CN218112762U - 一种无人驾驶清扫车滑板底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶清扫车滑板底盘，包括主体，所述主体的底端两侧均设置有轮体，所述主体的前侧与后侧均设置有防撞条，所述主体的顶端内嵌有固定板，所述固定板的表面对称设置有固定座，对称设置的所述固定座与固定板之间设置有限位座，对称设置的所述限位座侧面分别与主体的顶端内壁两侧呈贴合状态，所述主体的顶端内壁对称开设有旋转槽，对称设置的所述限位座的侧面对称开设有限位槽；通过设计的旋转块、旋转槽、限位槽、伸缩槽、伸缩柱，通过组成滑板底盘的限位座与主体之间为活动连接，使限位座的位置可根据需求进行灵活调节，从而确保驾驶仓壳体与滑板底盘安装后的稳定性。

Description

一种无人驾驶清扫车滑板底盘

技术领域

本实用新型属于滑板底盘技术领域，具体涉及一种无人驾驶清扫车滑板底盘。

背景技术

无人驾驶清扫车是自动清扫路上垃圾的设备，滑板底盘是组成无人驾驶清扫车中的重要部件，通过在滑板底盘上增加无人驾驶清扫车相应的驾驶仓及清扫装置等部件，通过滑板底盘自带的功能，使组装完成的无人驾驶清扫车实现定时自动启动、无人自动清扫、探测绕行静止障碍物，避让行人或移动物体，自动辨别红绿灯等，结束清扫后，自动到指定地点倾倒垃圾，驶回泊位等功能，在专利网的专利公开号为：CN108729397B一种无人驾驶清扫车，中已公开相关内容。

现有的组成无人驾驶清扫车的滑板底盘与驾驶仓之间在安装过程中，通过滑板底盘顶端起到限位作用的限位座，起到驾驶仓壳体在安装时的限位作用因限位座的位置为固定状态，当滑板底盘顶端对称设置的限位座，与驾驶仓壳体底端内壁两侧无法呈完全贴合状态时的问题，为此本实用新型提出一种无人驾驶清扫车滑板底盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶清扫车滑板底盘，以解决上述背景技术中提出因滑板底盘顶端设置的限位座位置固定，存在驾驶仓壳体安装时，存在一定不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶清扫车滑板底盘，包括主体，所述主体的底端两侧均设置有轮体，通过轮体使无人驾驶清扫车进行移动，所述主体的前侧与后侧均设置有防撞条，所述主体的顶端内嵌有固定板，所述固定板的表面对称设置有固定座，对称设置的所述固定座与固定板之间设置有限位座，用于对滑板底盘顶端安装的驾驶仓壳体进行限位，对称设置的所述限位座侧面分别与主体的顶端内壁两侧呈贴合状态，所述主体的顶端内壁对称开设有旋转槽，对称设置的所述限位座的侧面对称开设有限位槽，旋转块的一端在限位槽的内侧限位旋转，其中一个所述限位槽与其中一个旋转槽的内侧设置有旋转块，所述旋转块的端部内侧开设有伸缩槽，且伸缩槽的内侧设置有伸缩柱，使限位座与主体之间距离，通过伸缩柱在伸缩槽内侧螺纹旋转，完成对限位座的位置调节，所述伸缩柱的一端与伸缩槽的内侧为螺纹连接，所述伸缩柱的另一端与旋转槽的内侧固定。

优选的，对称设置的所述固定座的两侧内部均对称开设有固定孔，增加固定座表面孔的尺寸，确保限位座在位置调节后，固定座的正常安装，对称设置的所述限位座的内侧均开设有安装孔，其中一个所述固定孔与其中一个安装孔的内侧贯穿有螺栓。

优选的，所述固定孔的宽度尺寸与安装孔的直径尺寸一致，确保螺栓在贯穿后的稳定性，所述固定孔的横截面呈椭圆状结构。

优选的，所述旋转块的一端与限位槽的内壁呈贴合状态，确保旋转块在旋转时的稳定性，所述旋转块的另一端与旋转槽的内壁呈贴合状态。

优选的，所述旋转块为圆柱体结构，使旋转块在限位槽和旋转槽的内侧可旋转，所述限位槽的端部横截面尺寸与旋转槽的端部横截面尺寸一致。

优选的，所述伸缩柱为圆柱体结构，使伸缩柱在伸缩槽的内侧可旋转，所述伸缩柱的长度尺寸与伸缩槽的长度尺寸一致。

优选的，所述主体的内部设置有线控制动装置，使滑板底盘采用四轮盘式液压线控刹车系统，所述主体的内部设置有线控转向装置。

优选的，所述主体的内部设置有线控驱动装置，线控驱动装置由高效的永磁同步电机及高速比差减组合，所述主体的内部设置有底盘域控制器，所述主体的内部设置有电子驻车控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设计的旋转块、旋转槽、限位槽、伸缩槽、伸缩柱，改善现有的滑板底盘顶端设置的限位座位置为固定状态，且无法调节，当驾驶仓壳体安装于滑板底盘的顶端后，因限位座与驾驶仓壳体内壁两侧未贴合，无法对驾驶仓壳体的活动位置进行限位的问题，通过组成滑板底盘的限位座与主体之间为活动连接，使限位座的位置可根据需求进行灵活调节，从而确保驾驶仓壳体与滑板底盘安装后的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的滑板底盘顶部结构示意图；

图3为本实用新型图2中的A部区域放大示意图；

图4为本实用新型的主体与限位座连接处剖视示意图；

图5为本实用新型图2中的B部区域放大示意图；

图中：1、主体；2、轮体；3、防撞条；4、固定座；5、限位座；6、固定板；7、旋转块；8、旋转槽；9、限位槽；10、伸缩槽；11、固定孔；12、螺栓；13、伸缩柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人驾驶清扫车滑板底盘，包括主体1，主体1的底端两侧均设置有轮体2，主体1的前侧与后侧均设置有防撞条3，主体1的顶端内嵌有固定板6，对滑板底盘的顶端进行防护，固定板6的表面对称设置有固定座4，对称设置的固定座4与固定板6之间设置有限位座5，对称设置的限位座5侧面分别与主体1的顶端内壁两侧呈贴合状态，使限位座5与主体1贴合安装，主体1的顶端内壁对称开设有旋转槽8，对称设置的限位座5的侧面对称开设有限位槽9，其中一个限位槽9与其中一个旋转槽8的内侧设置有旋转块7，使限位座5的位置可根据需求进行调节，旋转块7的端部内侧开设有伸缩槽10，且伸缩槽10的内侧设置有伸缩柱13，伸缩柱13的一端与伸缩槽10的内侧为螺纹连接，伸缩柱13的另一端与旋转槽8的内侧固定，通过设计的旋转块7、旋转槽8、限位槽9、伸缩槽10、伸缩柱13，改善现有的滑板底盘顶端设置的限位座5位置为固定状态，且无法调节，当驾驶仓壳体安装于滑板底盘的顶端后，因限位座5与驾驶仓壳体内壁两侧未贴合，无法对驾驶仓壳体的活动位置进行限位的问题，通过组成滑板底盘的限位座5与主体1之间为活动连接，使限位座5的位置可根据需求进行灵活调节，从而确保驾驶仓壳体与滑板底盘安装后的稳定性，旋转块7的一端与限位槽9的内壁呈贴合状态，旋转块7的另一端与旋转槽8的内壁呈贴合状态，旋转块7为圆柱体结构，旋转块7与限位座5、主体1的连接处为旋转状态，限位槽9的端部横截面尺寸与旋转槽8的端部横截面尺寸一致，伸缩柱13为圆柱体结构，伸缩柱13的长度尺寸与伸缩槽10的长度尺寸一致，伸缩柱13在伸缩槽10的内侧灵活旋转，主体1的内部设置有线控制动装置，主体1的内部设置有线控转向装置，主体1的内部设置有线控驱动装置，主体1的内部设置有底盘域控制器，作为无人驾驶清扫车执行端控制中枢大脑，主体1的内部设置有电子驻车控制器。

本实施例中，优选的，对称设置的固定座4的两侧内部均对称开设有固定孔11，对称设置的限位座5的内侧均开设有安装孔，固定座4与限位座5之间通过贯穿螺栓12的方式进行安装，其中一个固定孔11与其中一个安装孔的内侧贯穿有螺栓12，固定孔11的宽度尺寸与安装孔的直径尺寸一致，当限位座5在完成调节后，确保固定座4与限位座5之间的正常安装，固定孔11的横截面呈椭圆状结构。

本实用新型的工作原理及使用流程：在无人驾驶清扫车，当需要将组成无人驾驶清扫车的滑板底盘与驾驶仓壳体进行安装时，通过将驾驶仓壳体放置于滑板底盘的顶端，且使滑板底盘顶端对称设置的限位座5与驾驶仓壳体底端内侧呈贴合状态，对驾驶仓壳体进行限位，当限位座5与驾驶仓壳体底端内侧之间存在一定偏差时，可通过对限位座5进行位置调节，在调节过程中，首先将安装于限位座5顶端的固定座4内侧贯穿的多个螺栓12，通过螺丝刀进行旋转，使螺栓12与限位座5内侧的安装孔进行分离，接着依次将对称设置的限位座5进行位置调节，在调节过程中，通过对限位座5与主体1连接处对称设置的旋转块7进行旋转，使旋转块7的一端在限位槽9的内侧旋转，旋转块7的另一端在旋转槽8的内侧旋转，同步带动伸缩柱13在伸缩槽10的内侧旋转，通过伸缩柱13与伸缩槽10之间的螺纹连接，使伸缩柱13在伸缩槽10的内侧进行位置移动，使限位座5与主体1之间的距离进行伸缩，使限位座5调节至需求位置，再将固定座4进行安装，通过将螺栓12贯穿固定孔11至安装孔的内侧，完成对固定座4的安装操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种无人驾驶清扫车滑板底盘，包括主体(1)，所述主体(1)的底端两侧均设置有轮体(2)，所述主体(1)的前侧与后侧均设置有防撞条(3)，所述主体(1)的顶端内嵌有固定板(6)，其特征在于：所述固定板(6)的表面对称设置有固定座(4)，对称设置的所述固定座(4)与固定板(6)之间设置有限位座(5)，对称设置的所述限位座(5)侧面分别与主体(1)的顶端内壁两侧呈贴合状态，所述主体(1)的顶端内壁对称开设有旋转槽(8)，对称设置的所述限位座(5)的侧面对称开设有限位槽(9)，其中一个所述限位槽(9)与其中一个旋转槽(8)的内侧设置有旋转块(7)，所述旋转块(7)的端部内侧开设有伸缩槽(10)，且伸缩槽(10)的内侧设置有伸缩柱(13)，所述伸缩柱(13)的一端与伸缩槽(10)的内侧为螺纹连接，所述伸缩柱(13)的另一端与旋转槽(8)的内侧固定。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车滑板底盘，其特征在于：对称设置的所述固定座(4)的两侧内部均对称开设有固定孔(11)，对称设置的所述限位座(5)的内侧均开设有安装孔，其中一个所述固定孔(11)与其中一个安装孔的内侧贯穿有螺栓(12)。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶清扫车滑板底盘，其特征在于：所述固定孔(11)的宽度尺寸与安装孔的直径尺寸一致，所述固定孔(11)的横截面呈椭圆状结构。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车滑板底盘，其特征在于：所述旋转块(7)的一端与限位槽(9)的内壁呈贴合状态，所述旋转块(7)的另一端与旋转槽(8)的内壁呈贴合状态。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车滑板底盘，其特征在于：所述旋转块(7)为圆柱体结构，所述限位槽(9)的端部横截面尺寸与旋转槽(8)的端部横截面尺寸一致。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车滑板底盘，其特征在于：所述伸缩柱(13)为圆柱体结构，所述伸缩柱(13)的长度尺寸与伸缩槽(10)的长度尺寸一致。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车滑板底盘，其特征在于：所述主体(1)的内部设置有线控制动装置，所述主体(1)的内部设置有线控转向装置。

8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车滑板底盘，其特征在于：所述主体(1)的内部设置有线控驱动装置，所述主体(1)的内部设置有底盘域控制器，所述主体(1)的内部设置有电子驻车控制器。

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