CN218138271U - 玻璃覆膜切割装置 - Google Patents

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李青
李赫然
马文琳
方德胜
展贵鑫
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Henan Quxian Photoelectric Technology Co ltd
Beijing Yuanda Xinda Technology Co Ltd
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Henan Quxian Photoelectric Technology Co ltd
Beijing Yuanda Xinda Technology Co Ltd
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  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Abstract

本公开涉及一种玻璃覆膜切割装置,包括:输送机构,包括第一驱动部、第一滚轮以及第二滚轮,第一驱动部用于驱动第一滚轮和第二滚轮转动;切割机构包括第二驱动部和刀片,刀片用于设置于第一滚轮和第二滚轮之间,第二驱动部用于驱动刀片沿左右方向移动,以用于对保护膜进行切割;检测单元,用于检测相邻两个玻璃之间的保护膜是否与刀片在上下方向相对;控制器用于与第一驱动部、第二驱动部以及检测单元电连接,且能用于:在检测单元检测到相邻两个玻璃之间的保护膜与刀片在上下方向相对设置时,控制第一驱动部停止工作,并控制第二驱动部驱动刀片沿左右方向移动,以对保护膜进行切割。该玻璃覆膜切割装置切割效率高且不容易对玻璃造成损伤。

Description

玻璃覆膜切割装置
技术领域
本公开涉及玻璃技术领域,具体地,涉及一种玻璃覆膜切割装置。
背景技术
相关技术中,为了对玻璃进行保护,往往会在多个玻璃的表面覆盖一层保护膜,在运输等工况下对玻璃进行有效地保护。
在需要使用玻璃时,需要将保护膜去除,而在去除之前首先需要对相邻两个玻璃之间的保护膜进行切割,相关技术中往往采用人工切割的方式对保护膜进行切割,切割效率低,且容易对玻璃造成损害。
实用新型内容
本公开的目的是提供一种玻璃覆膜切割装置,该玻璃覆膜切割装置能够解决相关技术中存在的技术问题。
为了实现上述目的,本公开提供一种玻璃覆膜切割装置,所述玻璃覆膜切割装置用于对保护膜进行切割,所述保护膜用于覆盖于沿前后方向依次间隔设置的多个玻璃的表面,且所述玻璃覆膜切割装置包括:
输送机构,包括第一驱动部、第一滚轮和第二滚轮,所述第一滚轮和所述第二滚轮沿前后方向间隔设置并均沿左右方向延伸,所述第一驱动部用于驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮转动,以用于对覆盖有保护膜的多个玻璃进行转运;
切割机构,包括第二驱动部和刀片,所述刀片用于设置于所述第一滚轮和所述第二滚轮之间,所述第二驱动部用于驱动所述刀片沿左右方向移动,以用于对相邻两个玻璃之间的保护膜进行切割;
检测单元,所述检测单元用于检测相邻两个玻璃之间的保护膜是否与所述刀片在上下方向相对设置;
控制器,用于与所述第一驱动部、所述第二驱动部以及所述检测单元电连接,且能够用于:在所述检测单元检测到相邻两个玻璃之间的保护膜与所述刀片在上下方向相对设置时,控制所述第一驱动部停止工作,并控制所述第二驱动部驱动所述刀片沿左右方向移动,以对保护膜进行切割。
可选地,所述第一滚轮包括沿上下方向间隔设置的第一上滚轮和第一下滚轮,所述第一上滚轮和所述第一下滚轮用于对覆盖有保护膜的玻璃进行夹持并能够带动玻璃移动;和/或,
所述第二滚轮包括沿上下方向间隔设置的第二上滚轮和第二下滚轮,所述第二上滚轮和所述第二下滚轮用于对覆盖有保护膜的玻璃进行夹持并能够带动玻璃移动。
可选地,所述输送机构还包括第三驱动部、第一安装架以及第二安装架,所述第一上滚轮和所述第二上滚轮均可转动地安装于所述第一安装架,所述第一下滚轮和所述第二下滚轮均可转动地安装于所述第二安装架,所述第三驱动部用于驱动所述第一安装架和所述第二安装架在上下方向相互靠近或相互远离。
可选地,所述第三驱动部包括安装座和沿上下方向延伸的螺纹杆,所述螺纹杆可转动且轴向锁止地设置于所述安装座,所述第一安装架上形成有第一螺纹孔,所述第二安装架上形成有第二螺纹孔,所述螺纹杆用于与所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔配合,且所述第一螺纹孔的螺纹方向与所述第二螺纹孔的螺纹方向相反。
可选地,所述第一驱动部包括驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮、第四驱动轮、第五驱动轮、第六驱动轮、第一传动带以及第二传动带,所述第一驱动轮和所述第二驱动轮与所述驱动电机的电机轴传动连接,所述第三驱动轮与所述第一上滚轮传动连接,所述第四驱动轮与所述第一下滚轮连接,所述第五驱动轮与所述第二上滚轮传动连接,所述第六驱动轮与所述第二下滚轮传动连接,所述第一驱动轮、所述第三驱动轮以及所述第四驱动轮通过所述第一传动带传动连接,所述第二驱动轮、所述第五驱动轮以及所述第六驱动轮通过所述第二传动带传动连接。
可选地,所述检测单元包括触点开关,所述触点开关包括开关本体和转动杆,所述转动杆连接于所述开关本体,且所述转动杆设置于所述第二滚轮的后侧并能够在玻璃的带动下进行转动,所述开关本体与所述控制器电连接;
当玻璃由所述第一滚轮和所述第二滚轮转运并从所述第二滚轮后侧伸出后,能够带动转动杆从初始位置转动至工作位置,当玻璃脱离所述第一滚轮的转运并由所述第二滚轮转运时,玻璃向下倾斜地从所述第二滚轮的后侧伸出,且所述转动杆从工作位置复位至初始位置;
当所述转动杆从所述初始位置转动至所述工作位置后并从所述工作位置转动至初始位置的情况下,所述控制器判定相邻两个玻璃之间的保护膜与所述刀片在上下方向相对设置。
可选地,所述玻璃覆膜切割装置还包括基座,所述第二驱动部包括丝杠滑块组件,所述丝杠滑块组件包括丝杠和滑块,所述丝杠沿左右方向延伸且轴向锁止地设置于所述基座,所述滑块沿左右方向可移动地连接于所述丝杠,所述刀片连接于所述滑块。
可选地,所述丝杠滑块组件包括磁耦式无杆气缸。
可选地,所述玻璃覆膜切割装置还包括基座,所述基座包括设置于所述第一滚轮前侧的基板,所述基板上设置有沿前后方向延伸并沿左右方向相对间隔设置的第一引导板和第二引导板,且所述基板的前侧设置有引导滚轮以用于将玻璃引导至第一引导板和所述第二引导板之间。
可选地,所述基座还包括倾斜导板,所述倾斜导板设置于所述第二滚轮的后侧并从前向后逐渐向下倾斜延伸。
在上述技术方案中,通过检测单元、第一驱动部以及第二驱动部与控制器的电连接,当刀片与相邻两个玻璃之间的保护膜在上下方向相对设置时,可以实现对保护膜的切割,切割效率高、自动化程度高且不容易对玻璃造成损伤。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:
图1和图2是本公开一种实施方式提供的玻璃覆膜切割装置立体结构示意图;
图3是本公开一种实施方式的玻璃覆膜切割装置的输送机构的结构示意图;
图4是本公开一种实施方式的玻璃覆膜切割装置的切割机构和检测单元的结构示意图。
附图标记说明
1 输送机构 11 第一驱动部
12 第一滚轮 121 第一上滚轮
122 第一下滚轮 13 第二滚轮
131 第二上滚轮 132 第二下滚轮
14 第三驱动部 141 螺纹杆
15 第一安装架 16 第二安装架
2 切割机构 21 第二驱动部
211 滑块 22 刀片
3 检测单元 31 开关本体
32 转动杆 10 基座
101 基板 1011 第一引导板
1012 第二引导板 1013 引导滚轮
102 倾斜导板
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开,并不用于限制本公开。
在本公开中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”指的是本公开的玻璃覆膜切割装置在正常使用状态下所定义的上、下、左、右、前、后;具体可以参照图1所示;使用的术语如“第一、第二”仅是为了区分一个要素和另外一个要素,并不具有顺序性和重要性。
如图1至图4所示,本公开提供一种玻璃覆膜切割装置,玻璃覆膜切割装置用于对保护膜进行切割,保护膜用于覆盖于沿前后方向依次间隔设置的多个玻璃的表面,且玻璃覆膜切割装置包括:输送机构1,包括第一驱动部11、第一滚轮12和第二滚轮13,第一滚轮12和第二滚轮13沿前后方向间隔设置并均沿左右方向延伸,第一驱动部11用于驱动第一滚轮12和第二滚轮13转动,以用于对覆盖有保护膜的多个玻璃进行转运;切割机构2,包括第二驱动部21和刀片22,刀片22用于设置于第一滚轮12和第二滚轮13之间,第二驱动部21用于驱动刀片22沿左右方向移动,以用于对相邻两个玻璃之间的保护膜进行切割;检测单元3,检测单元3用于检测相邻两个玻璃之间的保护膜是否与刀片22在上下方向相对设置;控制器,用于与第一驱动部11、第二驱动部21以及检测单元3电连接,且能够用于:在检测单元3检测到相邻两个玻璃之间的保护膜与刀片22在上下方向相对设置时,控制第一驱动部11停止工作,并控制第二驱动部21驱动刀片22沿左右方向移动,以对保护膜进行切割。
在上述技术方案中,通过检测单元3、第一驱动部11以及第二驱动部21与控制器的电连接,当刀片22与相邻两个玻璃之间的保护膜在上下方向相对设置时,可以实现对保护膜的切割,切割效率高、自动化程度高且不容易对玻璃造成损伤。
可选地,参照图1至图3所示,第一滚轮12包括沿上下方向间隔设置的第一上滚轮121和第一下滚轮122,第一上滚轮121和第一下滚轮122用于对覆盖有保护膜的玻璃进行夹持并能够带动玻璃移动;和/或,第二滚轮13包括沿上下方向间隔设置的第二上滚轮131和第二下滚轮132,第二上滚轮131和第二下滚轮132用于对覆盖有保护膜的玻璃进行夹持并能够带动玻璃移动。从而有效地提高对玻璃运输的稳定性。但是,本公开并不对输送机构1的具体结构作限定。
在一种实施方式中,输送机构1还包括第三驱动部14、第一安装架15以及第二安装架16,第一上滚轮121和第二上滚轮131均可转动地安装于第一安装架15,第一下滚轮122和第二下滚轮132均可转动地安装于第二安装架16,第三驱动部14用于驱动第一安装架15和第二安装架16在上下方向相互靠近或相互远离,从而能够带动上下层的滚轮在上下方向相互靠近或远离,实现对玻璃的夹紧和释放,更进一步地提高玻璃夹持的稳定性。
具体地,参照图3所示,第三驱动部14包括安装座和沿上下方向延伸的螺纹杆141,螺纹杆141可转动且轴向锁止地设置于安装座,第一安装架15上形成有第一螺纹孔,第二安装架16上形成有第二螺纹孔,螺纹杆141用于与第一螺纹孔和第二螺纹孔配合,且第一螺纹孔的螺纹方向与第二螺纹孔的螺纹方向相反。通过转动螺纹杆141可以带动第一安装架15和第二安装架16在上下方向相互靠近或远离。结构简单且驱动稳定。但是本公开并不对第三驱动部14的具体结构作限定。
可选地,第一驱动部11包括驱动电机(未图示)、第一驱动轮(未图示)、第二驱动轮(未图示)、第三驱动轮(未图示)、第四驱动轮(未图示)、第五驱动轮(未图示)、第六驱动轮(未图示)、第一传动带(未图示)以及第二传动带(未图示),第一驱动轮和第二驱动轮与驱动电机的电机轴传动连接,第三驱动轮与第一上滚轮121传动连接,第四驱动轮与第一下滚轮122连接,第五驱动轮与第二上滚轮131传动连接,第六驱动轮与第二下滚轮132传动连接,第一驱动轮、第三驱动轮以及第四驱动轮通过第一传动带传动连接,第二驱动轮、第五驱动轮以及第六驱动轮通过第二传动带传动连接。
在该实施方式中,当驱动电机的电机轴进行转动时,第一上滚轮121、第一下滚轮122、第二上滚轮131以及第二下滚轮132可以同步进行转动,实现对玻璃的稳定转运。但是,本公开并不对第一驱动部11的具体结构作限定。
在其他的实施方式中,参照图4所示,检测单元3包括触点开关,触点开关包括开关本体31和转动杆32,转动杆32连接于开关本体31,且转动杆32设置于第二滚轮13的后侧并能够在玻璃的带动下进行转动,开关本体31与控制器电连接;当玻璃由第一滚轮12和第二滚轮13转运并从第二滚轮13后侧伸出后,能够带动转动杆32从初始位置转动至工作位置,当玻璃脱离第一滚轮12的转运并由第二滚轮13转运时,玻璃向下倾斜地从第二滚轮13的后侧伸出,且转动杆32从工作位置复位至初始位置;当转动杆32从初始位置转动至工作位置后并从工作位置转动至初始位置的情况下,控制器判定相邻两个玻璃之间的保护膜与刀片22在上下方向相对设置,进而控制刀片22对保护膜进行切割。该检测单元3结构简单且成本低廉。但是,本公开并不对该检测单元3的具体结构类型作限定。
在一种实施例中,参照图1和图2所示,玻璃覆膜切割装置还包括基座10,第二驱动部21包括丝杠滑块组件,丝杠滑块组件包括丝杠和滑块211,丝杠沿左右方向延伸且轴向锁止地设置于基座10,滑块211沿左右方向可移动地连接于丝杠,刀片22连接于滑块211。则操作人员可以驱动丝杠转动,从而带动滑块211沿左右方向移动,也即带动刀片22在左右方向移动,从而实现对相邻两个玻璃之间的保护膜的切割。该丝杠滑块组件可以包括磁耦式无杆气缸。驱动稳定且成本低廉。但是本公开并不对该第二驱动部21的具体结构作限定。
参照图1和图2所示,玻璃覆膜切割装置还包括基座10,基座10包括设置于第一滚轮12前侧的基板101,基板101上设置有沿前后方向延伸并沿左右方向相对间隔设置的第一引导板1011和第二引导板1012,且基板101的前侧设置有引导滚轮1013以用于将玻璃引导至第一引导板1011和第二引导板1012之间。
该第一引导板1011和第二引导板1012可以在左右方向对玻璃进行限定,避免玻璃在左右方向发生窜动,引导滚轮1013也可以有效地对玻璃进行承载转运,避免玻璃与基板101之间发生擦伤。
另外,参照图2所示,基座10还包括倾斜导板102,倾斜导板102设置于第二滚轮13的后侧并从前向后逐渐向下倾斜延伸。对从第二滚轮13的后侧伸出的玻璃进行有效地导向和承载,避免玻璃发生断裂。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式,但是,本公开并不限于上述实施方式中的具体细节,在本公开的技术构思范围内,可以对本公开的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合为了避免不必要的重复,本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本公开的思想,其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种玻璃覆膜切割装置,其特征在于,所述玻璃覆膜切割装置用于对保护膜进行切割,所述保护膜用于覆盖于沿前后方向依次间隔设置的多个玻璃的表面,且所述玻璃覆膜切割装置包括:
输送机构,包括第一驱动部、第一滚轮和第二滚轮,所述第一滚轮和所述第二滚轮沿前后方向间隔设置并均沿左右方向延伸,所述第一驱动部用于驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮转动,以用于对覆盖有保护膜的多个玻璃进行转运;
切割机构,包括第二驱动部和刀片,所述刀片用于设置于所述第一滚轮和所述第二滚轮之间,所述第二驱动部用于驱动所述刀片沿左右方向移动,以用于对相邻两个玻璃之间的保护膜进行切割;
检测单元,所述检测单元用于检测相邻两个玻璃之间的保护膜是否与所述刀片在上下方向相对设置;
控制器,用于与所述第一驱动部、所述第二驱动部以及所述检测单元电连接,且能够用于:在所述检测单元检测到相邻两个玻璃之间的保护膜与所述刀片在上下方向相对设置时,控制所述第一驱动部停止工作,并控制所述第二驱动部驱动所述刀片沿左右方向移动,以对保护膜进行切割。
2.根据权利要求1所述的玻璃覆膜切割装置,其特征在于,所述第一滚轮包括沿上下方向间隔设置的第一上滚轮和第一下滚轮,所述第一上滚轮和所述第一下滚轮用于对覆盖有保护膜的玻璃进行夹持并能够带动玻璃移动;和/或,
所述第二滚轮包括沿上下方向间隔设置的第二上滚轮和第二下滚轮,所述第二上滚轮和所述第二下滚轮用于对覆盖有保护膜的玻璃进行夹持并能够带动玻璃移动。
3.根据权利要求2所述的玻璃覆膜切割装置,其特征在于,所述输送机构还包括第三驱动部、第一安装架以及第二安装架,所述第一上滚轮和所述第二上滚轮均可转动地安装于所述第一安装架,所述第一下滚轮和所述第二下滚轮均可转动地安装于所述第二安装架,所述第三驱动部用于驱动所述第一安装架和所述第二安装架在上下方向相互靠近或相互远离。
4.根据权利要求3所述的玻璃覆膜切割装置,其特征在于,所述第三驱动部包括安装座和沿上下方向延伸的螺纹杆,所述螺纹杆可转动且轴向锁止地设置于所述安装座,所述第一安装架上形成有第一螺纹孔,所述第二安装架上形成有第二螺纹孔,所述螺纹杆用于与所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔配合,且所述第一螺纹孔的螺纹方向与所述第二螺纹孔的螺纹方向相反。
5.根据权利要求2所述的玻璃覆膜切割装置,其特征在于,所述第一驱动部包括驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮、第四驱动轮、第五驱动轮、第六驱动轮、第一传动带以及第二传动带,所述第一驱动轮和所述第二驱动轮与所述驱动电机的电机轴传动连接,所述第三驱动轮与所述第一上滚轮传动连接,所述第四驱动轮与所述第一下滚轮连接,所述第五驱动轮与所述第二上滚轮传动连接,所述第六驱动轮与所述第二下滚轮传动连接,所述第一驱动轮、所述第三驱动轮以及所述第四驱动轮通过所述第一传动带传动连接,所述第二驱动轮、所述第五驱动轮以及所述第六驱动轮通过所述第二传动带传动连接。
6.根据权利要求1所述的玻璃覆膜切割装置,其特征在于,所述检测单元包括触点开关,所述触点开关包括开关本体和转动杆,所述转动杆连接于所述开关本体,且所述转动杆设置于所述第二滚轮的后侧并能够在玻璃的带动下进行转动,所述开关本体与所述控制器电连接;
当玻璃由所述第一滚轮和所述第二滚轮转运并从所述第二滚轮后侧伸出后,能够带动转动杆从初始位置转动至工作位置,当玻璃脱离所述第一滚轮的转运并由所述第二滚轮转运时,玻璃向下倾斜地从所述第二滚轮的后侧伸出,且所述转动杆从工作位置复位至初始位置;
当所述转动杆从所述初始位置转动至所述工作位置后并从所述工作位置转动至初始位置的情况下,所述控制器判定相邻两个玻璃之间的保护膜与所述刀片在上下方向相对设置。
7.根据权利要求1所述的玻璃覆膜切割装置,其特征在于,所述玻璃覆膜切割装置还包括基座,所述第二驱动部包括丝杠滑块组件,所述丝杠滑块组件包括丝杠和滑块,所述丝杠沿左右方向延伸且轴向锁止地设置于所述基座,所述滑块沿左右方向可移动地连接于所述丝杠,所述刀片连接于所述滑块。
8.根据权利要求7所述的玻璃覆膜切割装置,其特征在于,所述丝杠滑块组件包括磁耦式无杆气缸。
9.根据权利要求1所述的玻璃覆膜切割装置,其特征在于,所述玻璃覆膜切割装置还包括基座,所述基座包括设置于所述第一滚轮前侧的基板,所述基板上设置有沿前后方向延伸并沿左右方向相对间隔设置的第一引导板和第二引导板,且所述基板的前侧设置有引导滚轮以用于将玻璃引导至第一引导板和所述第二引导板之间。
10.根据权利要求9所述的玻璃覆膜切割装置,其特征在于,所述基座还包括倾斜导板,所述倾斜导板设置于所述第二滚轮的后侧并从前向后逐渐向下倾斜延伸。
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