CN218090079U - 绣花机机架及具有其的电脑绣花机 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种绣花机机架及具有其的电脑绣花机，该绣花机机架包括大梁和下机架。大梁用于安装机头，机头与上轴转动配合，大梁沿其长度方向划分为至少两个子大梁。子大梁与上轴一一对应，各个子大梁之间存在第一预设距离且相对设置，以使各个上轴轴线均位于同一直线上。下机架用于安装旋梭箱，旋梭箱与下轴转动配合，下机架沿其长度方向划分为至少两个子下机架。子下机架与下轴一一对应，各个子下机架之间存在第二预设距离且相对设置，以使各个下轴轴线均位于同一直线上。可以缩短绣花机机架整体长度，以便于集装箱运输；在运抵目的地后，通过各个子大梁及子下机架按照要求布置实现重新组装后的电脑绣花机。

Description

绣花机机架及具有其的电脑绣花机

技术领域

本公开一般涉及绣花机技术领域，具体涉及一种绣花机机架及具有其的电脑绣花机。

背景技术

随着机头的数量增加，绣花机机架长度也越来越长，电脑绣花机的长度也越来越长。

然而，集装箱的长度尺寸是标准尺寸，使得电脑绣花机不便于通过集装箱运输。

实用新型内容

鉴于相关技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种绣花机机架及具有其的电脑绣花机。

第一方面，本公开提供一种绣花机机架，所述绣花机机架包括：

大梁，所述大梁用于安装机头，所述机头与上轴转动配合，所述大梁沿其长度方向划分为至少两个子大梁，所述子大梁与所述上轴一一对应，各个所述子大梁之间存在第一预设距离且相对设置，以使各个所述上轴轴线均位于同一直线上；

下机架，所述下机架用于安装旋梭箱，所述旋梭箱与下轴转动配合，所述下机架沿其长度方向划分为至少两个子下机架，所述子下机架与所述下轴一一对应，各个所述子下机架之间存在第二预设距离且相对设置，以使各个所述下轴轴线均位于同一直线上。

可选地，在本公开一些实施例中，各个所述上轴均安装等间距布置的所述机头，所述等间距的距离大于所述第一预设距离、所述第二预设距离。

可选地，在本公开一些实施例中，所述子大梁与所述子下机架一一对应。

可选地，在本公开一些实施例中，所述至少两个子大梁包括右大梁和左大梁，所述至少两个子下机架包括左下机架和右下机架，所述左大梁远离所述右大梁的端部与所述左下机架远离所述右下机架的端部通过左支撑梁连接，所述右大梁远离所述左大梁的端部与所述右下机架远离所述左下机架的端部通过右支撑梁连接。

可选地，在本公开一些实施例中，所述至少两个子大梁包括左大梁、右大梁及至少一个中大梁，所述至少两个子下机架包括左下机架、右下机架及至少一个中下机架，所述左大梁远离所述中大梁的端部与所述左下机架远离所述中下机架的端部通过左支撑梁连接，所述右大梁远离所述中大梁的端部与所述右下机架远离所述中下机架的端部通过右支撑梁连接，所述中大梁与所述中下机架通过呈U形的背包梁连接。

第二方面，本公开提供一种电脑绣花机，所述电脑绣花机包括第一方面中任意一项所述的绣花机机架。

可选地，在本公开一些实施例中，还包括与机头转动配合的上轴、与旋梭箱转动配合的下轴及至少两个传动件，所述电脑绣花机的大梁沿其长度方向划分为至少两个子大梁，所述子大梁与所述上轴一一对应，所述电脑绣花机的下机架沿其长度方向划分为至少两个子下机架，所述子下机架与所述下轴一一对应，

最外侧的所述上轴与最外侧的所述下轴通过所述传动件同步转动，所述传动件与伺服电机连接。

可选地，在本公开一些实施例中，还包括设置于所述下机架的台板组件，所述台板组件沿其长度方向划分为多个板体，任意相邻两个所述板体之间拼接连接或者间隔布置。

可选地，在本公开一些实施例中，还包括设置于所述台板组件的绣框，所述绣框沿其长度方向划分为至少两个子绣框，任意相邻两个所述子绣框之间拼接连接，拼接缝与所述长度方向不垂直或者垂直。

可选地，在本公开一些实施例中，还包括连接于所述大梁的换色机构，所述换色机构与所述子大梁一一对应。

从以上技术方案可以看出，本公开实施例具有以下优点：

本公开实施例提供了一种绣花机机架及具有其的电脑绣花机，可以缩短绣花机机架整体长度，以便于绣花机机架能够装入集装箱内。在运抵目的地后，通过各个子大梁及子下机架按照要求布置，即可实现重新组装后的电脑绣花机能够正常工作，避免了各个子大梁之间的相互连接或机械配合，避免了各个子下机架之间的相互连接或机械配合，大大降低了在目的地的组合工作量。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本公开实施例提供的一种电脑绣花机的结构示意图；

图2为本公开实施例提供的一种绣花机机架的结构示意图；

图3为本公开另一实施例提供的另一种绣花机机架的结构示意图；

图4为图3的左视图；

图5为本公开另一实施例提供的又一种绣花机机架的结构示意图；

图6为本公开另一实施例提供的再一种绣花机机架的结构示意图；

图7为本公开另一实施例提供的还一种绣花机机架的结构示意图；

图8为图1或图2对应的驱动系统的结构示意；

图9为图5对应的驱动系统的结构示意；

图10为本公开实施例提供的一种台板组件的结构示意图；

图11为本公开实施例提供的一种绣框的结构示意图；

附图标记：

10-绣花机机架，11-大梁，111-左大梁，112-右大梁，113-中大梁，12-下机架，121-左下机架，122-右下机架，123-中下机架，131-左支撑梁，132-右支撑梁，133-背包梁；

20-机头，30-台板组件，31-中板体，32-左板体，33-右板体；

40-绣框，41-中绣框，42-左绣框，43-右绣框；

50-上轴，60-下轴，70-旋梭箱，80-传动件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本公开方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

为了便于理解和说明，现结合图1、图2及图8对电脑绣花机的结构进行介绍。

请参考图1，其为本公开实施例提供的一种电脑绣花机的结构示意图。该电脑绣花机包括绣花机机架10、机头20、旋梭箱70、台板组件30及绣框40。绣花机机架10包括大梁11和下机架12，大梁11上安装机头20，多个机头20可以沿大梁11长度方向等间距C布置。旋梭箱70与机头20一一对应，旋梭箱70连接在下机架12上，各个旋梭箱70之间等间距C布置。

台板组件30设置于下机架12上，下机架12对台板组件30起支撑作用。其中，旋梭箱70与台板组件30嵌插配合，以使旋梭箱70顶部与台板组件30的支撑面平齐。绣框40设置于台板组件30上，绣框40可以在台板组件30上沿X方向运动、Y方向运动，X、Y相互垂直。绣框40用于固定布料。

电脑绣花机的工作原理：机头20的绣针(未示出)与旋梭箱70的旋梭配合一次形成一个线结。通过绣框沿X、Y方向运动，多个线架在X、Y方向依次排列形成所需的花样。

随着机头20的数量增加，绣花机机架10长度也越来越长，电脑绣花机的长度也越来越长。然而，集装箱的长度尺寸是标准尺寸，使得电脑绣花机不便于通过集装箱运输。

基于此，如图2所示，本公开实施例提供一种绣花机机架10，包括大梁11和下机架12。大梁11用于连接安装机头20的上轴50，大梁11沿其长度方向划分为至少两个子大梁。子大梁与上轴50一一对应，各个子大梁之间存在第一预设距离d1且相对设置，以使各个上轴50轴线均位于同一直线上。

下机架12用于连接安装旋梭箱70的下轴60，下机架12沿其长度方向划分为至少两个子下机架。子下机架与下轴60一一对应，各个子下机架之间存在第二预设距离d2且相对设置，以使各个下轴60轴线均位于同一直线上。

需要说明的是，机头20与上轴50转动配合，也就是说上轴50与机头20连接，上轴50转动，带动机头20的绣针动作。旋梭箱70与下轴60转动配合，也就是说下轴60与旋梭箱70连接，下轴60转动，带动旋梭箱70的旋梭动作。

可以理解的是，大梁11沿其长度方向可以划分为2个子大梁，3个子大梁等，划分数量本实施例不作具体限制。各个子大梁之间存在第一预设距离d1，第一预设距离d1小于上述的等间距距离C，有助于靠近第一预设距离d1处的两个机头20之间的距离仍保持等间距C，从而使得任意两个相邻的机头20之间的间距均为C。

各个子大梁之间不存在连接关系和机械配合关系，在各个子大梁中，任意相邻两个的子大梁相对设置，以使各个上轴50轴线均位于同一直线上，也就是说各个机头20在前后方向(Y方向上)对齐，各个机头20位于同一高度(Z方向)上。

可以理解的是，下机架12沿其长度方向可以划分为2个子下机架，3个子下机架等，划分数量本实施例不作具体限制。各个子下机架之间存在第二预设距离d2，第二预设距离d2小于上述的等间距距离C，有助于靠近第二预设距离d2处的两个旋梭箱70之间的距离仍保持等间距C，从而使得任意两个相邻的旋梭箱70之间的间距均为C。

各个子下机架之间不存在连接关系和机械配合关系，在各个子下机架中，任意相邻两个的子下机架相对设置，以使各个下轴60轴线均位于同一直线上，也就是说各个旋梭箱70在前后方向(Y方向上)对齐，各个旋梭箱70位于同一高度(Z方向)上。

示例性地，如图2所示，大梁11包括左大梁111和右大梁112，左大梁111靠近右大梁112的端部与右大梁112靠近左大梁111的端部之间存在第一预设距离d1。下机架12包括左下机架121和右下机架122，左下机架121靠近右下机架122的端部与右下机架122靠近左下机架121的端部之间存在第二预设距离d2。

示例性地，如图6所示，大梁11包括左大梁111、右大梁112及中大梁113，左大梁111靠近中大梁113的端部与中大梁113一端部之间存在第一预设距离d1，右大梁112靠近中大梁113的端部与中大梁113另一端部之间存在第一预设距离d1。下机架12包括左下机架121和右下机架122，左下机架121靠近右下机架122的端部与右下机架122靠近左下机架121的端部之间存在第二预设距离d2。

需要说明的是，在一些实施例中，左大梁111靠近中大梁113的端部与中大梁113一端部可以连接或机械配合。右大梁112靠近中大梁113的端部与中大梁113另一端部之间存在第一预设距离d1。

示例性地，如图7所示，大梁11包括左大梁111和右大梁112，左大梁111靠近右大梁112的端部与右大梁112靠近左大梁111的端部之间存在第一预设距离d1。下机架12包括左下机架121、右下机架122及中下机架123，左下机架121靠近中下机架123的端部与中下机架123一端部之间存在第二预设距离d2，右下机架122靠近中下机架123的端部与中下机架123另一端部之间存在第二预设距离d2。

需要说明的是，在一些实施例中，左下机架121靠近中下机架123的端部与中下机架123一端部可以连接或机械配合。右下机架122靠近中下机架123的端部与中下机架123另一端部之间存在第二预设距离d2。

为此，本申请通过各个子大梁存在第一预设距离且相对设置，各个子下机架存在第二预设距离且相对设置，使得机头20与其相对应的旋梭箱70能够满足配合要求，进而二者完成刺绣作业。这样设置，可以缩短绣花机机架10整体长度，以便于绣花机机架10能够装入集装箱内。在运抵目的地后，通过各个子大梁及子下机架按照要求布置，即可实现重新组装后的电脑绣花机能够正常工作，避免了各个子大梁之间的相互连接或机械配合，避免了各个子下机架之间的相互连接或机械配合，大大降低了在目的地的组合工作量。

可选地，本公开实施例中，子大梁与子下机架一一对应。也就是说大梁11划分的子大梁数量与下机架12划分的子下机架数量相同，如图2或图3所述。这样设置，有助于在目的地各个子大梁之间组合，快速保证各个子大梁之间能够相对设置；有助于在目的地各个子下机架之间组合，快速保证各个子下机架之间能够相对设置。

进一步地，如图2所示，在一具体实施例中，至少两个子大梁包括左大梁111和右大梁112，至少两个子下机架包括左下机架121和右下机架122，左大梁111远离右大梁112的端部与左下机架121远离右下机架122的端部通过左支撑梁131连接。右大梁112远离左大梁111的端部与右下机架122远离左下机架121的端部通过右支撑梁132连接。第一预设距离d1与第二预设距离d2相等。

需要说明的是，左大梁111与左下机架121之间也可以通过呈U形的背包梁133连接，右大梁112与右下机架122之间也可以通过呈U形的背包梁133连接，参考图3和图4。

进一步地，如图5所示，在另一具体实施例中，至少两个子大梁包括左大梁111、右大梁112及至少一个中大梁113，至少两个子下机架包括左下机架121、右下机架122及至少一个中下机架123。左大梁111远离中大梁113的端部与左下机架121远离中下机架123的端部通过左支撑梁131连接；右大梁112远离中大梁113的端部与右下机架122远离中下机架123的端部通过右支撑梁132连接；中大梁113与中下机架123通过呈U形的背包梁133连接。第一预设距离d1与第二预设距离d2相等。

作为另一方面，本公开实施例提供了一种电脑绣花机。请参考图1，其为本公开实施例提供的一种电脑绣花机的结构示意图，该电脑绣花机包括图2～图7对应实施例中的绣花机机架10。

可选地，电脑绣花机包括用于安装机头20的上轴50、用于安装旋梭箱70的下轴60及至少两个传动件80。大梁11沿其长度方向划分为至少两个子大梁，子大梁与上轴50一一对应。下机架12沿其长度方向划分为至少两个子下机架，子下机架与下轴60一一对应。最外侧的上轴50与最外侧的下轴60通过传动件80同步转动，传动件80与伺服电机连接。如此设置，有助于保证各个上轴50、各个下轴60同步转动，即各个上轴50、下轴60的转动角度时刻相同。

示例性地，如图8所示，图8为图1对应的驱动系统的结构示意图。左大梁111对应的上轴50与左下机架121对应的下轴60通过一传动件80连接，且左大梁111对应的上轴50与一伺服电机通过另一传动件80连接。右大梁112对应的上轴50与右下机架122对应的下轴60通过又一传动件80连接，且右大梁112对应的上轴50与另一伺服电机通过再一传动件80连接。传动件80可以为皮带。上述两个伺服电机同步运行控制，从而实现两个上轴50、两个下轴60的转动角度时刻相同。

示例性地，如图9所示，图9为图5对应的驱动系统的结构示意图，参照上述的描述，实现三个上轴50、三个下轴60的转动角度时刻相同，故不再赘述。需要说明的是，中部位置的上轴50与伺服电机对应设置，一个中部位置的上轴50匹配一个伺服电机。中部位置的下轴60与伺服电机对应设置，一个中部位置的下轴60匹配一个伺服电机。

可选地，台板组件30沿其长度方向划分为多个板体，任意相邻两个板体之间拼接连接。

示例性地，如图10所示，台板组件30包括左板体32、右板体33以及位于左、右板体之间的中板体31，中板体31与左板体32通过连接件拼接，中板体31与右板体33通过连接件拼接，各个中板体31之间通过连接件拼接。如此设置，可以大大缩短台板组件30的整体长度，有助于集装箱的运输。

在一些实施例中，中板体31与左板体32之间可以存在预设距离，中板体31与右板体33之间可以存在预设距离，各个中板体31之间可以存在预设距离。

可选地，绣框40沿其长度方向划分为至少两个子绣框，任意相邻两个子绣框之间拼接连接，拼接缝与所述长度方向不垂直或者垂直。

示例性地，如图11所示，绣框40包括左绣框42、右绣框43以及位于左、右绣框之间的中绣框41。中绣框41与左绣框42之间拼接连接，且二者拼接缝与X方向可以不相互垂直，中绣框41与右绣框43之间拼接连接，且二者拼接缝与X方向可以不相互垂直。其中，X方向即为绣框40的长度方向。如此设置，可以大大缩短绣框40的整体长度，有助于集装箱的运输；同时，提高了绣框40的结构稳定性。

在一些实施例中，中绣框41与左绣框42之间拼接连接，且二者拼接缝与X方向可以相互垂直，中绣框41与右绣框43之间拼接连接，且二者拼接缝与X方向可以相互垂直。

可选地，电脑绣花机还包括连接于大梁11的换色机构(未示出)，换色机构与子大梁一一对应。

示例性地，如图1所示，左大梁111对应一个换色机构，右大梁112对应另一个换色机构，两个换色机构时刻同步运动。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种绣花机机架，其特征在于，包括：

大梁(11)，所述大梁(11)用于安装机头(20)，所述机头(20)与上轴(50)转动配合，所述大梁(11)沿其长度方向划分为至少两个子大梁，所述子大梁与所述上轴(50)一一对应，各个所述子大梁之间存在第一预设距离且相对设置，以使各个所述上轴(50)轴线均位于同一直线上；

下机架(12)，所述下机架(12)用于安装旋梭箱(70)，所述旋梭箱(70)与下轴(60)转动配合，所述下机架(12)沿其长度方向划分为至少两个子下机架，所述子下机架与所述下轴(60)一一对应，各个所述子下机架之间存在第二预设距离且相对设置，以使各个所述下轴(60)轴线均位于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的绣花机机架，其特征在于，各个所述上轴(50)均安装等间距布置的所述机头(20)，所述等间距的距离大于所述第一预设距离、所述第二预设距离。

3.根据权利要求1所述的绣花机机架，其特征在于，所述子大梁与所述子下机架一一对应。

4.根据权利要求3所述的绣花机机架，其特征在于，所述至少两个子大梁包括右左大梁(111)和大梁(112)，所述至少两个子下机架包括左下机架(121)和右下机架(122)，所述左大梁(111)远离所述右大梁(112)的端部与所述左下机架(121)远离所述右下机架(122)的端部通过左支撑梁连接，所述右大梁(112)远离所述左大梁(111)的端部与所述右下机架(122)远离所述左下机架(121)的端部通过右支撑梁连接。

5.根据权利要求3所述的绣花机机架，其特征在于，所述至少两个子大梁包括左大梁(111)、右大梁(112)及至少一个中大梁(113)，所述至少两个子下机架包括左下机架(121)、右下机架(122)及至少一个中下机架(123)，所述左大梁(111)远离所述中大梁(113)的端部与所述左下机架(121)远离所述中下机架(123)的端部通过左支撑梁连接，所述右大梁(112)远离所述中大梁(113)的端部与所述右下机架(122)远离所述中下机架(123)的端部通过右支撑梁连接，所述中大梁(113)与所述中下机架(123)通过呈U形的背包梁连接。

6.一种电脑绣花机，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项所述的绣花机机架。

7.根据权利要求6所述的电脑绣花机，其特征在于，还包括与机头(20)转动配合的上轴(50)、与旋梭箱(70)转动配合的下轴(60)及至少两个传动件(80)，所述电脑绣花机的大梁(11)沿其长度方向划分为至少两个子大梁，所述子大梁与所述上轴(50)一一对应，所述电脑绣花机的下机架(12)沿其长度方向划分为至少两个子下机架，所述子下机架与所述下轴(60)一一对应，

最外侧的所述上轴(50)与最外侧的所述下轴(60)通过所述传动件(80)同步转动，所述传动件(80)与伺服电机连接。

8.根据权利要求6所述的电脑绣花机，其特征在于，还包括设置于所述下机架(12)的台板组件(30)，所述台板组件(30)沿其长度方向划分为多个板体，任意相邻两个所述板体之间拼接连接或者间隔布置。

9.根据权利要求8所述的电脑绣花机，其特征在于，还包括设置于所述台板组件(30)的绣框(40)，所述绣框(40)沿其长度方向划分为至少两个子绣框，任意相邻两个所述子绣框之间拼接连接，拼接缝与所述长度方向不垂直或者垂直。

10.根据权利要求6所述的电脑绣花机，其特征在于，还包括连接于所述大梁(11)的换色机构，所述换色机构与所述子大梁一一对应。

Images