CN210794515U - 一种可定位的上下料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种可定位的上下料输送装置，包括料盘升降输送架及设于所述料盘升降输送架上的料盘移载组件，所述升降输送架两侧分别设有第一缓存区和第二缓存区；所述料盘移载组件用于将料盘从所述第一缓存区移载至第二缓存区。通过在料盘升降输送架两侧设置第一缓存区和第二缓存区，节省了智能仓储空间；通过第一缓存区和第二缓存区对料盘的定位，以及料仓自身对料盘的定位，有效地防止料盘堆叠或移载时跑偏和歪斜，提升输送装置整体的稳定性和可靠性。

Description

一种可定位的上下料输送装置

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种可定位的上下料输送装置。

背景技术

电子物料是组成电子产品的最基本元件，通常采用SMT贴片技术将电子元器件将其贴装到PCBA基板上。电子物料种类繁多、器件几何尺寸微小、保存环境不同等特点，且不同的电子物料常采用类似料盘，利用料盘上的物料标识码实现自动物流和仓储管理较为困难。以往SMT行业需要大量的物料仓储人员分拣、物流配送，不仅消耗大量人力和时间，主要的是效率很低，查找不够精准，混乱不堪。

因此，智能仓储应运而生，智能仓储是生产过程的一个环节，智能仓储的应用保证了仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握料盘库存的真实数据，合理保持和控制库存。通过科学的编码，还可方便地对库存料盘的批次等进行管理。

上下料输送装置在智能仓储系统中对料盘进行运输，以便于更好的使料盘放置在仓储内部的辅助装置，其在智能仓储的领域中得到了广泛的使用；但现有技术中，智能仓储用输送装置使用中发现，料盘在上下料输送过程中稳定性较差，容易跑偏，使用可靠性较低。

实用新型内容

为解决上述现有技术中稳定性差，易跑偏的不足，本实用新型提供的一种可定位的上下料输送装置，可以有效地防止料盘输送时跑偏和歪斜。

本实用新型提供的一种可定位的上下料输送装置，包括料盘升降输送架及设于所述料盘升降输送架上的料盘移载组件，所述升降输送架两侧分别设有第一缓存区和第二缓存区；所述料盘移载组件用于将料盘从所述第一缓存区移载至第二缓存区。

进一步地，所述第一缓存区包括若干接料滚筒、托盘限位柱和料仓；所述料仓设于所述接料滚筒上方，所述接料滚筒由接料滚筒动力件驱动转动；所述托盘限位柱设于所述料仓两侧，所述托盘限位柱在托盘限位动力件驱动下带动所述料仓移动。

进一步地，所述料仓包括料仓托盘及设于所述料仓托盘上的若干料盘限位杆，所述料仓托盘为U型托盘。

进一步地，所述第一缓存区还包括料盘提升机构，所述料盘提升机构包括与所述料仓托盘相对应的料盘提升板，所述料盘提升板在料盘提升动力件的驱动下，带动所述料盘移动。

进一步地，所述料盘移载组件包括旋转升降滑轨及设于所述旋转升降滑轨上的料盘旋转机构，所述料盘旋转机构在旋转升降动力件的驱动下，在所述旋转升降滑轨上移动。

进一步地，所述料盘旋转机构包括旋转动力件及设于所述旋转动力件上的料盘抓手。

进一步地，所述第二缓存区包括接料板和料盘限位杆，所述接料板上设有供所述料盘限位杆移动的通孔；所述料盘限位杆在料盘限位动力件的驱动下，向所述接料板中心移动，定位所述料盘。

进一步地，所述第二缓存区上方设有视觉检测组件，所述视觉检测组件包括视觉检测相机。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种可定位的上下料输送装置，在料盘升降输送架两侧设置第一缓存区和第二缓存区，节省了智能仓储空间；通过第一缓存区和第二缓存区对料盘的定位，以及料仓自身对料盘的定位，有效地防止料盘堆叠或移载时跑偏和歪斜，提升输送装置整体的稳定性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的第一缓存区的结构示意图一；

图2为本实用新型提供的第一缓存区的结构示意图二；

图3为本实用新型提供的第二缓存区的结构示意图一；

图4为本实用新型提供的第二缓存区的结构示意图二；

图5为本实用新型提供的视觉检测组件的俯视图。

附图标记：

10 料盘升降输送架 11 提升到位检测器 20 第一缓存区

21 接料滚筒 211 接料滚筒动力件 22 托盘限位柱

221 托盘限位柱动力件 23 料仓 231 料仓托盘

232 料盘限位杆 24 料盘提升板 241 料盘提升动力件

242 料盘提升滑轨 30 第二缓存区 31 接料板

32 接料限位杆 33 接料限位滑轨 34 接料平台

40 料盘 50 旋转动力件 51 料盘抓手

60 视觉检测相机

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图5所示，本实用新型提供的一种可定位的上下料输送装置，包括料盘升降输送架10及设于所述料盘升降输送架10上的料盘移载组件，所述升降输送架10两侧分别设有第一缓存区20和第二缓存区30；所述料盘移载组件用于将料盘40从所述第一缓存区20移载至第二缓存区30。

具体实施时，如图1至图4所示，料盘升降输送架10上设有料盘移载组件，料盘升降输送架10的两侧分别设有第一缓存区20和第二缓存区30，料盘移载组件用于将料盘从第一缓存区20移载至第二缓存区30，第一缓存区20和第二缓存区30可以对料盘40定位，料盘40为SMD物料或SMT物料。

如图1、图2所示，第一缓存区20包括若干接料滚筒21和托盘限位柱22，料仓23设于接料滚筒21上，接料滚筒21在接料滚筒动力件211驱动下，带动料仓23向料盘升降输送架10一侧移动；托盘限位柱22设于料仓23两侧，料仓23一侧的托盘限位柱22固定不动，料仓23另一侧的托盘限位柱22可以移动；可移动的托盘限位柱22在托盘限位动力件221驱动下，带动料仓23向固定的托盘限位柱22一侧移动，接料滚筒21和托盘限位柱22的移动用于料仓23定位。

接料滚筒21上还设有料仓到位检测器，料仓到位检测器可以是是激光传感器、光电传感器或磁性传感器，料仓到位检测器用于检测料仓23移动的位置，当料仓23移动至固定的托盘限位柱22时，托盘限位动力件221停止驱动可移动的托盘限位柱22移动。

如图1、图2所示，料仓23包括料仓托盘231及设于料仓托盘231上的若干料盘限位杆232，料仓托盘231为U型托盘，料盘40放置于料仓托盘231上，料盘限位杆232用于料盘40的定位，防止多个料盘40堆叠或移载时跑偏和歪斜。

如图1、图2所示，第一缓存区20还包括料盘提升机构，料盘提升机构包括与料仓托盘231相对应的料盘提升板24，料仓23移动到位后，料盘提升动力件241驱动料盘提升板24在料盘提升滑轨242上移动，带动料盘40上升。

如图1、图2所示，料盘升降输送架10上还设有提升到位检测器11，提升到位检测器11与料仓23高度相同。提升到位检测器11可以是激光传感器、光电传感器或磁性传感器，提升到位检测器11用于检测料盘40上升或堆叠的高度，当提升到位检测器11检测到料盘40与料仓23最高点等高时，料盘提升动力件241停止驱动料盘提升板24移动。

如图1至图4所示，料盘移载组件包括旋转升降滑轨及设于旋转升降滑轨上的料盘旋转机构，旋转升降滑轨设于料盘升降输送架10上，旋转升降动力件驱动料盘旋转机构在旋转升降滑轨上移动。料盘旋转机构包括旋转动力件50及设于所述旋转动力件50上的料盘抓手51，料盘抓手51通过料盘抓手安装板设于旋转动力件50的输出端，料盘抓手51可以是手指气缸，料盘抓手51输出端的形状与料盘40相适配。

如图3、图4所示，第二缓存区30包括接料板31和接料限位杆32，接料板31上设有供接料限位杆32移动的通孔，接料限位杆32设有多个，接料限位杆32通过接料限位滑轨33设于接料平台34上；接料限位动力件驱动接料限位杆32向接料板31中心移动，定位料盘40。

本实用新型提供的一种可定位的上下料输送装置，在上料时，如图1至图4所示，料盘移载组件将料盘40从第一缓存区20移载至第二缓存区30；料仓23设于接料滚筒21上，接料滚筒动力件211驱动接料滚筒21转动，带动料仓23向料盘升降输送架10一侧移动；同时，可移动的托盘限位柱22在托盘限位动力件221驱动下，带动料仓23向固定不动的托盘限位柱22移动；料仓到位检测器检测到料仓23移动至指定位置后，接料滚轮动力件211和托盘限位动力件221停止驱动。

接着，料盘提升动力件241驱动料盘提升板24移动，带动料盘40上升，当提升到位检测器11检测到料盘40上升至料仓23最高点，料盘提升动力件241停止驱动料盘提升板24移动。同时，旋转动力件50驱动料盘抓手51转动至料仓23上方，旋转升降动力件驱动料盘旋转机构下降，料盘抓手51插入料盘40中心，料盘抓手51抓住料盘40。

然后，旋转升降动力件驱动料盘旋转机构上升，旋转动力件50驱动料盘抓手51转动，带动料盘40移动至接料板31上方，料盘抓手51松开料盘40，料盘40放置于接料板31上，完成上料。

在下料时，如图1至图4所示，料盘移载组件将料盘40从第二缓存区30移载至第一缓存区20；料盘40放置于接料板31上，接料限位动力件驱动接料限位杆32向接料板31中心移动，定位料盘40，以便于料盘抓手51对准料盘40。接着，旋转升降动力件驱动料盘旋转机构下降，料盘抓手51插入料盘40中心，料盘抓手51抓住料盘40，旋转升降动力件驱动料盘旋转机构上升，旋转动力件50驱动料盘抓手51转动至料仓23的上方，料盘抓手51松开料盘40，料盘40放置于料仓内。当提升到位检测器11检测到料盘40堆叠满料仓23后，料盘旋转机构停止对料仓23投放料盘，完成出料。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种可定位的上下料输送装置，在料盘升降输送架两侧设置第一缓存区和第二缓存区，节省了智能仓储空间；通过设置到位检测器，可以避免料盘堆叠或移载时超出限定范围；通过第一缓存区和第二缓存区对料盘的定位，以及料仓自身对料盘的定位，有效地防止料盘堆叠或移载时跑偏和歪斜，提升输送装置整体的稳定性和可靠性。

优选地，所述第二缓存区30上方设有视觉检测组件，所述视觉检测组件包括视觉检测相机60。

具体实施时，如图5所示，第二缓存区30上方设有视觉检测组件，视觉检测组件包括视觉检测相机60；在上料时，料盘40通过料盘移载组件从第一缓存区20移动至第二缓存区30，视觉检测相机60对料盘40读码检测后，料盘40移载至下一工序处。在下料时，料盘40从上一工序移动至接料板31上，视觉检测相机60再次对料盘40读码检测，确保料盘40出料准确无误，接着料盘40再通过料盘移载组件从第二缓存区30移载至第一缓存区20，完成下料。

尽管本文中较多的使用了诸如料盘升降输送架、提升到位检测器、接料滚轮、托盘限位柱、接料板和料盘等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种可定位的上下料输送装置，其特征在于：包括料盘升降输送架(10)及设于所述料盘升降输送架(10)上的料盘移载组件，所述升降输送架(10)两侧分别设有第一缓存区(20)和第二缓存区(30)；所述料盘移载组件用于将料盘(40)从所述第一缓存区(20)移载至第二缓存区(30)。

2.根据权利要求1所述的一种可定位的上下料输送装置，其特征在于：所述第一缓存区(20)包括若干接料滚筒(21)、托盘限位柱(22)和料仓(23)；所述料仓(23)设于所述接料滚筒(21)上，所述接料滚筒(21)由接料滚筒动力件(211)驱动转动；所述托盘限位柱(22)设于所述料仓(23)两侧，所述托盘限位柱(22)在托盘限位动力件(221)驱动下带动所述料仓(23)移动。

3.根据权利要求2所述的一种可定位的上下料输送装置，其特征在于：所述料仓(23)包括料仓托盘(231)及设于所述料仓托盘(231)上的若干料盘限位杆(232)，所述料仓托盘(231)为U型托盘。

4.根据权利要求3所述的一种可定位的上下料输送装置，其特征在于：所述第一缓存区(20)还包括料盘提升机构，所述料盘提升机构包括与所述料仓托盘(231)相对应的料盘提升板(24)，所述料盘提升板(24)在料盘提升动力件(241)的驱动下，带动所述料盘(40)移动。

5.根据权利要求1所述的一种可定位的上下料输送装置，其特征在于：所述料盘移载组件包括旋转升降滑轨及设于所述旋转升降滑轨上的料盘旋转机构，所述料盘旋转机构在旋转升降动力件的驱动下，在所述旋转升降滑轨上移动。

6.根据权利要求5所述的一种可定位的上下料输送装置，其特征在于：所述料盘旋转机构包括旋转动力件(50)及设于所述旋转动力件上的料盘抓手(51)。

7.根据权利要求1所述的一种可定位的上下料输送装置，其特征在于：所述第二缓存区(30)包括接料板(31)和接料限位杆(32)，所述接料板(31)上设有供所述接料限位杆(32)移动的通孔；所述接料限位杆(32)在料盘限位动力件的驱动下，向所述接料板(31)中心移动，定位所述料盘(40)。

8.根据权利要求7所述的一种可定位的上下料输送装置，其特征在于：所述第二缓存区(30)上方设有视觉检测组件，所述视觉检测组件包括视觉检测相机(60)。

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