CN218136159U - 一种压销钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种压销钉装置，包括工作台；压销机构，压销机构设于工作台，压销机构包括水平压销组件和竖直压销组件；下压机构，下压机构包括压销动力头、侧压件和顶压件，压销动力头设于工作台且位于压销机构上方，侧压件和顶压件设于压销动力头上朝向压销组件的一侧；侧压件在压销动力头的带动下推动水平压销组件进行水平方向的压销，同时，顶压件在压销动力头的带动下推动竖直压销组件进行竖直方向的压销。本实用新型提供的压销钉装置，与现有技术相比，压销动力头一次向下运动即可同时实现水平方向上的压销和竖直方向上的压销，提高了压销效率。

Description

一种压销钉装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种压销钉装置。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，市场对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足市场的需求。

许多产品加工完成后，需要装销钉以配合其他零件的组装或使用，以满足客户对产品的要求。现有的压销钉方式是单点单次单个位置压销钉或人工手动压销钉，在单点压销机构下放置产品定位板，将产品放在产品定位板上压第一个位置的销钉，第一个位置压销钉完成后换上产品定位板，再压下一个位置位置的销钉，尤其是当产品同时需要横向压销钉和纵向压销钉时，还需要对产品的工位进行变化，操作耗时、效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压销钉装置，以解决现有技术中存在的压销钉装置操作耗时、效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种压销钉装置，包括：工作台；压销机构，所述压销机构设于所述工作台，所述压销机构包括水平压销组件和竖直压销组件；下压机构，所述下压机构包括压销动力头、侧压件和顶压件，所述压销动力头设于所述工作台且位于所述压销组件上方，所述侧压件和所述顶压件设于所述压销动力头上朝向所述压销机构的一侧；所述侧压件在所述压销动力头的带动下推动所述水平压销组件进行水平方向的压销，同时，所述顶压件在所述压销动力头的带动下推动所述竖直压销组件进行竖直方向的压销。

进一步地，所述竖直压销组件包括：第一驱动件，所述第一驱动件设于所述工作台上；竖直压销件，所述竖直压销件与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件带动所述竖直压销件对准竖直方向上的待压销钉，所述顶压件带动所述竖直压销件进行竖直方向的压销。

进一步地，所述竖直压销件包括第一推块和第一压块，所述第一压块上设有用于压销的第一压柱，所述第一压柱沿竖直方向延伸；所述第一推块分别连接所述第一驱动件和所述第一压块；所述第一推块在所述第一驱动件的驱动下带动所述第一压块移动至所述第一压柱对准竖直方向上的待压销钉，所述顶压件推动所述第一压块在竖直方向上相对所述第一推块滑动。

进一步地，所述竖直压销组件还包括顶压块和第一弹性件，所述顶压块固定于所述第一压块，所述第一弹性件的两端分别抵接于所述第一推块和所述顶压块；所述顶压件推动所述顶压块在竖直方向上移动。

进一步地，所述水平压销组件包括第二驱动件、第二压块、第三驱动件和第三压块，所述第二驱动件和所述第三驱动件设于所述工作台，所述第二压块与所述第二驱动件连接，所述第三压块与所述第三驱动件连接；所述第二压块上设有供销钉伸入的压销孔，所述第三压块上设有用于压销的第二压柱，所述压销孔和所述第二压柱相对设置；所述第二驱动件带动所述第二压块抵接于待压销产品；所述第三驱动件带动所述第三压块移动至所述第二压柱对准水平方向上的待压销钉，所述侧压件推动所述第三压块在水平方向上移动。

进一步地，所述水平压销组件还包括第二推块和第二弹性件，所述第二推块上设有水平滑槽，所述第三压块滑动设于所述水平滑槽，所述水平滑槽的两端分别设有第一限位块和第二限位块，所述第二限位块位于所述第二压块和所述第三压块之间，所述第二弹性件的两端分别抵接于所述第三压块和所述第二限位块。

进一步地，所述压销机构还包括设于所述工作台上的产品定位件，所述产品定位件位于所述第二压块和所述第三压块之间，所述产品定位件用于对所述待压销产品定位。

进一步地，所述产品定位件能同时定位多个待压销产品，所述第二压柱、所述顶压件和所述竖直压销组件的数量均与所述产品定位件能够定位的待压销产品的数量相同；每个所述顶压件分别用于推动一个所述竖直压销组件对一个待压销产品进行压销，每个所述第二压柱分别对应一个所述待压销产品。

进一步地，所述压销钉装置还包括设于所述工作台上的间歇分割器以及设于所述间歇分割器上的转盘，所述压销机构的数量为多个，多个所述压销机构在所述转盘上均匀分布。

进一步地，所述下压机构的数量为多个。

本实用新型提供的压销钉装置，与现有技术相比，通过将侧压件和顶压件均设于压销动力头上朝向压销机构的一侧，可以使得侧压件和顶压件跟着压销动力头一起向下移动；通过侧压件带动水平压销组件进行水平方向上的压销，通过顶压件带动竖直压销组件进行竖直方向上的压销，使得压销动力头一次向下运动即可同时实现水平方向上的压销和竖直方向上的压销，提高了压销效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的压销钉装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的下压机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的压销机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的水平压销组件的结构示意图一；

图5为本实用新型实施例提供的水平压销组件的结构示意图二；

图6为本实用新型实施例提供的竖直压销组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-工作台；2-压销机构；21-水平压销组件；211-第二驱动件；212-第二压块；2121-压销孔；213-第三驱动件；214-第三压块；2141-第二压柱；215-第二推块；2151-水平滑槽；216-第二弹性件；217-第一限位块；218-第二限位块；22-竖直压销组件；221-第一驱动件；222-竖直压销件；2221-第一推块；2222-第一压块；2223-第一压柱；223-顶压块；224-第一弹性件；3-下压机构；31-压销动力头；32-侧压件；33-顶压件；4-产品定位件；5-间歇分割器；6-转盘。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1、图2和图3所示，现对本实用新型提供的压销钉装置进行说明，该压销钉装置包括：工作台1；压销机构2，压销机构2设于工作台1，压销机构2包括水平压销组件21和竖直压销组件22；下压机构3，下压机构3包括压销动力头31、侧压件32和顶压件33，压销动力头31设于工作台1且位于压销机构2上方，侧压件32和顶压件33设于压销动力头31上朝向压销机构2的一侧；侧压件32在压销动力头31的带动下推动水平压销组件21进行水平方向的压销，同时，顶压件33在压销动力头31的带动下推动竖直压销组件22进行竖直方向的压销。

本实用新型提供的压销钉装置，与现有技术相比，通过将侧压件32和顶压件33均设于压销动力头31上朝向压销机构2的一侧，可以使得侧压件32和顶压件33跟着压销动力头31一起向下移动；通过侧压件32带动水平压销组件21进行水平方向上的压销，通过顶压件33带动竖直压销组件22进行竖直方向上的压销，使得压销动力头31一次向下运动即可同时实现水平方向上的压销和竖直方向上的压销，提高了压销效率。

侧压件32上可以设有第一倾斜面，水平压销组件21上设有与其对应的第二倾斜面，当压销动力头31向下运动带动侧压件32与水平压销组件21接触时，第一倾斜面与第二倾斜面相互抵接，且第一倾斜面推动对第二倾斜面具有竖直向下的作用力，由于水平压销组件21设于工作台1上，水平压销组件21将侧压件32的竖直方向上的力转化为水平方向上的力，从而使得水平压销组件21进行水平方向上的压销。当然可以理解的是，侧压件32和水平压销组件21还可以采用其他结构，只要是侧压件32的竖直向下的运动能够转化为水平压销组件21水平方向上的运动即可，本领域技术人员可根据实际需要选择设置。

具体实施时，可以将放置有待压销钉的产品通过工装固定于工作台1上，压销动力头31向下运动，位于压销动力头31上的侧压件32和顶压件33也向下运动，侧压件32在向下运动的过程中与水平压销组件21接触并带动水平压销组件21对水平方向上的销钉进行压销，同时，顶压件33在向下运动的过程中与竖直压销组件22接触并带动竖直压销组件22对竖直方向上的销钉进行压销，从而可以同时实现水平方向上的压销和竖直方向上的压销，提高了压销效率。

在一实施例中，如图6所示，竖直压销组件22包括：第一驱动件221，第一驱动件221设于工作台1上；竖直压销件222，竖直压销件222与第一驱动件221连接，第一驱动件221带动竖直压销件222对准竖直方向上的待压销钉，顶压件33带动竖直压销件222进行竖直方向的压销。第一驱动件221可以是电机也可以是气缸，只要是能够带动竖直压销件222与待压销钉对准即可，本领域技术人员可根据实际需要选择设置。具体实施时，第一驱动件221先带动竖直压销件222在水平方向上移动至对准竖直方向上的待压销钉，接着压销动力头31带动顶压件33向下移动，顶压件33与竖直压销件222接触并带动竖直压销件222进行竖直方向上的压销。通过第一驱动件221带动竖直压销件222先对准竖直方向上的待压销钉，再通过顶压件33带动竖直压销件222进行竖直方向上的压销，不仅可以提高压销效率，还可以保证压销质量。

在一实施例中，竖直压销件222包括第一推块2221和第一压块2222，第一压块2222上设有用于压销的第一压柱2223；第一推块2221分别连接第一驱动件221和第一压块2222；第一推块2221在第一驱动件221的驱动下带动第一压块2222移动至第一压柱2223对准竖直方向上的待压销钉，顶压件33推动第一压块2222在竖直方向上相对第一推块2221滑动。具体实施时，第一驱动件221驱动第一推块2221水平移动，第一推块2221带动第一压块2222水平移动至第一压柱2223位于竖直方向上的待压销钉的上方并对准待压销钉，接着顶压件33向下移动推动第一压块2222，使得第一压块2222在竖直方向上相对第一推块2221移动，第一压块2222上的第一压柱2223推动竖直方向上的待压销钉实现竖直方向上的压销。

在一实施例中，竖直压销组件22还包括顶压块223和第一弹性件224，顶压块223固定于第一压块2222，第一弹性件224的两端分别抵接于第一推块2221和顶压块223；顶压件33推动顶压块223在竖直方向上移动。顶压块223可以通过紧固件固定于第一压块2222上，也可以与第一压块2222一体成型。具体实施时，第一弹性件224可以为弹簧，第一压块2222可以滑动设于第一推块2221远离第一驱动件221的侧壁上，顶压块223可以设于第一压块2222的顶部，第一压块2222的高度高于第一推块2221的高度，使得顶压块223和第一推块2221之间具有间隙，将第一弹性件224位于该间隙内，并且第一弹性件224的两端分别抵接于第一推块2221和顶压块223；当顶压件33推动顶压块223向下移动时，第一弹性件224压缩，第一压块2222相对第一推块2221向下移动，位于第一压块2222上的第一压柱2223推动竖直方向上的待压销钉实现竖直方向上的压销；当竖直方向上的压销完成后，压销动力头31带动顶压件33向上移动，顶压块223在第一弹性件224的作用下复位，带动第一压块2222复位。通过第一弹性件224的设置，不仅可以实现第一压块2222的复位，在进行压销时还可以对顶压件33的力进行缓冲。

在一实施例中，如图3和图4所示，水平压销组件21包括第二驱动件211、第二压块212、第三驱动件213和第三压块214，第二驱动件211和第三驱动件213设于工作台1，第二压块212与第二驱动件211连接，第三压块214与第三驱动件213连接；第二压块212上设有供销钉伸入的压销孔2121，第三压块214上设有用于压销的第二压柱2141，压销孔2121和第二压柱2141相对设置；第二驱动件211带动第二压块212抵接于待压销产品；第三驱动件213带动第三压块214移动至第二压柱2141对准水平方向上的待压销钉，侧压件32推动第三压块214在水平方向上移动。第二驱动件211和第三驱动件213可以为气缸，也可以为马达，本领域技术人员可根据实际需要选择设置。具体实施时，第二驱动件211驱动第二压块212水平移动，使得第二压块212抵接于待压销产品；第三驱动件213驱动第三压块214水平移动，使得第三压块214上的第二压柱2141对准水平方向上的待压销钉，接着侧压件32推动第三压块214在水平方向上移动，使得第二压柱2141与水平方向上的待压销钉接触并推动待压销钉，使得待压销钉压入产品中并伸入第二压块212的压销孔2121中，完成水平方向上的压销。压销孔2121的设置不仅可以对水平方向上的压销进行导向，同时，可以将压销孔2121的深度设置为水平方向上的压销深度，从而可以保证水平方向上压销到位。

在一实施例中，如图5所示，水平压销组件21还包括第二推块215和第二弹性件216，第二推块215上设有水平滑槽2151，第三压块214至少朝向水平滑槽2151的一部分滑动设于水平滑槽2151，水平滑槽2151的两端分别设有第一限位块217和第二限位块218，第二限位块218位于第二压块212和第三压块214之间，第二弹性件216的两端分别抵接于第三压块214和第二限位块218。第二弹性件216可以为弹簧。具体实施时，当侧压件32推动第三压块214在水平方向上移动时，第二弹性件216压缩，第三压块214在第二推块215的水平滑槽2151内朝靠近第二压块212的方向滑动，位于第三压块214上的第二压柱2141推动水平方向上的待压销钉实现水平方向上的压销；当水平方向上的压销完成后，压销动力头31带动侧压件32向上移动，第三压块214在第二弹性件216的作用下复位。第二驱动件211和第三驱动件213可以同步运动，也可以不同步，为了提高效率，可以选择第二驱动件211和第三驱动件213同步运动。通过第二弹性件216的设置，不仅可以实现第三压块214的复位，在进行压销时还可以对侧压件32的力进行缓冲。

在一实施例中，压销机构2还包括设于工作台1上的产品定位件4，产品定位件4位于第二压块212和第三压块214之间，产品定位件4用于对待压销产品定位。具体实施时，可以先在产品上放置待压销钉，然后再将放置有待压销钉的产品在产品定位件4上定位，接着再对产品进行水平方向和竖直方向上的压销。

在一实施例中，产品定位件4能同时定位多个待压销产品，第二压柱2141、顶压件33和竖直压销组件22的数量均与产品定位件4能够定位的待压销产品的数量相同；每个顶压件33分别用于推动一个竖直压销组件22对一个待压销产品进行压销，每个第二压柱2141分别对应一个待压销产品。具体实施时，每个竖直压销组件22的第一压柱2223的数量可以为多个，具体视每个产品上需要的竖直方向上的销钉的数量来定。下面仅以产品定位件4能同时定位两个待压销产品，且每个产品上需要两个竖直方向上的销钉和一个水平方向上的销钉为例进行说明，其他数量的情况原理类似，在此不再一一赘述。产品定位件4能同时定位两个待压销产品，第二压柱2141、顶压件33和竖直压销组件22的数量均为两个，每个竖直压销组件22均包括两个第一压柱2223；两个竖直压销组件22相对设置，每个顶压件33分别用于推动一个竖直压销组件22对一个待压销产品进行压销，每个第二压柱2141分别对应一个待压销产品。具体地，每个竖直压销组件22的两个第一压柱2223在第一压块2222上可以是在竖直方向上间隔分布的，也可以是在水平方向上间隔分布的，当然还可以是不规则的分布，具体可根据产品待压销的位置选择设置，同理，第二压柱2141的分布情况也是同样道理，在此不再一一赘述。对于产品无遮挡位置处的压销，第一压柱2223可以直接设置在第一压块2222靠近待压销钉的一侧，对于产品有遮挡位置处的压销，可以在第一压块2222上设置可以伸入产品遮挡处的凸起部，将第一压柱2223设于凸起部上，也可以实现产品有遮挡位置处的压销。

具体实施时，可以在两个产品上放置待压销钉，将放置有待压销钉的两个产品在产品定位件4上定位，每个竖直压销组件22对应一个产品的竖直方向上的压销，即每个竖直压销组件22的第一驱动件221带动对应的第一推块2221和第一压块2222移动，每个竖直压销组件22的第一压柱2223位于一个产品的竖直方向上的待压销钉的上方并对准待压销钉；第二驱动件211驱动第二压块212水平移动，使得第二压块212抵接于待压销产品；第三驱动件213驱动第三压块214水平移动，使得第三压块214上的每个第二压柱2141分别对准一个待压销钉的产品的水平方向上的待压销钉。第一压柱2223对准竖直方向上的待压销钉和第二压柱2141对准水平方向上的待压销钉可以同步进行，也可以不同步，为了提高效率，可以选择同步进行。侧压件32推动第三压块214在水平方向上移动时，第三压块214上的两个第二压柱2141分别同时对两个产品水平方向上的销钉进行压销；每个顶压件33分别推动一个竖直压销组件22的顶压块223向下移动，使得每个竖直压销组件22上的第一压柱2223分别同时对一个产品竖直方向上的销钉进行压销。这样，压销动力头31一次下行，就可以同时对两个产品进行水平方向和竖直方向的压销，提高了压销的效率。

当然可以理解的是，每个产品在水平方向和竖直方向可以均有多个待压销钉，每个产品对应的第一压柱2223和第二压柱2141的数量也可以设置为多个，使得压销动力头31一次下行，就可以同时实现两个产品水平方向的多个位置和竖直方向的多个位置的压销。

在一实施例中，压销钉装置还包括设于工作台1上的间歇分割器5以及设于间歇分割器5上的转盘6，压销机构2的数量为多个，多个压销机构2在转盘6上均匀分布。具体实施时，如图1所示，间歇分割器5分别与驱动电机和转盘6连接，压销机构2的数量为四个，四个压销机构2阵列分布在转盘6上，间隔分割器将电机驱动转盘6的连续旋转运动分隔成转盘6的多次间歇旋转，即在下压机构3推动第一个压销机构2进行压销时，转盘6停止转动，当第一个压销机构2完成压销后，转盘6继续转动使得第二个压销机构2位于下压机构3的工作位，转盘6停止转动，下压机构3对第二个压销机构2进行压销，当第二个压销机构2完成压销后，转盘6继续转动使得下一个压销机构2位于下压机构3的工作位，如此循环操作。通过间歇分割器5和转盘6的配合，使得转盘6旋转一周，下压机构3就能对分布在转盘6上的多个压销机构2完成压销，从而可以进一步提高压销效率。

在一实施例中，下压机构3的数量为多个。具体实施时，压销钉装置上可以设置多个下压机构3，例如下压机构3的数量可以为两个或四个等。当下压机构3的数量为两个时，两个下压机构3可沿转盘6的直径方向相对设置，具体地，先在四个压销机构2上放置待压销产品，转盘6转动使得两个压销机构2分别与两个下压机构3对应，转盘6停止转动，每个下压机构3分别推动一个压销机构2进行压销，完成压销后，转盘6继续转动，使得另外两个压销机构2分别与两个下压机构3对应，转盘6停止转动，每个下压机构3分别推动另外两个压销机构2中的一个进行压销。即，当下压机构3的数量为两个，压销机构2的数量为四个时，转盘6间歇转动两次即可完成四个压销机构2的压销操作。

当下压机构3和压销机构2的数量均为四个时，四个下压机构3阵列分布，转动转盘6可使得每个下压机构3对应一个压销机构2，这样，四个下压机构3的压销动力头31一次下行即可完成四个压销机构2的压销操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压销钉装置，其特征在于，包括：

工作台；

压销机构，所述压销机构设于所述工作台，所述压销机构包括水平压销组件和竖直压销组件；

下压机构，所述下压机构包括压销动力头、侧压件和顶压件，所述压销动力头设于所述工作台且位于所述压销组件上方，所述侧压件和所述顶压件设于所述压销动力头上朝向所述压销机构的一侧；

所述侧压件在所述压销动力头的带动下推动所述水平压销组件进行水平方向的压销，同时，所述顶压件在所述压销动力头的带动下推动所述竖直压销组件进行竖直方向的压销。

2.如权利要求1所述的压销钉装置，其特征在于，所述竖直压销组件包括：

第一驱动件，所述第一驱动件设于所述工作台上；

竖直压销件，所述竖直压销件与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件带动所述竖直压销件对准竖直方向上的待压销钉，所述顶压件带动所述竖直压销件进行竖直方向的压销。

3.如权利要求2所述的压销钉装置，其特征在于，所述竖直压销件包括第一推块和第一压块，所述第一压块上设有用于压销的第一压柱，所述第一压柱沿竖直方向延伸；所述第一推块分别连接所述第一驱动件和所述第一压块；所述第一推块在所述第一驱动件的驱动下带动所述第一压块移动至所述第一压柱对准竖直方向上的待压销钉，所述顶压件推动所述第一压块在竖直方向上相对所述第一推块滑动。

4.如权利要求3所述的压销钉装置，其特征在于，所述竖直压销组件还包括顶压块和第一弹性件，所述顶压块固定于所述第一压块，所述第一弹性件的两端分别抵接于所述第一推块和所述顶压块；所述顶压件推动所述顶压块在竖直方向上移动。

5.如权利要求1所述的压销钉装置，其特征在于，所述水平压销组件包括第二驱动件、第二压块、第三驱动件和第三压块，所述第二驱动件和所述第三驱动件设于所述工作台，所述第二压块与所述第二驱动件连接，所述第三压块与所述第三驱动件连接；所述第二压块上设有供销钉伸入的压销孔，所述第三压块上设有用于压销的第二压柱，所述压销孔和所述第二压柱相对设置；

所述第二驱动件带动所述第二压块抵接于待压销产品；

所述第三驱动件带动所述第三压块移动至所述第二压柱对准水平方向上的待压销钉，所述侧压件推动所述第三压块在水平方向上移动。

6.如权利要求5所述的压销钉装置，其特征在于，所述水平压销组件还包括第二推块和第二弹性件，所述第二推块上设有水平滑槽，所述第三压块滑动设于所述水平滑槽，所述水平滑槽的两端分别设有第一限位块和第二限位块，所述第二限位块位于所述第二压块和所述第三压块之间，所述第二弹性件的两端分别抵接于所述第三压块和所述第二限位块。

7.如权利要求5所述的压销钉装置，其特征在于，所述压销机构还包括设于所述工作台上的产品定位件，所述产品定位件位于所述第二压块和所述第三压块之间，所述产品定位件用于对所述待压销产品定位。

8.如权利要求7所述的压销钉装置，其特征在于，所述产品定位件能同时定位多个待压销产品，所述第二压柱、所述顶压件和所述竖直压销组件的数量均与所述产品定位件能够定位的待压销产品的数量相同；

每个所述顶压件分别用于推动一个所述竖直压销组件对一个待压销产品进行压销，每个所述第二压柱分别对应一个所述待压销产品。

9.如权利要求1至8任一项所述的压销钉装置，其特征在于，所述压销钉装置还包括设于所述工作台上的间歇分割器以及设于所述间歇分割器上的转盘，所述压销机构的数量为多个，多个所述压销机构在所述转盘上均匀分布。

10.如权利要求9所述的压销钉装置，其特征在于，所述下压机构的数量为多个。

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