CN218110573U - 正反向夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种正反向夹紧机构，包括：座板；夹爪组件，设置在座板上，包括第一夹爪部件和第二夹爪部件，第一夹爪部件和第二夹爪部件可在外力驱动下夹紧，第一夹爪部件和第二夹爪部件在夹紧时所需的驱动力方向相反；驱动部件，设置在座板上，并与夹爪组件连接，可驱动第一夹爪部件和第二夹爪部件夹紧；连杆组件，连接第二夹爪部件和驱动部件，驱动部件沿第一方向移动，以驱动第一夹爪部件夹紧，此时，连杆组件与第二夹爪部件连接的一端朝第二方向移动，第二方向与第一方向相反，以驱动第二夹爪部件夹紧，使得仅使用一个驱动部件就可驱动两个夹紧力相反的夹爪部件同时夹紧外部工件，进而减少动力源的设置，降低装置成本，且结构简单，稳定性较好。

Description

正反向夹紧机构

【技术领域】

本申请涉及一种正反向夹紧机构，属于模具夹紧技术领域。

【背景技术】

近些年来，随着汽车工业及消费电子产品的高速发展，嵌件注塑技术应用日益广泛；注塑嵌件在多种类、多数量、狭缝空间埋入应用越来越多，对嵌件埋入机构(抓手)的轻量化、稳定性、效率等提出了更高的要求；嵌件埋入机构(抓手)的定位、夹紧动力源数量直接影响到埋入机构的复杂程度、自身重量、稳定性、埋入效率、成本。

现有技术中，嵌件埋入机构(抓手)尤其是狭缝模具空间嵌件的埋入，受模具结构空间的影响，在多个嵌件埋入机构(抓手)所需要夹紧的驱动方向相反时，通常采取多个动力源分别驱动的方式来驱动夹紧方向相反的嵌件埋入机构(抓手)工作，从而造成整个装置结构复杂、自身重量重、体积大，且多个动力源成本较高。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

【实用新型内容】

本申请的目的在于提供一种结构简单并且成本低的正反向夹紧机构。

本申请的目的是通过以下技术方案实现：一种正反向夹紧机构，包括：

座板；

夹爪组件，设置在所述座板上，包括第一夹爪部件和第二夹爪部件，所述第一夹爪部件和所述第二夹爪部件可在外力驱动下夹紧，所述第一夹爪部件和所述第二夹爪部件在夹紧时所需的驱动力方向相反；

驱动部件，设置在所述座板上，并与所述夹爪组件连接，可驱动所述第一夹爪部件和所述第二夹爪部件夹紧；以及

连杆组件，连接所述第二夹爪部件和所述驱动部件，所述驱动部件沿第一方向移动，以驱动所述第一夹爪部件夹紧，此时，所述连杆组件与所述第二夹爪部件连接的一端朝第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相反，以驱动所述第二夹爪部件夹紧。

进一步地，所述连杆组件包括与所述座板连接的转轴、及中部与所述转轴转动连接的连杆件，所述连杆件具有转动连接所述驱动部件的第一端和转动连接所述第二夹爪部件的第二端。

进一步地，所述连杆组件还包括与所述第二夹爪部件连接的连接板，所述第二端通过所述连接板与所述第二夹爪部件连接。

进一步地，所述连接板上设置有第二滑块，所述第二端具有与所述第二滑块适配的第二滑槽；所述驱动部件上设置有第一滑块，所述第一端具有与所述第一滑块适配的第一滑槽，所述驱动部件通过所述连杆组件驱动所述第二夹爪部件时，所述第一滑块在所述第一滑槽内滑动，所述第二滑块在所述第二滑槽内滑动，所述第一滑块和所述第二滑块的滑动方向相同。

进一步地，所述驱动部件包括与所述座板连接的驱动件、及连接在所述驱动件的伸缩端的夹爪定位板，所述第一夹爪部件和所述第二夹爪部件均连接在所述夹爪定位板上。

进一步地，所述夹爪定位板上设置有避让孔，所述第一夹爪部件贯穿所述避让孔连接在所述座板上；

所述驱动部件驱动所述第一夹爪部件夹紧时，所述夹爪定位板通过所述避让孔相对所述第一夹爪部件移动。

进一步地，所述第一夹爪部件包括与所述座板连接的第一定位套管、与所述夹爪定位板连接的第一安装座，及设置在所述第一安装座上的第一锁紧插块；

外部工件置于所述第一定位套管内，所述第一定位套管的侧壁设置有第一插孔，所述第一锁紧插块的一端在所述驱动部件的驱动下可通过所述第一插孔与所述外部工件相抵接，以将所述外部工件夹持在所述第一定位套管内。

进一步地，所述第二夹爪部件包括与所述座板连接的第二定位套管、与所述连接板连接的第二安装座，及设置在所述第二安装座上的第二锁紧插块；

外部工件置于所述第二定位套管内，所述第二定位套管的侧壁设置有第二插孔，所述第二锁紧插块的一端在所述驱动部件的驱动下可通过所述第二插孔与所述外部工件相抵接，以将所述外部工件夹持在所述第二定位套管内。

与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：本申请通过设置有座板、设置在座部上的夹爪组件及驱动部件，其中，夹爪组件包括第一夹爪部件和第二夹爪部件，第一夹爪部件和第二夹爪部件可在外力驱动下夹紧，第一夹爪部件和第二夹爪部件在夹紧时所需的驱动力方向相反，驱动部件与夹爪组件连接，可驱动第一夹爪部件和第二夹爪部件夹紧，并且还设置有连杆组件，用于连接第二夹爪部件和驱动部件，驱动部件沿第一方向移动，以驱动第一夹爪部件夹紧，此时，连杆组件与第二夹爪部件连接的一端朝第二方向移动，第二方向与第一方向相反，以驱动第二夹爪部件夹紧，从而通过连杆组件的设置，使得仅使用一个驱动部件就可驱动两个夹紧力相反的夹爪部件同时夹紧外部工件，进而减少动力源的设置，降低装置成本，且结构简单，稳定性较好。

【附图说明】

图1是本申请实施例所示正反向夹紧机构的结构示意图。

【具体实施方式】

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1所示，本申请实施例所示的正反向夹紧机构，包括座板1、设置在座板1上的夹爪组件2、以及设置在座板1上并与夹爪组件2连接的驱动部件3，驱动部件3可驱动夹爪组件2夹紧外部工件。

其中，夹爪组件2包括第一夹爪部件21和第二夹爪部件22，第一夹爪部件21和第二夹爪部件22可在驱动部件3的驱动下夹紧外部工件，第一夹爪部件21和第二夹爪部件22在夹紧时所需的驱动力的方向相反。正反向夹紧机构还包括连接第二夹爪部件22和驱动部件3的连杆组件4，驱动部件3的伸缩端沿第一方向a移动，可以驱动第一夹爪部件21夹紧外部工件，此时连杆组件4与第二夹爪部件22连接的一端通过连杆组件4的作用朝第二方向移动，第二方向与第一方向a相反，进而可以驱动第二夹爪部件22同时夹紧外部工件，从而通过连杆组件4的设置，使得仅使用一个驱动部件3就可驱动两个夹紧力相反的夹爪部件同时夹紧外部工件，进而减少动力源的设置，降低装置成本，且结构简单，稳定性较好。在本实施例中，第一夹爪部件21设置有若干个。

具体的，连杆组件4包括与座板1连接的转轴41，及中部与转轴41转动连接的连杆件42，连杆件42具有转动连接驱动部件3的第一端421和转动连接第二夹爪部件22的第二端422，连杆组件4还包括与第二夹爪部件22连接的连接板43，第二端422通过连接板43与第二夹爪部件22连接，在驱动部件3驱动夹爪组件2时，驱动组件朝第一方向a移动，以驱动第一夹爪部件21夹紧，此时驱动部件3带动连杆件42的第一端421一起朝第一方向a移动，使得连杆件42相对转轴41进行转动，从而使得连杆件42的第二端422朝第二方向移动，对第二夹爪部件22施加一个朝向第二方向的驱动力，实现第二夹爪部件22的夹紧。

连接板43上设置有第二滑块431，第二端422具有与第二滑块431相适配的第二滑槽4221，驱动部件3上设置有第一滑块31，第一端421具有与第一滑块31适配的第一滑槽4211，驱动部件3通过连杆组件4驱动第二夹爪部件22时，第一滑块31在第一滑槽4211内滑动，第二滑块431在第二滑槽4221内滑动，第一滑块31和第二滑块431的滑动方向相同，从而实现连杆件42的反向驱动作用。

驱动部件3包括与座板1连接的驱动件32、及连接在驱动件32的伸缩端上的夹爪定位板33，第一夹爪部件21和第二夹爪部件22均连接在夹爪定位板33上，夹爪定位板33上设置有避让孔331，第一夹爪部件21贯穿避让孔331连接在座板1上，驱动部件3驱动第一夹爪部件21夹紧时，夹爪定位板33通过避让孔331相对第一夹爪部件21移动，从而防止夹爪定位板33在移动时与第一夹爪部件21相抵触。在本实施例中，驱动件32为气缸。

在其他实施例中，也可根据实际情况选择相应的驱动件32，如电机或直线电机等，只要能满足实际需求皆可，在此不做具体限定。

第一夹爪部件21包括与座板1连接的第一定位套管211、与夹爪定位板33连接的第一安装座212，及设置在第一安装座212上的第一锁紧插块213，外部工件置于第一定位套管211内，第一定位套管211的侧壁设置有第一插孔2111，第一锁紧插块213的一端在驱动部件3的驱动下可通过第一插孔2111与外部工件相抵接，以将外部工件夹持在第一定位套管211内，从而完成第一夹爪部件21对外部工件的夹持。

第二夹爪部件22包括与座板1连接的第二定位套管221、与连接板43连接的第二安装座222，及设置在第二安装座222上的第二锁紧插块223，外部工件置于第二定位套管221内，第二定位套管221的侧壁设置有第二插孔2211，第二锁紧插块223的一端在驱动部件3的驱动下可通过第二插孔2211与外部工件相抵接，以将外部工件夹持在第二定位套管221内，从而完成第二夹爪部件22对外部工件的夹持。

综上所述：本申请通过设置有座板、设置在座部上的夹爪组件及驱动部件，其中，夹爪组件包括第一夹爪部件和第二夹爪部件，第一夹爪部件和第二夹爪部件可在外力驱动下夹紧，第一夹爪部件和第二夹爪部件在夹紧时所需的驱动力方向相反，驱动部件与夹爪组件连接，可驱动第一夹爪部件和第二夹爪部件夹紧，并且还设置有连杆组件，用于连接第二夹爪部件和驱动部件，驱动部件沿第一方向移动，以驱动第一夹爪部件夹紧，此时，连杆组件与第二夹爪部件连接的一端朝第二方向移动，第二方向与第一方向相反，以驱动第二夹爪部件夹紧，从而通过连杆组件的设置，使得仅使用一个驱动部件就可驱动两个夹紧力相反的夹爪部件同时夹紧外部工件，进而减少动力源的设置，降低装置成本，且结构简单，稳定性较好。

上述仅为本申请的一个具体实施方式，其它基于本申请构思的前提下做出的任何改进都视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种正反向夹紧机构，其特征在于，包括：

座板；

夹爪组件，设置在所述座板上，包括第一夹爪部件和第二夹爪部件，所述第一夹爪部件和所述第二夹爪部件可在外力驱动下夹紧，所述第一夹爪部件和所述第二夹爪部件在夹紧时所需的驱动力方向相反；

驱动部件，设置在所述座板上，并与所述夹爪组件连接，可驱动所述第一夹爪部件和所述第二夹爪部件夹紧；以及

连杆组件，连接所述第二夹爪部件和所述驱动部件，所述驱动部件沿第一方向移动，以驱动所述第一夹爪部件夹紧，此时，所述连杆组件与所述第二夹爪部件连接的一端朝第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相反，以驱动所述第二夹爪部件夹紧。

2.如权利要求1所述的正反向夹紧机构，其特征在于，所述连杆组件包括与所述座板连接的转轴、及中部与所述转轴转动连接的连杆件，所述连杆件具有转动连接所述驱动部件的第一端和转动连接所述第二夹爪部件的第二端。

3.如权利要求2所述的正反向夹紧机构，其特征在于，所述连杆组件还包括与所述第二夹爪部件连接的连接板，所述第二端通过所述连接板与所述第二夹爪部件连接。

4.如权利要求3所述的正反向夹紧机构，其特征在于，所述连接板上设置有第二滑块，所述第二端具有与所述第二滑块适配的第二滑槽；所述驱动部件上设置有第一滑块，所述第一端具有与所述第一滑块适配的第一滑槽，所述驱动部件通过所述连杆组件驱动所述第二夹爪部件时，所述第一滑块在所述第一滑槽内滑动，所述第二滑块在所述第二滑槽内滑动，所述第一滑块和所述第二滑块的滑动方向相同。

5.如权利要求4所述的正反向夹紧机构，其特征在于，所述驱动部件包括与所述座板连接的驱动件、及连接在所述驱动件的伸缩端的夹爪定位板，所述第一夹爪部件和所述第二夹爪部件均连接在所述夹爪定位板上。

6.如权利要求5所述的正反向夹紧机构，其特征在于，所述夹爪定位板上设置有避让孔，所述第一夹爪部件贯穿所述避让孔连接在所述座板上；

所述驱动部件驱动所述第一夹爪部件夹紧时，所述夹爪定位板通过所述避让孔相对所述第一夹爪部件移动。

7.如权利要求6所述的正反向夹紧机构，其特征在于，所述第一夹爪部件包括与所述座板连接的第一定位套管、与所述夹爪定位板连接的第一安装座，及设置在所述第一安装座上的第一锁紧插块；

外部工件置于所述第一定位套管内，所述第一定位套管的侧壁设置有第一插孔，所述第一锁紧插块的一端在所述驱动部件的驱动下可通过所述第一插孔与所述外部工件相抵接，以将所述外部工件夹持在所述第一定位套管内。

8.如权利要求7所述的正反向夹紧机构，其特征在于，所述第二夹爪部件包括与所述座板连接的第二定位套管、与所述连接板连接的第二安装座，及设置在所述第二安装座上的第二锁紧插块；

外部工件置于所述第二定位套管内，所述第二定位套管的侧壁设置有第二插孔，所述第二锁紧插块的一端在所述驱动部件的驱动下可通过所述第二插孔与所述外部工件相抵接，以将所述外部工件夹持在所述第二定位套管内。

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