CN218111093U - 一种沙发扶手柔性打钉装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种沙发扶手柔性打钉装配生产线，包含一工作台，所述的工作台上设有一对机器手，所述的工作台的下部设有一输送辊架，所述的工作台的台面上设有一对落料开口，所述的台面的下表面上设有一旋转电机，所述的台面的上表面上设有一旋转座，所述的旋转电机驱动所述的旋转座，所述的旋转座上设有一可拆卸的旋转台板，所述的旋转台板的两侧边缘均设有一对固定横条，所述的固定横条的两端分别设有一可拆卸的载物台。由于工人上料和框架打钉同时进行，在完成打钉后，通过翻转机构实现自动卸料，大大提高了沙发扶手木框架的组装效率，打钉面整齐美观，一致性好，效果明显，实用性强。

Description

一种沙发扶手柔性打钉装配生产线

技术领域

本实用新型涉及一种沙发框架制造设备，更确切地说，是一种沙发扶手柔性打钉装配生产线。

背景技术

在现代沙发上，多用木质的框架作为骨架，外面再包覆柔性的泡沫和面料。在制作骨架的扶手时，如图8和图9所示，该沙发扶手木框架K包含一下底座K1和一上盖板K2，工人利用钉枪将上盖板K2钉到下底座K1上。现有的工艺就是完全依赖人工打钉，效率低下，打钉位置也参差不齐。另外，由于打钉位置涉及到多个角度，有的角度下，工人操作钉枪十分麻烦。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种沙发扶手柔性打钉装配生产线。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种沙发扶手柔性打钉装配生产线，其特征在于，所述的沙发扶手柔性打钉装配生产线包含一工作台，所述的工作台上设有一对机器手，所述的工作台的下部设有一输送辊架，

所述的工作台的台面上设有一对落料开口，所述的台面的下表面上设有一旋转电机，所述的台面的上表面上设有一旋转座，所述的旋转电机驱动所述的旋转座，

所述的旋转座上设有一可拆卸的旋转台板，所述的旋转台板的两侧边缘均设有一对固定横条，

所述的固定横条的两端分别设有一可拆卸的载物台，

所述的载物台包含一载物底板和一载物顶板，所述的载物顶板位于所述的载物底板的上方。

作为本实用新型较佳的实施例，

所述的载物底板包含一板状的底板主体，所述的底板主体上设有一对底板开口，所述的底板主体的左侧设有一翻转电机，所述的底板主体的右侧设有一翻转支撑座，所述的底板主体的下表面上设有一对可拆卸的脱模器，

所述的载物顶板包含一板状的顶板主体，所述的顶板主体的中部上设有一对顶板开口，所述的顶板主体的四角上均设有一“L”字型的挡块。

作为本实用新型较佳的实施例，

所述的脱模器包含一固定支架和一脱模气缸，所述的脱模气缸的末端设有一方块状的脱模压块，所述的脱模压块的尺寸与所述的底板开口相配合，所述的底板主体的左侧边缘和右侧边缘均设有一对限位器。

作为本实用新型较佳的实施例，

所述的限位器包含一限位支架和一限位气缸，所述的限位气缸的末端设有一“L”字形的锁止夹块。

本实用新型的沙发扶手柔性打钉装配生产线具有以下优点：由于工人上料和框架打钉同时进行，在完成打钉后，通过翻转机构实现自动卸料，大大提高了沙发扶手木框架的组装效率，打钉面整齐美观，一致性好，效果明显，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的沙发扶手柔性打钉装配生产线的立体结构示意图；

图2为图1中的沙发扶手柔性打钉装配生产线的进一步的立体结构示意图；

图3为图2中的装订装置的立体结构分解示意图；

图4为图3中的装订装置进一步的立体结构分解示意图；

图5为图4中的装订装置的载物台的立体结构示意图；

图6为图5中的载物台的立体结构示意图，为另一个视角；

图7为图6中的载物台的立体结构分解示意图；

图8为现有技术中的沙发扶手木框架的安装示意图；

图9为图8中的沙发扶手木框架的安装成品示意图；

图10为本实用新型的装订装置的操作示意图，显示了步骤一；

图11为本实用新型的装订装置的操作示意图，显示了步骤二；

图12为本实用新型的装订装置的操作示意图，显示了步骤三；

图13为本实用新型的装订装置的操作示意图，显示了步骤四。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图3所示，该沙发扶手柔性打钉装配生产线1包含一工作台2，该工作台2上设有一对机器手4，该工作台2的下部设有一输送辊架3。

该工作台2的台面20上设有一对落料开口21，该台面20的下表面上设有一旋转电机22，该台面20的上表面上设有一旋转座23，该旋转电机22驱动该旋转座23。

如图4所示，该旋转座23上设有一可拆卸的旋转台板5，该旋转台板5的两侧边缘均设有一对固定横条6，该固定横条6的两端分别设有一可拆卸的载物台M。

如图5至图7所示，该载物台M包含一载物底板7和一载物顶板8，该载物顶板8位于该载物底板7的上方。

该载物底板7包含一板状的底板主体71，该底板主体71上设有一对底板开口72，该底板主体71的左侧设有一翻转电机73，该底板主体71的右侧设有一翻转支撑座74，该底板主体71的下表面上设有一对可拆卸的脱模器9，该脱模器9包含一固定支架91和一脱模气缸92，该脱模气缸92的末端设有一方块状的脱模压块93，该脱模压块93的尺寸与该底板开口72相配合，该底板主体71的左侧边缘和右侧边缘均设有一对限位器75，该限位器75包含一限位支架751和一限位气缸752，该限位气缸752的末端设有一“L”字形的锁止夹块753，

需要说明的是，该限位支架751和翻转电机73的电机支架731均通过螺钉与固定横条6相连接。该固定横条6为铝合金型材制成。

该载物顶板8包含一板状的顶板主体81，该顶板主体81的中部上设有一对顶板开口82，该顶板主体81的四角上均设有一“L”字型的挡块83。

下面对该沙发扶手柔性打钉装配生产线的工作方式进行说明，步骤如下：

步骤一、如图10所示，旋转电机22启动，整个旋转台板5旋转，使得其中一个载物台M朝向工人，工人将下底座K1放置到载物台M的载物顶板8上，使得下底座K1卡在四个挡块83之间，然后，将上盖板K2放置到下底座K1上，四个限位器75启动，四个锁止夹块753将载物底板7锁死；

步骤二、如图11所示，再次启动旋转电机22，整个旋转台板5再次旋转，载物台M朝向机器手4，机器手4开始按照预设的程序进行打钉作业。在打钉的等待时间里，工人在另一个载物台M上进行上料；

步骤三、如图12所示，再次启动旋转电机22，使得载物台M旋转到其中一落料开口21的上方；

步骤四、如图13所示，四个限位器75释放载物底板7，翻转电机73启动，于是，载物台M翻转180度，使得载物底板7朝向落料开口21，脱模器9的脱模气缸92启动，于是，脱模压块93穿过底板开口72和顶板开口82，将沙发扶手木框架K直接顶出，从落料开口21中落到下部的输送辊架3上，进行下一步的加工。

由于工人上料和框架打钉同时进行，在完成打钉后，通过翻转机构实现自动卸料，大大提高了沙发扶手木框架的组装效率，打钉面整齐美观，一致性好，效果明显，实用性强。

另外，由于采用机器手进行打钉，可以在任何角度下精准打钉，从而实现柔性打钉。

不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种沙发扶手柔性打钉装配生产线，其特征在于，所述的沙发扶手柔性打钉装配生产线(1)包含一工作台(2)，所述的工作台(2)上设有一对机器手(4)，所述的工作台(2)的下部设有一输送辊架(3)，

所述的工作台(2)的台面(20)上设有一对落料开口(21)，所述的台面(20)的下表面上设有一旋转电机(22)，所述的台面(20)的上表面上设有一旋转座(23)，所述的旋转电机(22)驱动所述的旋转座(23)，所述的旋转座(23)上设有一可拆卸的旋转台板(5)，所述的旋转台板(5)的两侧边缘均设有一对固定横条(6)，

所述的固定横条(6)的两端分别设有一可拆卸的载物台(M)，

所述的载物台(M)包含一载物底板(7)和一载物顶板(8)，所述的载物顶板(8)位于所述的载物底板(7)的上方。

2.根据权利要求1所述的沙发扶手柔性打钉装配生产线，其特征在于，

所述的载物底板(7)包含一板状的底板主体(71)，所述的底板主体(71)上设有一对底板开口(72)，所述的底板主体(71)的左侧设有一翻转电机(73)，所述的底板主体(71)的右侧设有一翻转支撑座(74)，所述的底板主体(71)的下表面上设有一对可拆卸的脱模器(9)，

所述的载物顶板(8)包含一板状的顶板主体(81)，所述的顶板主体(81)的中部上设有一对顶板开口(82)，所述的顶板主体(81)的四角上均设有一“L”字型的挡块(83)。

3.根据权利要求2所述的沙发扶手柔性打钉装配生产线，其特征在于，

所述的脱模器(9)包含一固定支架(91)和一脱模气缸(92)，所述的脱模气缸(92)的末端设有一方块状的脱模压块(93)，所述的脱模压块(93)的尺寸与所述的底板开口(72)相配合，所述的底板主体(71)的左侧边缘和右侧边缘均设有一对限位器(75)。

4.根据权利要求3所述的沙发扶手柔性打钉装配生产线，其特征在于，所述的限位器(75)包含一限位支架(751)和一限位气缸(752)，所述的限位气缸(752)的末端设有一“L”字形的锁止夹块(753)。

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