CN218137115U - 一种机器人自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人自动打磨装置，包括打磨箱，打磨箱的内部中侧固定连接有控制块，控制块位于打磨箱的中侧，控制块的内部安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆处固定连接有连接板，连接板的表面转动连接有转动架，转动架的一端转动连接有组装架，组装架一端设有一组安装板，安装板的表面设有一组打磨板。本实用新型通过打磨箱内部设有的控制块，通过伸缩气缸带动连接板升降，并通过转动架以及连接板的调整使得打磨板上的打磨盘可更好的接触到工件的表面进行打磨，解决了现有的打磨装置由于装置结构不完善，在需要对工件表面接触时需要人工调整机器人的机械臂来做到定位接触并进行打磨的问题。

Description

一种机器人自动打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨装置，确切地说是一种机器人自动打磨装置。

背景技术

打磨机在实际工作中的用途很广，广泛用于各大、中、小型企业 的生产制造领域中，对诸多的大、中、小型工程的零件在加工过程和对零件最终的表面处理无不扮演着极其重要的角色，如对各种规格型号的板料开割方孔、开割缺口及机架、护边、轴类等焊接后焊缝的修 磨，对金属、木材、混泥土、石材等诸多方面的切割和对零件表面粗磨和精抛等；

随着社会科技的逐步发展，自动化机器设备逐渐替代了一些需要人工进行操作的工作，现有的打磨装置由于装置结构不完善，在需要对工件表面接触时需要人工调整机器人的机械臂来做到定位接触并进行打磨，传统的打磨设备在进行打磨时，产生的碎屑无法进行收集，导致长期下来机械臂会产生堵塞，导致工作不流畅，鉴于此，我们提出一种机器人自动打磨装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机器人自动打磨装置，该装置在打磨过程中，可以收集打磨产生的碎屑，工作更流畅。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种机器人自动打磨装置，包括打磨箱、放置台、集尘箱及控制块，所述的打磨箱的内部中侧固定连接有控制块，控制块位于打磨箱的中侧，控制块的内部安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆处固定连接有连接板，连接板的表面转动连接有转动架，转动架的一端转动连接有组装架，组装架远离转动架的一端固定连接有一组安装板，安装板的表面四角处均固定连接有支撑柱，支撑柱的表面固定连接有一组打磨板，操作人员首先通过控制伸缩气缸使得连接板上升到适宜打磨的工件尺寸高度下，此时转动转动架使得其带动组装架进一步抬升至需要打磨位置的表面；打磨板的中部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上同轴连接有转动杆，转动杆的表面固定连接有打磨盘，当打磨板接近工件处时，此时启动伺服电机，伺服电机带动打磨盘进行转动，使其对工件表面进行打磨；打磨箱的内部中侧固定连接有放置台，打磨箱的内部底侧固定连接有落尘网，打磨产生的碎屑经过落尘网落入落尘网下方的集尘箱的内部。

进一步的优选技术方案如下：

所述的打磨箱的前部通过铰链铰接有透明玻璃材质的箱门，箱门的表面固定连接有把手，操作人员可通过把手打开箱门对工件进行放置。通过设置透明玻璃材质的箱门，便于通过其观察内部工作状态；另外，关闭箱门进行工作，也可以防止碎屑飞出。

所述的打磨箱的顶部安装有吹风机。在打磨工作进行时，操作人员可同时打开吹风机使其向落尘网进行吹气，使落尘网上的打磨碎屑更容易落入集尘箱。

所述的打磨箱的底部固定连接有集尘箱，集尘箱的前部表面通过合页铰接有清理板，清理板的表面固定连接有拉手，操作人员可通过拉手拉开清理板对集尘箱内部收集的碎屑进行清理。通过设置清理板，便于利用其封闭及打开集尘箱。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中内部组件的结构示意图；

图3为本实用新型中控制臂组件的结构示意图；

图4为本实用新型中打磨组件的结构示意图。

图中：1、打磨箱；10、箱门；11、把手；7、吹风机；2、放置台；20、落尘网；3、集尘箱；30、清理板；31、拉手；4、控制块；40、伸缩气缸；41、连接板；42、转动架；51、组装架；5、安装板；50、支撑柱；52、打磨板；6、伺服电机；60、转动杆；61、打磨盘。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。

参见图1-图4可知，本实用新型的一种机器人自动打磨装置，由打磨箱1、放置台2、集尘箱3及控制块4组成；打磨箱1的内部中侧固定连接有控制块4，控制块4位于打磨箱1的中侧，控制块4的内部安装有伸缩气缸40，伸缩气缸40的活塞杆处固定连接有连接板41，连接板41的表面转动连接有转动架42，转动架42的一端转动连接有组装架51，组装架51远离转动架42的一端固定连接有一组安装板5，安装板5的表面四角处均固定连接有支撑柱50，支撑柱50的表面固定连接有一组打磨板52，操作人员首先通过控制伸缩气缸40使得连接板41上升到适宜打磨的工件尺寸高度下，此时转动转动架42使得其带动组装架51进一步抬升至需要打磨位置的表面；打磨板52的中部安装有伺服电机6，伺服电机6的输出轴上同轴连接有转动杆60，转动杆60的表面固定连接有打磨盘61，当打磨板52接近工件处时，此时启动伺服电机6，伺服电机6带动打磨盘61进行转动，使其对工件表面进行打磨。

打磨箱1的前部通过铰链铰接有透明玻璃材质的箱门10，箱门10的表面固定连接有把手11，操作人员可通过把手11打开箱门10对工件进行放置。

打磨箱1的顶部安装有吹风机7，在打磨工作进行时，操作人员可同时打开吹风机7使其向打磨箱1内部进行吹气工作。

打磨箱1的内部中侧固定连接有放置台2，打磨箱1的内部底侧固定连接有落尘网20，打磨产生的碎屑经过吹送至落尘网20处并落入集尘箱3的内部。落尘网20设置在放置台2外围区域。

打磨箱1的底部固定连接有集尘箱3，集尘箱3的前部表面通过合页铰接有清理板30，清理板30的表面固定连接有拉手31，操作人员可通过拉手31开清理板30对集尘箱3内部收集的碎屑进行清理。

本实施例的工作过程如下：

操作人员通过把手11打开箱门10对工件放置于放置台2的表面，此时操作人员首先通过控制伸缩气缸40使得连接板41上升适宜打磨的工件尺寸高度下，此时转动转动架42使得其带动组装架51进一步抬升至需要打磨位置的表面，当打磨板52接近工件处时，此时启动伺服电机6，伺服电机6带动打磨盘61进行转动，使其对工件表面进行打磨，在打磨工作进行时，操作人员可同时打开吹风机7使其向打磨箱1内部进行吹气工作，打磨产生的碎屑经过吹送至落尘网20处并落入集尘箱3的内部，操作人员可通过拉手31开清理板30对集尘箱3内部收集的碎屑进行清理。

以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims (4)

1.一种机器人自动打磨装置，包括打磨箱（1）、放置台（2）、集尘箱（3）及控制块（4），其特征在于：所述的打磨箱（1）的内部中侧固定连接有控制块（4），控制块（4）位于打磨箱（1）的中侧，控制块（4）的内部安装有伸缩气缸（40），伸缩气缸（40）的活塞杆处固定连接有连接板（41），连接板（41）的表面转动连接有转动架（42），转动架（42）的一端转动连接有组装架（51），组装架（51）远离转动架（42）的一端固定连接有一组安装板（5），安装板（5）的表面四角处均固定连接有支撑柱（50），支撑柱（50）的表面固定连接有一组打磨板（52），打磨板（52）的中部安装有伺服电机（6），伺服电机（6）的输出轴上同轴连接有转动杆（60），转动杆（60）的表面固定连接有打磨盘（61），伺服电机（6）带动打磨盘（61）进行转动，使其对工件表面进行打磨；

打磨箱（1）的内部中侧固定连接有放置台（2），打磨箱（1）的内部底侧固定连接有落尘网（20），打磨产生的碎屑经过落尘网（20）落入落尘网（20）下方的集尘箱（3）的内部。

2.根据权利要求1所述的机器人自动打磨装置，其特征在于：所述的打磨箱（1）的前部通过铰链铰接有透明玻璃材质的箱门（10），箱门（10）的表面固定连接有把手（11），操作人员可通过把手（11）打开箱门（10）对工件进行放置。

3.根据权利要求1所述的机器人自动打磨装置，其特征在于：所述的打磨箱（1）的顶部安装有吹风机（7）。

4.据权利要求1所述的机器人自动打磨装置，其特征在于：所述的打磨箱（1）的底部固定连接有集尘箱（3），集尘箱（3）的前部表面通过合页铰接有清理板（30），清理板（30）的表面固定连接有拉手（31），操作人员可通过拉手（31）拉开清理板（30）对集尘箱（3）内部收集的碎屑进行清理。

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