CN218143808U - 多级分段式的机器手桁架输送带 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多级分段式的机器手桁架输送带，涉及机器手桁架输送带领域，包括第一阶输送架、第二阶输送架和第三阶输送架，所述第一阶输送架、第二阶输送架和第三阶输送架相同向的一端两侧均固定连接有第一连接板，所述第一阶输送架、第二阶输送架和第三阶输送架相同向的另一端两侧均固定连接有第二连接板，两个所述第二连接板外表面固定连接有支撑三角架。本实用新型通过设置第一阶输送架、第二阶输送架和第三阶输送架，通过控制三个驱动电机正反转，机器手桁架被输送到达最左端就会掉落到第一承接板上，依据上述实现机器手桁架被分段式输送的作用，且除了在左右距离上的移动，在高度距离上也具有可调整作用。

Description

多级分段式的机器手桁架输送带

技术领域

本实用新型涉及机器手桁架输送带技术领域，更具体地说，本实用新型涉及多级分段式的机器手桁架输送带。

背景技术

桁架机械手是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器实现，通过控制器对各种输入信号的分析处理，作出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X,Y,Z三轴之间的联合运动，以此实现整套的全自动作业流程，其在使用前需要进行安装组装。

现有的机器手桁架安装是直接在地面上进行安装的安装效率较低，装置每安装一个机器手桁架后都需要重新取用安装部件，十分浪费时间的同时容易出现安装混乱失误，所以特设置一种多级分段式的机器手桁架输送带。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供多级分段式的机器手桁架输送带，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多级分段式的机器手桁架输送带，包括第一阶输送架、第二阶输送架和第三阶输送架，所述第一阶输送架、第二阶输送架和第三阶输送架相同向的一端两侧均固定连接有第一连接板，所述第一阶输送架、第二阶输送架和第三阶输送架相同向的另一端两侧均固定连接有第二连接板，两个所述第二连接板外表面固定连接有支撑三角架，所述第一阶输送架、第二阶输送架和第三阶输送架的两端均分别通过轴承转动连接有从动传动辊和主动传动辊，所述第一阶输送架、第二阶输送架和第三阶输送架的右端自上而下依次逐渐向右凸出于上一阶层输送架。

优选地，三组所述从动传动辊和主动传动辊之间均绕设有输送带，三个所述主动传动辊的外端均固定连接有驱动电机的输出端，三个所述驱动电机的外端固定套接有同一个固定板。

优选地，所述支撑三角架的内侧表面且对应于第二阶输送架的左端下方固定连接有第二承接板，所述支撑三角架的内侧表面且对应于第三阶输送架的左端下方固定连接有第一承接板。

优选地，所述支撑三角架的外侧表面固定连接有集中分控控制器，所述集中分控控制器与三个驱动电机电性连接。

优选地，所述第三阶输送架和支撑三角架的底部均固定连接有支撑地脚。

本实用新型的技术效果和优点：

1、与现有技术相比，通过设置第一阶输送架、第二阶输送架和第三阶输送架，通过控制三个驱动电机正反转，以实现第一阶输送架、第二阶输送架和第三阶输送架上的输送带运行方向不同，从而使得机器手桁架被输送的方向不一，当机器手桁架在第二阶输送架上，且第二阶输送架上的输送带左端传送时，机器手桁架被输送到达最左端就会掉落到第二承接板上，而机器手桁架在第三阶输送架上，且第三阶输送架上的输送带左端传送时，机器手桁架被输送到达最左端就会掉落到第一承接板上，依据上述实现机器手桁架被分段式输送的作用，且除了在左右距离上的移动，在高度距离上也具有可调整作用。

2、与现有技术相比，通过设置第一连接板和第二连接板，第一阶输送架、第二阶输送架和第三阶输送架的右端自上而下依次逐渐向右凸出于上一阶层输送架，以便于机器手桁架被传送时，一端部具有依次掉落下降，实现高度调整的作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型支撑三角架结构示意图。

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

附图标记为：1、第一阶输送架；2、第二阶输送架；3、第三阶输送架；4、第一连接板；5、从动传动辊；6、输送带；7、支撑地脚；8、第二连接板；9、主动传动辊；10、支撑三角架；11、第一承接板；12、第二承接板；13、驱动电机；14、固定板；15、集中分控控制器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如附图1、附图2和附图3所示的多级分段式的机器手桁架输送带，包括第一阶输送架1、第二阶输送架2和第三阶输送架3，第一阶输送架1、第二阶输送架2和第三阶输送架3相同向的一端两侧均固定连接有第一连接板4，第一阶输送架1、第二阶输送架2和第三阶输送架3相同向的另一端两侧均固定连接有第二连接板8，两个第二连接板8外表面固定连接有支撑三角架10，第一阶输送架1、第二阶输送架2和第三阶输送架3的两端均分别通过轴承转动连接有从动传动辊5和主动传动辊9，第一阶输送架1、第二阶输送架2和第三阶输送架3的右端自上而下依次逐渐向右凸出于上一阶层输送架。

在一个优选地实施方式中，如附图1、附图2和附图3所示，三组从动传动辊5和主动传动辊9之间均绕设有输送带6，三个主动传动辊9的外端均固定连接有驱动电机13的输出端，三个驱动电机13的外端固定套接有同一个固定板14。

在一个优选地实施方式中，如附图1、附图2和附图3所示，支撑三角架10的内侧表面且对应于第二阶输送架2的左端下方固定连接有第二承接板12，支撑三角架10的内侧表面且对应于第三阶输送架3的左端下方固定连接有第一承接板11。

在一个优选地实施方式中，如附图1、附图2和附图3所示，支撑三角架10的外侧表面固定连接有集中分控控制器15，集中分控控制器15与三个驱动电机13电性连接。

在一个优选地实施方式中，如附图1、附图2和附图3所示，第三阶输送架3和支撑三角架10的底部均固定连接有支撑地脚7，以便于保证装置整体与地面保持有移动范围的距离，以便于不影响第三阶输送架3上的输送带运转。

本实用新型工作原理：本装置使用时主要通过集中分控控制器15集中控制三个驱动电机13的启闭，当最上端驱动电机13启动，下端两个驱动电机13不运行时，将从机器手桁架第一阶输送架1的最左端放在输送带6上去，机器手桁架被输送到第一阶输送架1的最右端，且掉落位置下降落到第二阶输送架2的最右端，此时机器手桁架已经从左运送到右端，可进行拿取使用，如位置高度较高，可启动中间的驱动电机13，使得第二阶输送架2上的输送带6运行，机器手桁架会从第二阶输送架2掉落位置下降落到第三阶输送架3的输送带6，以便于工作人员蹲着的高度就能拿取，通过控制三个驱动电机13正反转，以实现第一阶输送架1、第二阶输送架2和第三阶输送架3上的输送带6运行方向不同，从而使得机器手桁架被输送的方向不一，当机器手桁架在第二阶输送架2上，且第二阶输送架2上的输送带左端传送时，机器手桁架被输送到达最左端就会掉落到第二承接板12上，而机器手桁架在第三阶输送架3上，且第三阶输送架3上的输送带左端传送时，机器手桁架被输送到达最左端就会掉落到第一承接板11上，依据上述实现机器手桁架被分段式输送的作用，且除了在左右距离上的移动，在高度距离上也具有可调整作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.多级分段式的机器手桁架输送带，包括第一阶输送架(1)、第二阶输送架(2)和第三阶输送架(3)，其特征在于：所述第一阶输送架(1)、第二阶输送架(2)和第三阶输送架(3)相同向的一端两侧均固定连接有第一连接板(4)，所述第一阶输送架(1)、第二阶输送架(2)和第三阶输送架(3)相同向的另一端两侧均固定连接有第二连接板(8)，两个所述第二连接板(8)外表面固定连接有支撑三角架(10)，所述第一阶输送架(1)、第二阶输送架(2)和第三阶输送架(3)的两端均分别通过轴承转动连接有从动传动辊(5)和主动传动辊(9)，所述第一阶输送架(1)、第二阶输送架(2)和第三阶输送架(3)的右端自上而下依次逐渐向右凸出于上一阶层输送架。

2.根据权利要求1所述的多级分段式的机器手桁架输送带，其特征在于：三组所述从动传动辊(5)和主动传动辊(9)之间均绕设有输送带(6)，三个所述主动传动辊(9)的外端均固定连接有驱动电机(13)的输出端，三个所述驱动电机(13)的外端固定套接有同一个固定板(14)。

3.根据权利要求2所述的多级分段式的机器手桁架输送带，其特征在于：所述支撑三角架(10)的内侧表面且对应于第二阶输送架(2)的左端下方固定连接有第二承接板(12)，所述支撑三角架(10)的内侧表面且对应于第三阶输送架(3)的左端下方固定连接有第一承接板(11)。

4.根据权利要求3所述的多级分段式的机器手桁架输送带，其特征在于：所述支撑三角架(10)的外侧表面固定连接有集中分控控制器(15)，所述集中分控控制器(15)与三个驱动电机(13)电性连接。

5.根据权利要求4所述的多级分段式的机器手桁架输送带，其特征在于：所述第三阶输送架(3)和支撑三角架(10)的底部均固定连接有支撑地脚(7)。

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