CN218114069U - 一种暂存顶升供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种能最大程度利用输送线上方空间和能有效提高测试效率的暂存顶升供料机构。本实用新型包括输送线、顶升模组和托举模组，所述顶升模组配合设于所述输送线的下方，所述托举模组配合设于所述顶升模组的周边上,所述顶升模组包括安装板、第一顶升气缸、第二顶升气缸以及若干个顶柱，所述安装板设于所述输送线上，所述第一顶升气缸设于所述安装板上，所述第一顶升气缸、所述第二顶升气缸和所述顶柱依次传动配合，所述托举模组包括底座、复位弹簧和托块，所述底座设于所述输送线上，所述复位弹簧设于所述托块与所述底座之间，所述托块滑动配合在所述底座上。本实用新型应用于顶升机构的技术领域。

Description

一种暂存顶升供料机构

技术领域

本实用新型涉及一种顶升机构的技术领域，特别涉及一种暂存顶升供料机构。

背景技术

传统的检测设备，通过对流水线上的产品进行抓取并将其输送至测试结构中进行测试，产品在流水线内进行输送时，传统输送方式为单片进行运送，当遇到测试不及时的情况，流水线容易堆积产品而导致流水线停止运作，流水线储存产品的数量有限。公开号为CN109794420A的中国专利，公开了一种PCB板测试及分板自动化生产线，该专利方案设备在工作时，移料机构将外界的PCB板移送至第一测试承载板上并固定，第一升降驱动机构驱动第一升降块下降，第一升降块的下降便带动若干个转动轴下降，直至转动轴的轴线与滚轮编码器的轴孔的轴线重合；接着滑动块移动驱动机构驱动第一滑动块移动，第一滑动块的移动带动转动轴横向移动，进而使转动轴插设于滚轮编码器的轴孔中，第一转动驱动机构驱动转动轴转动，进而带动滚轮编码器转动，从而实现对滚轮编码器的短路检测，该专利方案中，其PCB板直接输送到短路测试机进行测试，需要PCB上料速度小于或等于测试速度，即当在进行测试时，移料机构需要停止输送PCB板物料或处于堆料状态，而PCB板测试合格和不合格所需的时间不一致，或因测试设备老化导致测试时间不一，这样的设计不能使测试效率达到最大化，不利于PCB板测试。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能最大程度利用输送线上方空间和能有效提高测试效率的暂存顶升供料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括输送线、顶升模组和托举模组，所述顶升模组配合设于所述输送线的下方，所述托举模组配合设于所述顶升模组的周边上,所述顶升模组包括安装板、第一顶升气缸、第二顶升气缸以及若干个顶柱，所述安装板设于所述输送线上，所述第一顶升气缸设于所述安装板上，所述第一顶升气缸、所述第二顶升气缸和所述顶柱依次传动配合，所述托举模组包括底座、复位弹簧和托块，所述底座设于所述输送线上，所述复位弹簧设于所述托块与所述底座之间，所述托块滑动配合在所述底座上。

进一步地，所述一种暂存顶升供料机构还包括设于所述顶升模组两侧上的截停模组，所述输送线上设有与所述截停模组相配合的检测传感器，所述截停模组包括设于所述输送线上的截停气缸和与所述截停气缸传动连接的挡块。

进一步地，所述输送线靠近所述截停模组处设有扫码枪。

进一步地，所述输送线靠近所述顶升模组处设有若干个限位块，若干个所述限位块组成与产品相适配的顶升通道。

进一步地，所述托块的底部沿由下至上方向向内侧倾斜的导向面，所述托块的顶部设有支撑部。

进一步地，所述第一顶升气缸上传动连接有第一活动板，所述第二顶升气缸设于所述第一活动板上，所述第二顶升气缸传动连接有第二活动板，所述第一活动板与所述安装板之间以及所述第二活动板与所述安装板之间均设有若干个导向杆，所述第二活动板上设有若干个均与所述安装板相配合的缓冲器。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过采用在所述输送线上方进行储存物料的方式，实现上方空间储存物料，使得外部检测装置能及时取走物料，能有效检测效率，避免输送线堆料情况的发生；

2、通过设置所述截停模组、所述检测传感器和所述扫码枪，实现物料输送的精准度；

3、所述限位块的设置，能有效保证输送物料的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是顶升模组的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大示意图；

图4是截停模组的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，在本实施例中，所述暂存顶升供料机构包括输送线1、顶升模组2和托举模组3，所述顶升模组2配合设于所述输送线1的下方，所述托举模组3配合设于所述顶升模组2的周边上,所述顶升模组2包括安装板21、第一顶升气缸22、第二顶升气缸23以及若干个顶柱24，所述安装板21设于所述输送线1上，所述第一顶升气缸22设于所述安装板21上，所述第一顶升气缸22、所述第二顶升气缸23和所述顶柱24依次传动配合，所述托举模组3包括底座31、复位弹簧和托块33，所述底座31设于所述输送线1上，所述复位弹簧设于所述托块33与所述底座31之间，所述托块33滑动配合在所述底座31上。

一个优选方案是，所述一种暂存顶升供料机构还包括设于所述顶升模组2两侧上的截停模组4，所述输送线1上设有与所述截停模组4相配合的检测传感器5，所述截停模组4包括设于所述输送线1上的截停气缸41和与所述截停气缸41传动连接的挡块42，所述检测传感器5检测识别到物料后，发出信号给后台系统，后台系统控制所述截停气缸41带动所述挡块42截停物料。

一个优选方案是，所述输送线1靠近所述截停模组4处设有扫码枪7，所述扫码枪7对截停后的物料进行扫码识别，当识别到物料需要被输送到所述顶升模组2工位对位的检测工序进行检测时，发出相应的信号给后台系统。

一个优选方案是，所述输送线1靠近所述顶升模组2处设有若干个限位块6，若干个所述限位块6组成与产品相适配的顶升通道，若干个所述限位块6的设置，使得物料被顶升时的精准度；此设计中，所述限位块6上设有两个识别传感器8，用于识别所述顶升模组2上方存储物料的数量。

一个优选方案是，所述托块33的底部沿由下至上方向向内侧倾斜的导向面34，所述托块33的顶部设有支撑部35，物料被顶升至所述托块33并与所述托块33相接触时，由于所述导向面34的设置，使得物料能对所述托块33施加挤压力和带动所述托块33滑动，使得所述托块33对物料避让。

一个优选方案是，所述第一顶升气缸22上传动连接有第一活动板25，所述第二顶升气缸23设于所述第一活动板25上，所述第二顶升气缸23传动连接有第二活动板26，所述第一活动板25与所述安装板21之间以及所述第二活动板26与所述安装板21之间均设有若干个导向杆27，所述第二活动板26上设有若干个均与所述安装板21相配合的缓冲器28，所述导向杆27的设置，使得所述第一活动板25和所述第二活动板26在运动时的稳定性。

本实用新型的工作原理：

所述输送线1将第一个物料输送至所述顶升模组的上方时，所述顶升模组2通过所述第二顶升气缸23带动所述顶柱24向上运动，使得所述顶柱24插进物料的槽孔中，并带动物料向上运动，此时所述顶柱24对物料形支撑，下方所述输送线1可继续输送物料，所述第一顶升气缸22继续带动所述第二顶升气缸23和所述顶柱24继续向上运动，使得第一物料挤压所述托块33，所述托块33沿所述底座31滑动并压缩所述复位弹簧，直至第一物料被所述托块33形成支撑并托住，随后所述第一顶升气缸22复位，当遇到第二个物料需要被顶升时，所述第二顶升气缸23复位，复位后，重复上述顶升动作，使得第二物料被顶升，所述输送线1在所述顶升模组2的上方空间最多存储两个物料，此时，第一物料被所述托块33托住，第二物料被所述顶柱24托住，外部机械手抓取最上方的物料并将其输送至外部检测装置中进行检测，通过将物料最大限度储存在所述输送线1的上方，能最大程度利用空间并提高检测效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种暂存顶升供料机构，其特征在于：它包括输送线（1）、顶升模组（2）和托举模组（3），所述顶升模组（2）配合设于所述输送线（1）的下方，所述托举模组（3）配合设于所述顶升模组（2）的周边上,所述顶升模组（2）包括安装板（21）、第一顶升气缸（22）、第二顶升气缸（23）以及若干个顶柱（24），所述安装板（21）设于所述输送线（1）上，所述第一顶升气缸（22）设于所述安装板（21）上，所述第一顶升气缸（22）、所述第二顶升气缸（23）和所述顶柱（24）依次传动配合，所述托举模组（3）包括底座（31）、复位弹簧和托块（33），所述底座（31）设于所述输送线（1）上，所述复位弹簧设于所述托块（33）与所述底座（31）之间，所述托块（33）滑动配合在所述底座（31）上。

2.根据权利要求1所述的一种暂存顶升供料机构，其特征在于：所述一种暂存顶升供料机构还包括设于所述顶升模组（2）两侧上的截停模组（4），所述输送线（1）上设有与所述截停模组（4）相配合的检测传感器（5），所述截停模组（4）包括设于所述输送线（1）上的截停气缸（41）和与所述截停气缸（41）传动连接的挡块（42）。

3.根据权利要求2所述的一种暂存顶升供料机构，其特征在于：所述输送线（1）靠近所述截停模组（4）处设有扫码枪（7）。

4.根据权利要求1所述的一种暂存顶升供料机构，其特征在于：所述输送线（1）靠近所述顶升模组（2）处设有若干个限位块（6），若干个所述限位块（6）组成与产品相适配的顶升通道。

5.根据权利要求1所述的一种暂存顶升供料机构，其特征在于：所述托块（33）的底部沿由下至上方向向内侧倾斜的导向面（34），所述托块（33）的顶部设有支撑部（35）。

6.根据权利要求1所述的一种暂存顶升供料机构，其特征在于：所述第一顶升气缸（22）上传动连接有第一活动板（25），所述第二顶升气缸（23）设于所述第一活动板（25）上，所述第二顶升气缸（23）传动连接有第二活动板（26），所述第一活动板（25）与所述安装板（21）之间以及所述第二活动板（26）与所述安装板（21）之间均设有若干个导向杆（27），所述第二活动板（26）上设有若干个均与所述安装板（21）相配合的缓冲器（28）。

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