定位系统。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222230517.2U CN218169086U (zh) | 2022-08-24 | 2022-08-24 | 一种带视觉定位功能的镭雕机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN218169086U true CN218169086U (zh) | 2022-12-30 |
Family
ID=84618759
Family Applications (1)
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| CN202222230517.2U Active CN218169086U (zh) | 2022-08-24 | 2022-08-24 | 一种带视觉定位功能的镭雕机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN218169086U (zh) |
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2022
- 2022-08-24 CN CN202222230517.2U patent/CN218169086U/zh active Active
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