CN209425159U - 一种玻璃自动磨边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃自动磨边机，包括伺服电机、上传送机构、下传送机构、及设于上传送机构与下传送机构之间的磨头砂轮机构，上传送机构与下传送机构分别连接至伺服电机；磨头砂轮机构包括上砂轮组件、及设于上砂轮组件下方的下砂轮组件，上砂轮组件包括上驱动结构、连接于上驱动结构的上带动轴、及套设于上带动轴外围的两个上砂轮，下砂轮组件包括下驱动结构、连接于下驱动结构的下带动轴、及套设于下带动轴外围的两个下砂轮，两个上砂轮下部与两个下砂轮上部相交叉，在交叉处的外侧边形成两个交叉磨削沟槽。本实用新型提供的玻璃自动磨边机，可对玻璃进行单边两面、或两边四面的同时磨削，磨削均匀完全，精度高，大幅提高玻璃磨边效率。

Description

一种玻璃自动磨边机

技术领域

本实用新型涉及一种磨边机，尤其涉及一种玻璃自动磨边机。

背景技术

玻璃磨边机是将液晶玻璃及其它一些电子行业的玻璃进行磨边的专用设备。目前市面上的玻璃磨边机通常一次只能对单边的单面进行磨削，由此，需要对玻璃反复翻转才能完成对玻璃的两边的四面磨削，不但效率低，而且在玻璃多次翻转过程中，难免会二次污染到玻璃，或对玻璃表面产生损伤。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种玻璃自动磨边机，玻璃传送顺畅、平稳、可靠，自动化程度高，无需对玻璃进行翻边或翻转，即可对玻璃进行单边两面、或两边四面的同时磨削，防止在对玻璃翻边或翻转时给玻璃带来的二次污染与损伤，磨削均匀完全，精度高，且大幅提高玻璃磨边效率。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种玻璃自动磨边机，其特征在于，包括至少一侧磨边装置，该侧磨边装置包括一机架、一伺服电机、设置于机架上的一上传送机构、设置于机架上且位于上传送机构正下方的一下传送机构、及设置于上传送机构与下传送机构之间的一磨头砂轮机构，其中，所述上传送机构与下传送机构分别连接至伺服电机；所述磨头砂轮机构包括设置于机架上的一上砂轮组件、及设置于上砂轮组件下方的一下砂轮组件，该上砂轮组件包括一上驱动结构、连接于上驱动结构的一上带动轴、及套设于上带动轴外围的两个上砂轮，该下砂轮组件包括一下驱动结构、连接于下驱动结构的一下带动轴、及套设于下带动轴外围的两个下砂轮，该两个上砂轮下部与两个下砂轮上部相交叉，且在交叉处的外侧边形成两个交叉磨削沟槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述下传送机构包括连接至伺服电机的输出轴的一下齿轮组、及绕设于下齿轮组外围的一下同步输送带，其中，在该下同步输送带内表面上形成有与下齿轮组相匹配的若干下轮齿。

作为本实用新型的进一步改进，在所述机架上具有一条形输送平台，在该条形输送平台上具有一下开口；所述下齿轮组包括分别设置于条形输送平台两端外侧边上的一第一下齿轮、设置于下开口内且与第一下齿轮处于同一平面内的一第二下齿轮、及设置于条形输送平台下方且与第一下齿轮处于同一平面内的若干第三下齿轮，所述下同步输送带绕设于条形输送平台两端的第一下齿轮、第二下齿轮与若干第三下齿轮外围。

作为本实用新型的进一步改进，所述上传送机构包括连接至伺服电机的输出轴的一上齿轮组、及绕设于上齿轮组外围且位于下同步输送带正上方的一上同步输送带，其中，在该上同步输送带内表面上形成有与上齿轮组相匹配的若干上轮齿。

作为本实用新型的进一步改进，在所述机架上具有位于条形输送平台正上方的一下压条板，在该上同步输送带与下同步输送带之间且位于下压条板正下方形成有供玻璃经过的一夹缝，且在该下压条板上且位于下开口正上方设置有一上开口；所述上齿轮组包括分别设置于下压条板两端侧边的一第一上齿轮、设置于上开口内且与第一上齿轮处于同一平面内的一第二上齿轮、及设置于下压条板上方且与第一上齿轮处于同一平面内的若干第三上齿轮，所述上同步输送带绕设于下压条板两端侧边的第一上齿轮、第二上齿轮、若干第三上齿轮与下压条板外围。

作为本实用新型的进一步改进，所述上开口与下开口相连通形成用于容纳两个上砂轮与两个下砂轮的一容置腔，所述两个交叉磨削沟槽位于上开口与下开口的连接处，且在该下开口上设置有一过渡连接板。

作为本实用新型的进一步改进，在所述机架上设置有连接至下压条板的若干下压机构，该下压机构包括一下压气缸、及分别连接于下压气缸的输出轴与下压条板的一下压连接块。

作为本实用新型的进一步改进，在所述机架上设置有延伸至容置腔前方的一废屑挡块。

作为本实用新型的进一步改进，所述上驱动结构与下驱动结构的结构相同，分别包括一无刷电机、及连接于无刷电机的输出轴上的一主动带轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述侧磨边装置的数量为两组，该两组侧磨边装置对称排列设置。

本实用新型的有益效果为：通过具有特殊结构设计的上传送机构、下传送机构与磨头砂轮机构等机构相结合，由上传送机构与下传送机构相结合完成对玻璃的传送，在玻璃传送至磨头砂轮机构上的两个上砂轮与两个下砂轮交叉形成的两个交叉磨削沟槽时，可由两个上砂轮与两个下砂轮对玻璃进行单边两面、或两边四面的同时磨削，而无需对玻璃进行翻边或翻转，磨削均匀完全，精度高，且大幅提高玻璃磨边效率，而且在玻璃的整个传送过程中，顺畅、平稳、可靠，自动化程度高。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型侧磨边装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型侧磨边装置的部分结构示意图；

图3为本实用新型两组侧磨边装置相结合的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

请参照图1，本实用新型实施例提供一种玻璃自动磨边机，包括至少一侧磨边装置10，该侧磨边装置10包括一机架1、一伺服电机2、设置于机架1上的一上传送机构3、设置于机架1上且位于上传送机构3正下方的一下传送机构4、及设置于上传送机构3与下传送机构4之间的一磨头砂轮机构5，其中，所述上传送机构3与下传送机构4分别连接至伺服电机2。本实施例由伺服电机2为上传送机构3与下传送机构4提供动力，由上传送机构3与下传送机构4完成玻璃的传送，将玻璃传送至磨头砂轮机构5，由磨头砂轮机构5对玻璃边缘进行磨削。本实施例上传送机构3与下传送机构4由同一个伺服电机2控制，保证上传送机构3与下传送机构4输送动作的一致性，输送平稳，磨削均匀，提高磨削的精度。

具体的，如图2所示，所述磨头砂轮机构5包括设置于机架1上的一上砂轮组件51、及设置于上砂轮组件51下方的一下砂轮组件52，该上砂轮组件51包括一上驱动结构、连接于上驱动结构的一上带动轴512、及套设于上带动轴512外围的两个上砂轮513，该下砂轮组件52包括一下驱动结构、连接于下驱动结构的一下带动轴522、及套设于下带动轴522外围的两个下砂轮523，该两个上砂轮513下部与两个下砂轮523上部相交叉，且在交叉处的外侧边形成两个交叉磨削沟槽53。具体的，该上驱动结构与下驱动结构的结构相同，分别包括一无刷电机、及连接于无刷电机的输出轴上的一主动带轮。本实施例由两个上砂轮513与两个下砂轮523相结合，在交叉处形成两个交叉磨削沟槽53，当玻璃经过两个交叉磨削沟槽53时，玻璃的高度与两个交叉磨削沟槽53的高度对齐，可完成对玻璃单边上下表面的同时磨削动作，且经过第一个交叉磨削沟槽53时，进行第一次磨削操作，经过第二个交叉磨削沟槽53时，进行第二次磨削操作，具体由两个交叉磨削沟槽53上的两个上砂轮513的外侧边对玻璃的上表面边缘进行磨削，由两个交叉磨削沟槽53上的两个下砂轮523的外侧边对玻璃的下表面边缘进行磨削，由此，无需对玻璃进行翻边，即可实现一次进行单边两面的快速精确磨削，且磨削均匀完全，精度高。

在本实施例中，具体的，所述下传送机构4包括连接至伺服电机2的输出轴的一下齿轮组41、及绕设于下齿轮组41外围的一下同步输送带42，其中，在该下同步输送带42内表面上形成有与下齿轮组41相匹配的若干下轮齿。

同时，在所述机架1上具有一条形输送平台11，在该条形输送平台11上具有一下开口111；所述下齿轮组41包括分别设置于条形输送平台11两端外侧边上的一第一下齿轮411、设置于下开口11内且与第一下齿轮411处于同一平面内的一第二下齿轮412、及设置于条形输送平台11下方且与第一下齿轮411处于同一平面内的若干第三下齿轮413，所述下同步输送带42绕设于条形输送平台11两端的第一下齿轮411、第二下齿轮412与若干第三下齿轮413外围。

在本实施例中，具体的，所述上传送机构3包括连接至伺服电机2的输出轴的一上齿轮组31、及绕设于上齿轮组31外围且位于下同步输送带42正上方的一上同步输送带32，其中，在该上同步输送带32内表面上形成有与上齿轮组31相匹配的若干上轮齿。

同时，在所述机架1上具有位于条形输送平台11正上方的一下压条板12，在该上同步输送带与下同步输送带之间且位于下压条板正下方形成有供玻璃经过的一夹缝，在该下压条板12上且位于下开口111正上方设置有一上开口121；所述上齿轮组31包括分别设置于下压条板12两端侧边的一第一上齿轮311、设置于上开口121内且与第一上齿轮311处于同一平面内的一第二上齿轮312、及设置于下压条板12上方且与第一上齿轮311处于同一平面内的若干第三上齿轮313，所述上同步输送带32绕设于下压条板12两端侧边的第一上齿轮311、第二上齿轮312、若干第三上齿轮313与下压条板12外围。由伺服电机2提供动力，并由上齿轮组31带动上同步输送带32不断的移动，同时，由下齿轮组41带动下同步输送带42不断的移动，从而使放置于下同步输送带42上的玻璃在上同步输送带32与下同步输送带42的带动下经过上同步输送带32与下同步输送带42形成的夹缝。

在本实施例中，所述上开口121与下开口111相连通形成用于容纳两个上砂轮513与两个下砂轮523的一容置腔，所述两个交叉磨削沟槽53位于上开口121与下开口111的连接处，且在该下开口11上设置有一过渡连接板13。在玻璃输送到下开口11位置时，即传送到了过渡连接板13上，由过渡连接板13作为过渡连接作用，在过渡连接板13上完成磨削操作，完成后，接着进入到后段下同步输送带42上继续传送出去。

同时，在对玻璃边缘进行磨削时，会产生很多的废屑，为了防止废屑到处飞溅，本实施例在所述机架1上设置有延伸至容置腔前方的一废屑挡块14。

为了保证玻璃在输送过程中的稳定性，防止移位掉落等现象发生，本实施例在所述机架1上设置有连接至下压条板12的若干下压机构6，该下压机构6包括一下压气缸61、及分别连接于下压气缸61的输出轴与下压条板12的一下压连接块62。由下压机构6提供动力，对下压条板12施加向下的作用力，并由下压条板12对上同步输送带32进行下压，由此，在保证玻璃能顺利经过上同步输送带32与下同步输送带42形成的夹缝的同时，保证玻璃不会移位或掉落，由此提高玻璃在输送过程的稳定性。

在本实施例中，由一组侧磨边装置10可完成对玻璃单边上下表面的同时磨削动作。而作为本实施例的进一步改进，当采用两组侧磨边装置10相结合时，只要将两组侧磨边装置10对称排列设置，如图3所示，并将两组侧磨边装置10移动靠近，直到两组侧磨边装置10的下同步输送带42靠近，以使得同一片玻璃的一边位于左侧磨边装置10的下同步输送带42上，另一边位于右侧磨边装置10的下同步输送带42上即可。两组侧磨边装置10同步启动，由两组侧磨边装置10相结合，分别对玻璃的两边的上下表面进行同时磨削，由此，无需对玻璃进行翻转或翻边，即可完成整块玻璃的磨削操作，大幅提高玻璃的磨边效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃自动磨边机，其特征在于，包括至少一侧磨边装置，该侧磨边装置包括一机架、一伺服电机、设置于机架上的一上传送机构、设置于机架上且位于上传送机构正下方的一下传送机构、及设置于上传送机构与下传送机构之间的一磨头砂轮机构，其中，所述上传送机构与下传送机构分别连接至伺服电机；所述磨头砂轮机构包括设置于机架上的一上砂轮组件、及设置于上砂轮组件下方的一下砂轮组件，该上砂轮组件包括一上驱动结构、连接于上驱动结构的一上带动轴、及套设于上带动轴外围的两个上砂轮，该下砂轮组件包括一下驱动结构、连接于下驱动结构的一下带动轴、及套设于下带动轴外围的两个下砂轮，该两个上砂轮下部与两个下砂轮上部相交叉，且在交叉处的外侧边形成两个交叉磨削沟槽。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动磨边机，其特征在于，所述下传送机构包括连接至伺服电机的输出轴的一下齿轮组、及绕设于下齿轮组外围的一下同步输送带，其中，在该下同步输送带内表面上形成有与下齿轮组相匹配的若干下轮齿。

3.根据权利要求2所述的玻璃自动磨边机，其特征在于，在所述机架上具有一条形输送平台，在该条形输送平台上具有一下开口；所述下齿轮组包括分别设置于条形输送平台两端外侧边上的一第一下齿轮、设置于下开口内且与第一下齿轮处于同一平面内的一第二下齿轮、及设置于条形输送平台下方且与第一下齿轮处于同一平面内的若干第三下齿轮，所述下同步输送带绕设于条形输送平台两端的第一下齿轮、第二下齿轮与若干第三下齿轮外围。

4.根据权利要求3所述的玻璃自动磨边机，其特征在于，所述上传送机构包括连接至伺服电机的输出轴的一上齿轮组、及绕设于上齿轮组外围且位于下同步输送带正上方的一上同步输送带，其中，在该上同步输送带内表面上形成有与上齿轮组相匹配的若干上轮齿。

5.根据权利要求4所述的玻璃自动磨边机，其特征在于，在所述机架上具有位于条形输送平台正上方的一下压条板，在该上同步输送带与下同步输送带之间且位于下压条板正下方形成有供玻璃经过的一夹缝，且在该下压条板上且位于下开口正上方设置有一上开口；所述上齿轮组包括分别设置于下压条板两端侧边的一第一上齿轮、设置于上开口内且与第一上齿轮处于同一平面内的一第二上齿轮、及设置于下压条板上方且与第一上齿轮处于同一平面内的若干第三上齿轮，所述上同步输送带绕设于下压条板两端侧边的第一上齿轮、第二上齿轮、若干第三上齿轮与下压条板外围。

6.根据权利要求5所述的玻璃自动磨边机，其特征在于，所述上开口与下开口相连通形成用于容纳两个上砂轮与两个下砂轮的一容置腔，所述两个交叉磨削沟槽位于上开口与下开口的连接处，且在该下开口上设置有一过渡连接板。

7.根据权利要求5所述的玻璃自动磨边机，其特征在于，在所述机架上设置有连接至下压条板的若干下压机构，该下压机构包括一下压气缸、及分别连接于下压气缸的输出轴与下压条板的一下压连接块。

8.根据权利要求6所述的玻璃自动磨边机，其特征在于，在所述机架上设置有延伸至容置腔前方的一废屑挡块。

9.根据权利要求1所述的玻璃自动磨边机，其特征在于，所述上驱动结构与下驱动结构的结构相同，分别包括一无刷电机、及连接于无刷电机的输出轴上的一主动带轮。

10.根据权利要求1至9中任一所述的玻璃自动磨边机，其特征在于，所述侧磨边装置的数量为两组，该两组侧磨边装置对称排列设置。