CN218133161U - 一种双电机震动除屑装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种双电机震动除屑装置，包括震动台面6、支架10，震动台面6与支架10之间为柔性连接，工件定位销8固定在震动台面6上，震动台面6底部安装有震动电机9，震动台面6上开设有漏屑通道11，漏屑通道11下端安装接屑盒12；震动台面6下设置有顶升定位装置18，震动台面6上安装有旋转压紧装置31。本实用新型适用于主要针对于发动机缸盖在生产加工过程中，表面残留碎屑杂质，通过震动原理此装置可有效的去除工件表面的残留物质。
Description
技术领域
本实用新型属于发动机加工技术领域，具体涉及一种发动机缸盖加工除屑装置。
背景技术
在现代汽车发动机生产线上，因在发动机缸盖加工工程中，存在着工件各孔隙倒屑不完全的问题，严重影响发动机装配质量和试验性能。客户提出技术改造项目中，为提升缸体装配品质，修改缸体装配生产线工艺，要求在生产线前端增加除屑装置，由于发动机缸盖形状复杂，切屑加工量较大，残留物较多，人工清理工作繁重，且部分加工部位由于空间原因金属屑难以清理。人工倒屑一直不理想。本领域有使用翻转方式倒屑的清理装置，其方式结构复杂，需要轨道输送作为辅助，占地面积大，不易与原有设备对接。同时，本领域也有使用高压水枪及气枪用来除屑的，这两种方法需要在一个密闭的空间进行，因工件结构复杂，很多孔都不规则，气枪喷头及水枪喷头很难到达清理的有效位置，金属屑具有粘附性，清理难度较大，效果一般。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决发动机缸盖加工中除屑困难的问题，提供一种双电机震动除屑装置提高工作效率。
本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案是：
一种双电机震动除屑装置，包括震动台面6、支架10，震动台面6与支架 10之间为柔性连接，工件定位销8固定在震动台面6上，震动台面6底部安装有震动电机9，震动台面6上开设有漏屑通道11，漏屑通道11下端安装接屑盒 12；其特征在于，震动台面6下设置有顶升定位装置18，顶升定位装置18与第一光电检测开关支架5连接，第一光电检测开关支架5上设置有第一到位检测开关1与占位检测开关3；顶升定位装置18上还把合有第二光电检测开关支架 13，第二光电检测开关支架13上固定有第二到位检测开关14和原位检测开关15。
优选的是，顶升定位装置18包括顶升气缸19、把合在顶升定位装置18上的导向轴支撑座21与支撑板16；
顶升气缸19连接气缸连接销27，气缸连接销27上固定由连接块26，连接块26内设有防撞垫25；导向轴支撑座21内镶入铜套20和直线轴承22，导向轴支撑座21下端设有端盖24，端盖24上镶入密封圈23；支撑板16上固定有若干定位销17，定位销17与震动台面6的小孔相对应。
优选的是，震动台面6上还安装有旋转压紧装置31，旋转压紧装置31包括旋转气缸30及安装在旋转气缸30上的第三夹块28，旋转气缸30上带有电磁感应开关29。
优选的是，到位检测开关1用第一夹块2把合在第一光电检测开关支架5 上。
优选的是，占位检测开关3通过第二夹块4把合在第一光电检测开关支架5 上。
优选的是，震动台面6与支架10之间通过弹性装置7柔性连接。
优选的是，工件定位销8用螺钉连接方式将把合在震动台面6上，震动电机9用螺钉连接到震动台面6底部。
优选的是，防撞垫25表面采用淬火处理。
优选的是，震动电机9设置的数量为两个。
本实用新型适用于主要针对于发动机缸盖在生产加工过程中，表面残留碎屑杂质，通过震动原理此装置可有效的去除工件表面的残留物质。
本实用新型采用的震动除屑方式，结构比较简单，占地面积小，方便与原有设备对接，无需密闭环境，依靠工件自身震动的方式使金属屑与工件脱离，无需考虑因工件结构复杂而有些地方清理不到的问题。
本实用新型装置是依靠工件本身的震动来除屑，所以对环境及空间要求不高，适合对原有的生产线进行升级改造，也不用担心因工件结构复杂也有些地方清理不到的问题。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图
图2是图1的俯视图；
图3是图1局部放大图；
图4是本实用新型中顶升定位装置的结构示意图；
图5是图4的局部放大图；
图6是本实用新型中旋转压紧装置的结构示意图。
附图标记如下：1-第一到位检测开关，2-第一夹块，3-占位检测开关，4-第二夹块，5-第一光电检测开关支架，6-震动台面，7-弹性装置，8-工件定位销，9-震动电机，10-支架，11-漏屑通道，12-接屑盒，13-第二光电检测开关支架， 14-第二到位检测开关，15-原位检测开关，16-支撑板，17-定位销，18-顶升定位装置，19-顶升气缸，20-铜套，21-导向轴支撑座，22-直线轴承，23-密封圈，24- 端盖，25-防撞垫，26-连接块，27-气缸连接销，28-第三夹块，29-电磁感应开关， 30-旋转气缸，31-旋转压紧装置。
具体实施方式
下面通过实施例与附图对本实用新型做进一步说明。
实施例1
如图1、2，本实施例公开一种双电机震动除屑装置，包括震动台面6与支架10，震动台面6与支架10之间通过弹性装置7柔性连接见图3，震动台面6 上固定有工件定位销8，工件定位销8的相对位置通过震动台面6底部的顶升定位装置来控制。震动台面6底部还安装有两个震动电机9，震动台面6上开设有漏屑通道11，漏屑通道11下端安装接屑盒12，方便取出倒屑。
如图4、5所示，顶升定位装置18与第一光电检测开关支架5连接，到位检测开关1用第一夹块2把合在第一光电检测开关支架5上。第一夹块2的高度方向位置可以任意调节，可以更加准确的检测到工件的位置。占位检测开关3 通过第二夹块4把合在第一光电检测开关支架5上。
顶升定位装置18底部还把合有第二光电检测开关支架13；第二到位检测开关14和原位检测开关15通过夹块的连接形式固定在第二光电检测开关支架13 上，可用于调节高度范围来控制震动台面6提升的高度。
顶升定位装置18包括顶升气缸19、把合在顶升定位装置18上的导向轴支撑座21与支撑板16；
顶升气缸19连接气缸连接销27，气缸连接销27上固定由连接块26，连接块26内设有防撞垫25；防撞垫25表面做淬火处理，导向轴支撑座21内镶入铜套20和直线轴承22，导向轴支撑座21下端设有端盖24，端盖24上镶入密封圈23；支撑板16上固定有四个定位销17，定位销17与震动台面6的小孔相对应。
震动台面6上还安装有旋转压紧装置31，图6是旋转压紧装置的结构图。旋转压紧装置31包括旋转气缸30及安装在旋转气缸30上的第三夹块28，旋转气缸30上带有电磁感应开关29。
实施例2
本实施例采用实施例1装置的结构。
顶升气缸19抬起，整个顶升定位装置上升，支撑板16带动定位销17插入震动台面6的销孔中，四点方向上有支撑轴将震动台面6提升一定高度，确保震动台面6上用于定位工件的工件定位销8相对位置准确。当顶升定位装置18 带动台面提升到一定高度后，第一到位检测开关1发出命令，机器人将工件放到震动台面6的工件定位销8上，占位检测开关3检测到工件已经就位，此时台面上的旋转压紧装置31将工件对角两点压紧。旋转压紧装置31的旋转气缸 30带动第三夹块28旋转压紧，压紧后顶升气缸19带动顶升定位装置18落回到原位，此时震动台面6变为通过弹性装置7连接的柔性状态。震动电机9工作，通过震动的方法去除工件中的残留杂质。金属屑掉落到震动台面6上，金属屑随着震动台面6震动，使其震动到震动台面6出屑口处，金属屑从出屑口沿着漏屑通道11掉落到接屑盒12中。当除屑完成后，震动电机9停止工作，此时顶升气缸19抬起，整个顶升定位装置18上升，支撑板16带动定位销17插入震动台面6的销孔中，四点方向上有支撑轴将震动台面6提升一定高度，改变其柔性状态，旋转压紧装置31松开工件。此时机器人收到抓件命令，将工件移动到下一工位，完成循环。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种双电机震动除屑装置，包括震动台面(6)、支架(10)，所述震动台面(6)与所述支架(10)之间为柔性连接，工件定位销(8)固定在所述震动台面(6)上，所述震动台面(6)底部安装有震动电机(9)，所述震动台面(6)上开设有漏屑通道(11)，所述漏屑通道(11)下端安装接屑盒(12)；其特征在于，所述震动台面(6)下设置有顶升定位装置(18)，所述顶升定位装置(18)与第一光电检测开关支架(5)连接，所述第一光电检测开关支架(5)上设置有第一到位检测开关(1)与占位检测开关(3)；所述顶升定位装置(18)上还把合有第二光电检测开关支架(13)，所述第二光电检测开关支架(13)上固定有第二到位检测开关(14)和原位检测开关(15)。
2.根据权利要求1所述的双电机震动除屑装置，其特征在于，所述顶升定位装置(18)包括顶升气缸(19)、把合在所述顶升定位装置(18)上的导向轴支撑座(21)与支撑板(16)；
所述顶升气缸(19)连接气缸连接销(27)，所述气缸连接销(27)上固定由连接块(26)，所述连接块(26)内设有防撞垫(25)；所述导向轴支撑座(21)内镶入铜套(20)和直线轴承(22)，所述导向轴支撑座(21)下端设有端盖(24)，所述端盖(24)上镶入密封圈(23)；所述支撑板(16)上固定有若干定位销(17)，所述定位销(17)与所述震动台面(6)的小孔相对应。
3.根据权利要求1或2所述的双电机震动除屑装置，其特征在于，所述震动台面(6)上还安装有旋转压紧装置(31)，所述旋转压紧装置(31)包括旋转气缸(30)及安装在所述旋转气缸(30)上的第三夹块(28)，所述旋转气缸(30)上带有电磁感应开关(29)。
4.根据权利要求1所述的双电机震动除屑装置，其特征在于，所述第一到位检测开关(1)用第一夹块(2)把合在第一光电检测开关支架(5)上。
5.根据权利要求1所述的双电机震动除屑装置，其特征在于，所述占位检测开关(3)通过第二夹块(4)把合在第一光电检测开关支架(5)上。
6.根据权利要求1所述的双电机震动除屑装置，其特征在于，所述震动台面(6)与所述支架(10)之间通过弹性装置(7)柔性连接。
7.根据权利要求1所述的双电机震动除屑装置，其特征在于，所述工件定位销(8)用螺钉连接方式将把合在所述震动台面(6)上，所述震动电机(9)用螺钉连接到震动台面(6)底部。
8.根据权利要求2所述的双电机震动除屑装置，其特征在于，所述防撞垫(25) 表面采用淬火处理。
9.根据权利要求1所述的双电机震动除屑装置，其特征在于，所述震动电机(9)设置的数量为两个。
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